写总结可以帮助我们从不同的角度审视问题，找到解决问题的新思路。写总结需要注重细节和具体的例子，以增加总结的可信度和可读性。无论你是新手还是有经验的运动员，以下的文章都可能对你有所帮助。

机器人仿真实训心得篇一

第一段：机器人仿真的背景和意义（200字）。

机器人仿真是一种基于计算机技术和模型建立的仿真方法，通过对机器人的行为、动力学和感知等方面建模和模拟，实现对机器人系统性能的评估和优化。机器人仿真的背景是人们对机器人智能化和自主化的追求，以及对机器人工作效率和安全性的要求。机器人仿真可以提前检验机器人设计方案的合理性，降低开发成本和风险，也可以用于教学和培训，提升机器人操作和控制的技能。

第二段：机器人仿真的方法和技术（200字）。

机器人仿真主要涉及建立机器人的模型和环境模型，仿真算法与仿真平台的选择、机器人控制方法与算法的设计等。机器人仿真可以基于物理学和动力学原理建立机器人模型，通过求解动力学方程模拟机器人的力学行为。同时结合计算机图形学和虚拟现实技术，可实现对机器人运动轨迹、传感器数据和环境变化等的可视化呈现。

机器人仿真具有很多优势。首先，通过机器人仿真可以减少实际设备和场地的需求，节约成本。其次，可以在完成仿真后，对仿真结果进行分析和优化，改进机器人的设计和控制方案。此外，机器人仿真还可以应用于机器人姿态规划、机器人路径规划、机器人协作控制等领域，为机器人系统的研发和应用提供支持。

在进行机器人仿真的过程中，我深刻体会到了机器人仿真的重要性和价值。首先，机器人仿真能够将虚拟的机器人系统呈现在计算机屏幕上，使我们能够直观地观察机器人的行为和效果。其次，机器人仿真可以提前发现并解决机器人系统中的问题，避免在实际操作中产生不必要的损失。同时，机器人仿真还可以快速比较和评估多种不同的设计方案，为机器人系统的优化提供参考。

在仿真过程中，我还学到了一些技巧和经验。首先，建立准确的机器人模型是保证仿真结果有效的基础。其次，合理选择仿真算法和仿真平台，可以在提高仿真效率的同时保证仿真结果的准确性。同时，合理设置仿真环境，考虑到各项因素的影响，可以更真实地模拟机器人在实际工作中的表现。最后，对仿真结果的分析和优化要及时进行，不断改进机器人的设计和控制策略。

第五段：展望机器人仿真的未来（200字）。

随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人仿真将发挥更加重要的作用。未来，在仿真技术的支持下，机器人将实现更加智能和自主的工作能力，能够应对更加复杂和危险的环境。同时，随着虚拟现实技术的应用，机器人仿真将更加贴近真实环境，提供更真实的感知和操作体验。另外，机器人仿真还将与云计算、大数据和物联网等技术相结合，实现多机器人协同操作和自动化控制，为人类社会的智能化和自动化带来更多的可能性。

总结：机器人仿真是一种重要的技术手段和方法，不仅可以提高机器人系统的设计和控制效率，还可以为机器人技术的发展和应用提供支持。通过机器人仿真的实践和体会，我认识到了机器人仿真的价值与意义，也掌握了一些机器人仿真的方法和技巧。相信随着科技的不断进步，机器人仿真将在更广泛的领域发挥更重要的作用。

机器人仿真实训心得篇二

经过连续两周的`仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法；增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。

开始接触化工仿真软件时，感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。

特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：

（1）要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。

（2）面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。

（3）在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。

总之，通过二周的仿真实习，我明白了许多，同时也懂得了许多，在操作过程中对每一步工艺操作都要耐心的完成，要达到规定的要求，不能急于求成，否则会事倍功半。要不断的吸取失败的教训，虚心向老师和优秀的同学请教，总结经验。此外，在以后的学习和生活中，要更加刻苦、努力的学习自己的专业知识，夯实基础、扩大自己的知识面，从而在以后的工作或生活中，更好的为我所用，为以后踏上工作岗位打下基础！

机器人仿真实训心得篇三

近年来，随着科技的迅猛发展，机器人技术在多个领域取得了巨大突破。作为一个热衷于科技创新和人工智能的爱好者，我决定参与机器人仿真项目，亲身体验机器人的奇妙之处。经过一段时间的参与和学习，我深刻体会到了机器人仿真的重要性和意义。以下将就我的心得体会进行阐述。

首先，机器人仿真为我们提供了一个模拟的实验环境，可以进行高度可控的实验。与实际机器人相比，仿真机器人无需考虑物理限制、成本和安全等问题，因此，我们可以在仿真环境下快速地进行各种实验，比如改变机器人的形状、设置不同的任务和目标等，以便更好地理解机器人的行为和特性。在现实环境中进行机器人实验不仅耗时耗力，还可能带来风险，因此，机器人仿真是进行机器人研究和开发的重要手段。

其次，机器人仿真可以帮助我们设计和优化机器人的算法和控制器。在仿真环境中，我们可以根据实际需求对机器人进行不同任务的仿真，分析机器人的动作和行为是否符合要求，从而不断优化算法和控制器。此外，机器人仿真还可以快速验证新算法的可行性，节省了实验装置和设备的成本。利用仿真技术，我们可以更加高效地进行机器人开发和优化，进而提升机器人的性能和性价比。

再者，机器人仿真也为我们的教育培训提供了重要的工具和平台。通过参与机器人仿真项目，我们可以深入学习机器人相关的知识和技术，了解机器人的组成和原理，掌握机器人编程和控制的方法。同时，仿真机器人的模拟环境使学习更加安全和便捷，我们可以在不同的场景下进行仿真操作，模拟实际机器人的操作和交互过程，培养自己的动手能力和解决问题的能力。机器人仿真的教育培训意义重大，为培养更多的人工智能人才提供了新的途径和手段。

此外，机器人仿真也为我们探索未来机器人应用的前景提供了新的思路和方向。通过仿真技术，我们可以预测和模拟机器人在不同领域的应用，例如医疗、工业、交通等。通过对仿真结果的分析和评估，可以评估机器人在不同场景下的性能和可行性，为未来机器人应用的发展做出指导和规划。这为我们了解机器人技术应用的前景以及未来需求的变化提供了重要参考。通过积极参与机器人仿真项目，我们可以不断拓宽眼界，为未来科技创新和机器人应用做出更好的贡献。

综上所述，机器人仿真是一个极具价值和意义的研究和实践领域。通过机器人仿真，我们可以建立模拟环境、优化算法、开展教育培训和探索科技前景。参与机器人仿真项目让我深切体会到了其重要性和广阔的发展空间，也提醒我要不断学习和探索，为推动机器人技术的发展做出贡献。相信随着科技的不断进步，机器人仿真将会有更加广阔的前景和应用，为人类创造更多可能。

机器人仿真实训心得篇四

半个学期的校内化工模拟仿真实验结束了，这段时间的实验心情是复杂的。从这里可以看出，这个实验让我学到了很多，获得了很多以前单纯从课堂上无法获得的知识、经验。对于半个学期来的实验，在这里我以一种总结和自省的心态来完成这份报告。也以此纪念我在校内的实验生活。

仿真实验是以仿真机为工具，用实时运行的动态数学模型代替真实工厂进行教学实习的一门新技术。仿真机是基于电子计算机、网络或多媒体部件，由人工建造的，模拟工厂操作与控制或工业过程的设备，同时也是动态数学模型实时运行的环境。

仿真实验为学生提供了充分动手的机会，可在仿真机上反复进行开车、停车训练，在仿真机上，学生变成学习的主体。学生可以根据自己的具体情况有选择地学习。例如自行设计、试验不同的开、停车方案，试验复杂控制方案、优化操作方案等。可以设定各种事故和极限运行状态，提高学生分析能力和在复杂情况下的决策能力。真实工厂决不允许这样做。高质量的仿真器具有较强的交互性能，使学生在仿真实验过程中能够发挥学习主动性，实验效果突出。主要内容为精选化工单元操作与典型的工业生产装置，如离心泵、换热器、压缩、吸收、精馏、间歇反应、连续反应、加热炉及石油化工中的催化裂化装置、常减压装置、合成氨中的转化装置等。采用计算机进行仿真操作的方式。

在实验的过程中，使学生对装置的工艺流程，正常工况的工艺参数范围，控制系统的原理，阀门及操作点的作用以及开车规程等更加详细的了解，并掌握典型化工生产过程的开车、停车、运行和排除事故的能力。

在这里我举一些具体的实验例子来说明我们学习的内容：

“精馏”、“吸收”是化学工业中进行混合物分离的两种单元操作，在化学工业中占有重要的地位。这两部分理论较抽象，只在课堂上向学生传授相应的理论知识，学生觉得难以理解；由于没有实物参照，教师在教授这部分内容时也感到有些被动。因此学生在学习这两部分内容的同时，进行相应的实践课就显得尤为必要。

通过仿真实验，学生在学习了“精馏”、“吸收”两章的理论知识后，到实验室实际操作筛板精馏塔和填料吸收塔。实验室内“精馏”、“吸收”流程小巧、简洁，方便学生观察物料的反应。学生在实训时，边操作、边观察、边思索、边讨论，不但可以解决课堂的遗留问题，还可以将课本上的理论知识应用于实际的操作中。这样一方面增强了学生的学习兴趣，激发了他们的学习积极性；一方面给教学工作增添了许多色彩。

实验课对我们理解“精馏”、“吸收”两章起了重要的作用，实验前在课堂上听到“塔”，感到抽象，难以想象塔内气液两相相互接触后各组分分离的过程。实验后他们感到这两部分内容也不是那么难。

还有通过仿真实验，能让学生更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，为企业培养高水平的人才，让学生熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让学生掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升学生的全面生产操作技能。

实验过程中我们要注意以下问题：

1、进行仿真实习操作前，必须认真阅读化工仿真实验教材，了解操作内容和生产背景；

2、务必保持安静；有问题时，可举手单独与指导老师交流；

4、严禁在仿真机上进行与化工仿真无关的操作；

5、严禁在仿真机上进行任何外来软盘、光盘、移动盘等操作；

6、每次实验操作完成后，需举手示意指导老师，经老师检查同意记录操作成绩后方可退。

半个学期的仿真实验，模拟了这许多的化工过程的操作流程。这种经历使得我们这些即将面向社会，走向工作岗位的毕业生们对各种过程的流程和相关程序有了感性上深刻的认识和了解，也让我们接触到了企业实际生产的去盘工作流程，将书本上的知识与实际情况很好的.结合，做到学以致用。感谢学校能给我们提供这么好的学习机会！也感谢老师的悉心指导。

机器人仿真实训心得篇五

随着科技的进步，机器人技术正日益成为我们生活中不可或缺的一部分。为了提高机器人的性能和功能，许多科学家和工程师都投入了大量的研究。作为机器人技术的重要一砖，机器人仿真技术的发展也日益受到关注。通过机器人仿真，我们可以在虚拟环境中测试和优化机器人的各种行为，进一步推动机器人技术的发展。在这个过程中，我也有幸参与了一些机器人仿真的实践项目，并从中获得了一些宝贵的体验和心得。

首先，机器人仿真技术给了我一个更广阔的创造空间。在现实世界中，由于各种限制和成本考虑，我们很难尽情地测试和优化机器人的各种行为。而在虚拟环境中，我可以毫无约束地进行各种尝试。我可以为机器人设计各种场景和活动，测试它们的表现和性能。这种创造空间的扩大使得我能够更深入地探索机器人的潜力，发现更多的可能性。

其次，机器人仿真技术还帮助我提高了解决问题的能力。在机器人仿真过程中，我不仅需要设计机器人的行为，还需要考虑各种外在条件和因素对机器人的影响。比如，我可能需要考虑机器人在不同地形下的移动方式，或者在不同环境下感知和控制的方式。这些问题的解决需要我具备系统思维和分析能力，将各种因素综合考虑，并找到最优的解决方案。通过不断地思考和实践，我的问题解决能力得到了显著提升。

第三，机器人仿真技术还提供了一个交流和学习的平台。在机器人仿真项目中，我有机会与其他同好共同探索和研究。我们可以相互交流心得和经验，互相学习和帮助。这种合作和交流的机会非常宝贵，不仅可以提高我们的专业素养，还能够拓展我们的人际关系。通过与他人的合作，我深刻体会到了团队合作的重要性，也学到了在与他人相处时的沟通和协调技巧。

另外，机器人仿真技术还使得机器人的应用更加普及化。在过去，机器人技术往往被认为是高科技领域的专利，普通人很难接触和了解。而通过机器人仿真技术，普通人也可以在虚拟环境中体验和操作机器人。这种普及化的推广使得更多的人对机器人技术产生了兴趣，并且可能会进一步投身到机器人的研究和应用中。我相信，随着机器人技术的不断发展和普及化，它将会给我们的生活带来更多的便利和创造。

总的来说，机器人仿真技术在我个人的研究和实践中起到了至关重要的作用。它不仅为我提供了广阔的创造空间，还帮助我提高了解决问题的能力，拓展了我的交流和学习平台，使得机器人技术的应用更加普及化。我相信，在不久的将来，机器人仿真技术将会进一步发展和完善，为机器人技术的突破和变革提供更大的动力和可能性。

机器人仿真实训心得篇六

(兰州理工大学技术工程学院化学工程与工艺09160207)。

经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法;增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。

开始接触化工仿真软件时,感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。

特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：

(1)要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。

(2)面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。(3)在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。

经过这几天的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、精馏塔、石油常压减压精馏装置和锅炉的开车仿真。通过仿真实习我们可以了解基本单元操作方法，增强对工艺过程的了解，熟悉控制系统的设计及操作，学习复杂控制系统的投运，学习安全和规范化操作同时增强我们训练排除故障的能力。

下面我将具体讨论下对于锅炉单元的开车流程和操作体会。

(一)在仿真操作前腰熟悉工艺流程，熟悉操作设备，控制系统，开车规则。

在锅炉加热的单元中。锅炉本体由省煤器、上汽包、对流管束、下汽包、下降管、水冷壁、过热器、表面式减温器、联箱等组成。省煤器有四组，主要作用是预热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉热效率。上汽包由百叶窗、旋风分离器、水位计等组成，主要作用是汽水分离，连接受热面构成正常循环。水冷壁由，主要作用是吸收炉膛辐射热。过热器分低温段和高温段，主要作用是使饱和蒸汽变成过热蒸汽。表面式减温器由主要作用是调节过热蒸汽的温度。

(二)分清各个操作流程的顺序性。

要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。

在锅炉单元中，需要先启动供水装置，然后做点燃锅炉的前期准备，再通过高压燃气对锅炉进行加热，接着锅炉并气，之后逐渐增加锅炉的负荷，最后通烟气使锅炉正常运行。

(二)分清阀门应该开大还是开小。

当手动操作一个调节阀或者一个手操阀时，首先要搞清楚阀门应该开大还是关小。阀门的开和关于当前所处的工况以及工艺过程的结构有直接关系。比如在锅炉单元中当开小hv-29时就会使pic-01的压力检测值上升，当上升至4.00mpa时系统就会报警，这里hv-29是向上气体的排空阀。同样当我们关hv-30就会使tic-01的温度上升。

(三)操作切忌大起大落。

大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。

比如在锅炉单元中对除氧器的注水中，由于液位的上升有很大的滞后，因此如把阀门开得过大难以将lic-02的液位稳定在400mm。

(四)先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷。

先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷无论对于动设备还是静设备，无论对于单个设备还是整个流程，都是一条开车的基本安全规则。

如在锅炉单元中首先将水量控制在10t/h，然后再并气后达到15t/h最后达到65t/h，这样逐渐增加生产负荷不仅能有效的发挥设备的最大安全生产负荷，又能够达到安全开车，防止在开车过程中发生事故，毁坏设备，造成重大损失。

(五)建立物料平衡的概念。

在一个具体单元中总体的进物料量和出物料量是动态平衡的，能量也是如此，因此可以通过这个平衡来间接判断设备的运行状态，来合理的调整开车步骤，把握各个环节的开启时机。如在锅炉仿真单元中，由于已将锅炉的液位调在自动上，因此锅炉的蒸发水量和进水量达到动态平衡。在锅炉升压，的过程中可以通过判断进水量的多少来判断产出蒸汽的量，以合理把握并气的时机。

通过仿真实验，能让我们更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，让我们熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让我们掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升我们的全面生产操作技能。

机器人仿真实训心得篇七

一个月的模拟实习时间已经结束了。在这短短的一个月中，我初步了解到了一间公司在一个模拟市场里面是如何进行运作的。虽然我们只用一个月的时间去走完一个企业三年的运营，但是这一个月却是企业三年运营精华的浓缩，对我来说即是挑战，又是学习的好机会。

在采购部的“三年”工作中，我亲身经历了公司的经营从原有的幼稚,逐渐走向成熟。而在采购部的工作把我在学校学到的理论知识与企业的实际情况联系了起来，做到了学以至用，同时也增加了我的经验。

二、erp企业运作模拟实习介绍

学校安排我们在校内进行企业运作模拟实习，是模拟一个生产制造公司，在一个模拟的市场中，和其他模拟的外部公司进行采购、生产、管理、销售活动，目的是让学生从模拟公司环境中通过进行模拟经营，去了解一间公司在现实中的实际运作，使得学生首先从一个宏观的角度去认识公司经营管理活动过程和主要业务流程及其相互之间的关联关系等等。这摆脱了在原始书本上学习知识的局限，也增加了学生的兴趣，同时亦能锻炼学生的实际操作能力。

在指导学生对经营规则进行学习的同时，也鼓励学生进行erp企业信息化管理和会计电算化。

(一)实习目的

企业运作模拟实习，就是通过模拟公司仿真环境，让学生熟悉公司的运作，身临社会的竞争环境，直接参与公司的运作过程和生产流程，模拟生产经营决策，及时处理公司发生的经济业务，同时为公司的经营发展。

(二)实习时间

20__年12月8日至20__年1月9日(十四周至十九周)

(三)实习地点

广东商学院实验楼309室

(四)实习单位和部门

b区b11生产制造公司，即创兆电子技术有限公司的采购部。

三、模拟企业的基本运作

我所在的模拟公司经营在b区，本地区中各种行业发展协调，其中电子产业是当地的支柱产业之一。根据综合信息中心调查统计到第七年，本地区电子行业的增加值已经占本地区工业增加值的30%。本区8家模拟制造公司构成模拟实习环境中的模拟电子工业，其工业增加值占当地电子行业增加值的40%左右。高科技产品面临着的是一个变化迅速和产品更新换代飞快的市场。

我公司是一家中型虚拟电子产品生产公司，公司技术水平不断提高，产品的技术含量也在逐步提高，在同行业中具有一定的竞争力。在公司已经运作了七年的情况下，我们新一届的管理者接手了公司的管理。未来的目标是，在实现会计电算化的基础上，借助erp先进管理软件，全面实现管理信息化，提升公司管理水平。我们新一届的管理者肩负着将公司继续向前发展的重任。通过对公司原有管理层存在的某些疏漏和不足进行总结和改善，制定新的经营战略，并通过往后三年的时间来对公司加入先进的运营理念，重构公司组织结构，提升公司管理水平和竞争能力。

四、实习内容的具体操作

我在公司的职务是采购主管。主要负责原材料的采购。采购是公司生产产品及维护正常运作而必须消耗的物品及必须配置的设施之购入活动的总称，是公司成本控制的重点。在没有接触过企业实际采购的情况下，如何去与外部的供应商磋谈原材料的采购，对我来说意味着极大的挑战。

在我们公司的实际运作中,我采购部门按照生产部门的生产计划，计算物料需求，通过财务管理知识对原材料采购进行分析，采用最佳的采购方案，严格控制原材料的采购成本和材料的仓储费用。流程分如下几步骤：

首先，要了解原料市场。在采购之前，采购人员应事先调查市场价格，在了解原料供应市场各供应商的价格和供给情况后，初步选定供应商。

其次，作采购计划，选择最优采购方案。跟据生产部制定的年度的生产计划，制定几种可选的采购方案，并预算各种方案的采购成本。期间必须与财务部以及物流部协商，最后选择最佳方案。

机器人仿真实训心得篇八

大二学期的水处理工程技术让我们对水处理知识有了进一步了解，一转眼，这学期为期一周的给排水仿真技术实训课程就正式结束了。在期间，首先还是要感谢老师的细心教导，在老师的指导下，我们学的更轻松，很深刻。我们这次实训的主要内容是通过给排水仿真软件的操作进一步熟悉自来水厂、污水处理运行及遇特殊情况的处理方法。实训我认为是在学校最充实的一件事，也是我进步最快的一个阶段，以前上些其他的课程，可能还会感觉有点乏味，常强迫自己听下去，而实训却不需要强求，就能很认真的听和做。

通过这一周的实训，我们学会了通过给排水仿真软件对v型滤池、污水处理水工段、污水泥工段、初沉池单元、活性污泥单元、消化池单元、给水处理工段等的操作。实训不同于理论课，并且这次的教学，老师可以说是下了不少功夫，因为教室没有投影，所以老师在每次任务分配下来之后都给我们口头上讲述这些工艺是怎样操作的，尽可能的使学生实训时更能进入状态，也更得心应手。上机操作的时候，同学们有不懂得都会很积极地问老师解决的方法。

在实训时，由于自己动手操作了，所以对给排水仿真软件的操作有了深刻的印象，还有就是在做每个工艺的时候要先了解它的工作原理，这样才能更好的做下面的内容。虽然我想一个人完成所有的工艺操作，但在v型滤池或者活性污泥单元的时候，我还是有不懂的地方，所以就积极地向周围同学询问操作过程，也互相学习着自己的不足。通过这次实训，我们大家深受鼓舞和教育，我们不仅学到了技能，更培养了积极学习和乐于帮助的精神。我本来对一些水处理工艺的运行不太熟练，但是有了老师和周围同学的帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。通过实训，每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务，在老师和同学的支持下，我的实训取得了较好的成功。

总的来说，这次实训还是比较成功的，无论是个人动手能力还是同学协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了，做好做对一个任务固然重要，同时互相帮助也是必不可少的，无论是从帮助者的角度还是被帮助者的角度来看都发挥着重要作用。与此同时让我们更深一步的对自己的专业，对自己的能力，对自己所学的有正确的认识，从而理论联系实际，培养分析问题和解决问题的能力，并且能在以后的学习工作中不断提高和完善自己。

机器人仿真实训心得篇九

石化行业的蓬勃发展标志着一个国家工业水平的繁荣昌盛。燕山石化是中国石化集团下属特大型石油化工联合企业之一，在国内外石化领域占有十分重要的地位。作为一名化工型学子，我有幸两次亲临燕山石油化工有限公司，第一次只是从感观上认识燕化，而这一次则亲临操作现场，亲自动手参与生产实践，确实深有感触。

在学校里的理论学习或许比较深刻和透彻，但缺乏了动手实践的机会，可能就会显得有些枯燥乏味，这次的生产实习让我们体会到，实践出真知。唯有理论知识与生产实践相互结合起来，才会让我们意识到学以所用的巨大魅力，这正如马克思主义哲学思想，理论与实际相联系。实践的观点是马哲首要和基本的观点，实践的原则是马哲的建构原则，所以，建立一套正确、完善的理论体系，就是建立在一次又一次的实践经历之上。

在燕化的第一周，我们学习了对二甲苯临氢异构化装置的生产原理、工艺流程和相关设备的工作原理和结构，其中较为常见的精馏塔和换热器等，我们都有机会亲眼目睹到真实的各类大型设备，甚至能亲自动手操作和控制。在老师傅的细心讲解之下，我们都主动参与实践，参与问题讨论，也许是第一次面对这些功能各异的化工仪器设备，大家都很新奇，也很积极地去学习，在室内操作中，各组人员有序地进行工作，虽然只是一次仿真模拟的经历，我们都各自绷紧神经，生怕自己的操作会出现问题，小心谨慎地去调整各个参数。当然，这一方面是需要带队老师的精心指导，另一方面也要充分发挥自己所学的理论知识。

面对实践的考验，也就是对我们所学知识的检验，这是了解一个化工生产工艺过程的关键步骤，有机会进入到每个流程，这是在学校里不可能有的机会。怀着这种好奇心，我爬高钻低，去观察一些设计的细节，正好上学期刚学完了化工课程设计，这次实习，正好加深了一些概念上和实物上的联系理解。在理论的设计过程中，我总会有一些不能理解的专业问题慢慢积累，虽然问过老师，却总是不能从根本上去理解和记忆，这次实习，所有问题几乎都能迎刃而解。

在燕化实习的第二周，我们通过仿真软件学习了常减压装置的工作原理和工艺流程，这是一套模拟炼油厂的精馏过程装置，常减压是石油加工行业中的龙头装置，也就是说，只要是从石油中提炼出来的化工产品，这个常减压蒸馏处理是第一步。现场也是一个模拟界面，dcs集散控制系统控制界面，通过控制现场和系统，将整个流程实现正常开车和维持平稳状态。这个操作过程相比上一周的要复杂，但也因为有了上一周的学习，在理解方面也有很大的帮助。按照生产工艺流程，逐步开启和调整，最后还要将生产维持在一个平稳安全的状态。

开始每次开车都得用三四个小时的时间，一个星期的实习，我们渐渐从生疏到熟练，一次比一次开得稳，时间也渐渐缩短。在整个过程中，我体会到了很多很多实践工作中的乐趣，一种思考问题和寻找答案的乐趣。同时，也领悟到了很多道理，人们在实践中犯了错误，遭到了失败，也许就是没有坚持主体与客体的统一，将理论知识推崇于基石之上，甚至违背了实际情况。从客体方面来说，客体发展的无限性和过程性决定了这种统一的不协调;从主体方面来说，脱离了客观发展情况，也是不合理的。所以，在仿真过程中，加之深入到实际的生产中，两者相互结合统一，才能推动整个事物的发展。

校内仿真实习终于到了。这次的仿真实习我们依然跟大三时那样，模拟一个公司的经营，不同的是这一次的规模很大，参与的人也很多，学校的重视程度也很高。首先在参与人数上，由于这一次仿真实习是全校性的，因此几乎所有的四学生都参加了，而模拟的也不仅仅是只有生产制造公司，还有了供应商、广告公司、租赁公司、银行等等，除此之外还有工商局、认证中心等外部机构，最后就是老师扮演的政府角色。生产制造公司也不再是只集中在本地市场，而是分成了两个地区，分别使用人民币和美元，两地生产制造商是国际市场关系。每个生产制造公司的人数也从以前的8人扩大到现在的13人，这也给团队之间成员的磨合加大了难度，因为人多是不太容易协调的，需要较好的沟通协调能力才能保证公司运作流畅。还有就是这一次的`仿真实习规则比以前多了很多，约束条件也很多，因此做计划时要考虑的方面也会比较多。总的来说，这次的难度应该会比较大，花费的时间也会相对较多。

这一次的仿真实习，我的角色是生产主管。其实工商管理专业做ceo是一个不错的选择，但是由于这一次分组我们只有一个是工商管理专业的，如果做了ceo就没有人熟悉生产方面的业务了。再加上大三时我已经做过了一个ceo，对仿真实习的热情也消磨了不少，因此这次我选择的是生产主管的角色，而ceo就交给了专业比较尴尬，似乎没有角色适合的国际商法专业的同学。不过这并不妨碍她成为一个好的ceo，因为她是第一次接触仿真实习，热情度高。有热情的人总会把事情做得很好的。

在动员大会时，老师已经首先声明第一年的业务会比较混乱的，而事实也是如此。第一年之所以混乱，是因为大家都不太熟悉仿真实习的规则，对许多状况都不太了解，不知道明确的信息。例如生产方面，因为不知道每年的订单会有多少，因此生产排程就无法做。理论上生产应该是按照市场部要求安排的，但是市场方面并没有像预期那样首先给我们订单信息，第一张订单也是第一季度末才给出，但是那时生产方面想更换生产设备已经迟了，第一季度的生产排程也不能更改了，因此想要生产方面与市场预测吻合几乎是不可能的事。虽然情理上是应该以销定产，但是销售方面并没有前瞻性，不能为生产提供有用信息，因此生产方面排程只能按照原有生产线进行。

生产线变更方面，主要是按照公司的战略制定的。在刚开始的时候，公司是决定先研发生产p2，然后再研发生产p4。p2和p4两种产品的组合就是公司以后的发展方向。因此在业务开始的时候，生产方面是按照研发生产p2的要求新增了两条全自动生产线和一个b厂房，其他原有厂房和生产设备不变。但是在第一季度已经开始的时候，公司高层突然改变了战略方向，只研发生产p4，放弃了p2。因为p4与p2的研发条件并不相同，现有的生产设备不能满足p4的研发，因此在第二季度开始，我们就卖掉了两条原有的手工生产线，另外再向租赁公司租一条柔性生产线和一条柔性装配线。

不过在这里我们遇到了一个很大的问题，也是这次仿真实习一个很大的漏洞。原来书本规则是要求所有设备和工人达到一定的等级才能保证p4的研发成功，我们根据这个规则作了很大的变动，换了高级生产线，也换了高级的生产工人和管理人员。但是当我们一切都准备好的时候老师突然修改规则，说只要装配p4的设备和工人达到条件就可以了，并不需要平均水平达标。我们为了使平均水平达标投入了巨大的资金，而且当老师宣布规则改动时我们已经不能改会之前的投入了，因为租赁合同已经签订了，工人也已经更换了。跟后来研发p4的组相比，我们的成本就太高了，因为过高的设备等级、过高的工人技术水平、过高的设备租赁费都给了我们公司很大的压力，生产成本也因此比其他组生产同类产品高得多。因此我觉得这一点老师做得并不好，没有及时调整好规则。

当然规则的变更不可能是公司混乱的主要原因，主要原因还是出现在成员之间的沟通上。生产部是一个极其重要的部分，因为销售、人力、仓库、采购都与生产部有着直接的数据交换。生产这边做好的物流需求计划才会有仓库的进出库计划和采购部的原材料采购计划;生产部做好了生产排程，安排好不同生产线的工人以后人力才能算出工人工资，才能做出招聘和解雇工人的计划;生产做好产能预算后市场部才能决定接多大的订单。从这些方面看来，生产的确是处于一个较为核心的地位。不过第八年生产在沟通方面的确有所欠缺。首先在原材料采购上，我只给了仓库一个物料需求计划，但是却没有强调好所需的原材料和时间的重要性，也没有了解到原材料市场上的供应状况就匆匆定下来生产排程，最后致使生产方面因为原材料的不足而使生产线闲置，浪费极为严重。另外就是人力方面，由于第八年生产排程是根据公司战略做的，因此变动比较多，但是由于忘记了把变动情况告诉人力资源部，致使他们过早招聘和更换员工，使得部分工人闲置时间长达五个月，浪费了许多工人工资。

本次生产的任务重大，虽然有两个人负责生产，但是曾经做过生产的我无疑会是生产部的主要力量，毕竟我对生产比较熟悉。虽然另一个业务主管会主动要求我分一部分任务给他，但是我这一点就做得很不好。

因为根据以往经验生产都是一个人做的，如果两个人做的话要解释给另一个不太熟悉的人听会比较麻烦，因此许多重大的决策都是我一个人做，另外一些较为琐碎的才交给业务主管做。最后下来我并没有很好完成我的任务，而且还犯了不少错。这一结果的确是出乎我的意料，可能是因为规则太多，我一时疏忽，也可能是业务过于繁多，忽略了一些问题。总之，这一年生产做得并不好，我应该分更多任务给业务主管，话更多时间一起做生产决策。

以上是我校内仿真实习第八年的个人总结。第八年做得不是很好，但我相信通过总结教训，第九年可以做得更好。

机器人仿真实训心得篇十

一个月的模拟实习时间已经结束了。在这短短的一个月中，我初步了解到了一间公司在一个模拟市场里面是如何进行运作的。虽然我们只用一个月的时间去走完一个企业三年的运营，但是这一个月却是企业三年运营精华的浓缩，对我来说即是挑战，又是学习的好机会。

在采购部的“三年”工作中，我亲身经历了公司的经营从原有的幼稚,逐渐走向成熟。而在采购部的工作把我在学校学到的理论知识与企业的实际情况联系了起来，做到了学以至用，同时也增加了我的经验。

学校安排我们在校内进行企业运作模拟实习，是模拟一个生产制造公司，在一个模拟的市场中，和其他模拟的外部公司进行采购、生产、管理、销售活动，目的是让学生从模拟公司环境中通过进行模拟经营，去了解一间公司在现实中的实际运作，使得学生首先从一个宏观的角度去认识公司经营管理活动过程和主要业务流程及其相互之间的关联关系等等。这摆脱了在原始书本上学习知识的局限，也增加了学生的兴趣，同时亦能锻炼学生的实际操作能力。

在指导学生对经营规则进行学习的同时，也鼓励学生进行erp企业信息化管理和会计电算化。

（一）实习目的

企业运作模拟实习，就是通过模拟公司仿真环境，让学生熟悉公司的运作，身临社会的竞争环境，直接参与公司的运作过程和生产流程，模拟生产经营决策，及时处理公司发生的经济业务，同时为公司的经营发展。

（二）实习时间

20xx年12月8日至20xx年1月9日（十四周至十九周）

（三）实习地点

广东商学院实验楼309室

（四）实习单位和部门

b区b11生产制造公司，即创兆电子技术有限公司的采购部。

我所在的模拟公司经营在b区，本地区中各种行业发展协调，其中电子产业是当地的支柱产业之一。根据综合信息中心调查统计，到第七年，本地区电子行业的增加值已经占本地区工业增加值的30％。本区8家模拟制造公司构成模拟实习环境中的模拟电子工业，其工业增加值占当地电子行业增加值的40％左右。高科技产品面临着的是一个变化迅速和产品更新换代飞快的市场。

我公司是一家中型虚拟电子产品生产公司，公司技术水平不断提高，产品的技术含量也在逐步提高，在同行业中具有一定的竞争力。在公司已经运作了七年的情况下，我们新一届的管理者接手了公司的管理。未来的目标是，在实现会计电算化的基础上，借助erp先进管理软件，全面实现管理信息化，提升公司管理水平。我们新一届的管理者肩负着将公司继续向前发展的重任。通过对公司原有管理层存在的某些疏漏和不足进行总结和改善，制定新的经营战略，并通过往后三年的时间来对公司加入先进的运营理念，重构公司组织结构，提升公司管理水平和竞争能力。

主要负责原材料的采购。采购是公司生产产品及维护正常运作而必须消耗的物品及必须配置的设施之购入活动的总称，是公司成本控制的重点。在没有接触过企业实际采购的情况下，如何去与外部的供应商磋谈原材料的采购，对我来说意味着极大的挑战。

在我们公司的实际运作中,我采购部门按照生产部门的生产计划，计算物料需求，通过财务管理知识对原材料采购进行分析，采用最佳的采购方案，严格控制原材料的采购成本和材料的仓储费用。流程分如下几步骤：

首先，要了解原料市场。在采购之前，采购人员应事先调查市场价格，在了解原料供应市场各供应商的价格和供给情况后，初步选定供应商。

其次，作采购计划，选择最优采购方案。跟据生产部制定的年度的生产计划，制定几种可选的采购方案，并预算各种方案的采购成本。期间必须与财务部以及物流部协商，最后选择最佳方案。然后，去找原材料供应商谈判，确定原材料的采购价格，下采购订单，接着进行合同的签订。

每一个环节都是很讲究的，尤其是与供应商谈判的时候，如何说服供应商以最可能低的价格供应原材料和说服供应商去承担一部分的材料运费，可以说是一种艺术，也是整个采购过程的关键。

最后，就是按照合同订单进行提货，再转交物流部门办理运输和入仓。这个流程考验了两个部门合作紧密度。入库之后材料的出库，到材料上到生产线，是生产部的最基本的流程，所以生产部的运作是以采购部为基础的，采购部的任何一个环节出错，都会直接影响到生产部的正常生产。

因此，在控制采购成本的情况下，如何寻求最佳的供应商，保证材料发货及时，入库正常，是采购部一直在探讨的问题。而如何在采购过程中与生产部和物流部保持信息的畅通，建立起信息的桥梁，是采购部改善管理的着手点。

在企业运作模拟实习的过程中，我们通过三年的努力经营，最后取得了一些成绩。虽然没有在市场中处于领导地位，但是公司的竞争力和实力都得到了大幅度的提升。采购部在不断的探索过程中完善了整个采购的流程。

每个部门在公司的经营中都扮演着重要的角色，采购是生产进行的第一要务，没有采购就不可能进行生产，因此在生产前必须完成相应的采购工作。同时每个部门的存在都不是独立的，在公司经营中需要各部门的相互协作，所以采购前要做好和其他部门的沟通，从生产部中获取需要材料的数量信息，订立合同后与物流部协作，保证材料的及时入库，支付采购款项时将信息报送财务部，及时将所需的款项付清。虽然采购的工作流程并不复杂，但是它讲究及时，准确以及成本的效应，所以采购的过程中，必须一步步的按照规则和秩序完成相应的工作，这样才能最好的完成采购的任务。

但是在企业运作模拟实习中最重要的却是各部门之间的协调与合作。公司的成功是依靠所有员工的共同努力和付出，以及每一位员工相互配合和合作。只有通力合作，公司才可能生存，才可能在激烈的市场竞争中脱颖而出。

通过这次的企业运作模拟实习，我对一个生产制造公司的运作有了较为深刻的认识。在采购部门的实习，我可以切身的体会采购工作的重要性，并投入到操作中去。这样通过模拟的实践，不仅将所学的知识投入到实践当中，进行了巩固，而且在实习的过程中不断的接触新的事物，从发现问题，解决问题的过程中达到知识的积累。更为重要的是学会将逐渐所学的知识转化为能力的体现，达到实习的目的。

除了掌握采购部的业务操作，也基本上了解了其他部门的工作流程，使得自己的思想形成了一个整体统筹的理念，不仅明白到自己本职工作对公司正常运转的作用，还懂得各部门各同事互相协作的重要性。在实习的过程中，由于财务部的工作量较大，虽然身为原材料采购主管，但是在保证采购工作顺利完成的前提下，我主动提出了到财务部帮忙的请求因为我是财税专业的，对于纳税申报等税收方面的知识比较熟悉。而在财务部的工作中我接触到了各个部门的各种单据，还有外部公司如银行、会计事务所的业务，进一步充实了自身对于实务的认识。在财务部的工作中，更加体现了大家理论知识与实际的结合，从原始凭证的制作到入账，出报表，到纳税申报等等，这些都是课堂上无法完全教授的知识。通过在两个部门的工作，我更加深刻地体会到了工作的安排要有计划和有步骤，同时在实施过程中工作要细心与踏实，在团队合作是最重要的。

erp的应用，整合了采购流程和生产流程一直到销售和资金的回笼等企业运营的流程，通过促使企业业务办事程序和管理程序更加合理，从而增强企业的快速反应能力；更能进一步促进企业资源的合理组合及利用，使其在现有资源条件下达到最佳利用效果，从而大大提高企业的生产经营效率和管理效率；同时也能提高企业经营管理信息的准确性和及时性，有助于企业决策的进一步科学化。

一个多月企业运作模拟实习，已经使我开始了从学校到社会角色的转变，使我开始逐渐融入了社会和企业的运作之中。无论以后我们出去做什么工作，无论我们以后在什么岗位，我坚信这次实习的体验将继续指导我今后的工作和生活，包括对人生的态度和对工作和对生活的态度。

机器人仿真实训心得篇十一

校内仿真实习终于到了。这次的仿真实习我们依然跟大三时那样，模拟一个公司的经营，不同的是这一次的规模很大，参与的人也很多，学校的重视程度也很高。首先在参与人数上，由于这一次仿真实习是全校性的，因此几乎所有的四学生都参加了，而模拟的也不仅仅是只有生产制造公司，还有了供应商、广告公司、租赁公司、银行等等，除此之外还有工商局、认证中心等外部机构，最后就是老师扮演的政府角色。生产制造公司也不再是只集中在本地市场，而是分成了两个地区，分别使用人民币和美元，两地生产制造商是国际市场关系。每个生产制造公司的人数也从以前的8人扩大到现在的13人，这也给团队之间成员的磨合加大了难度，因为人多是不太容易协调的，需要较好的沟通协调能力才能保证公司运作流畅。还有就是这一次的仿真实习规则比以前多了很多，约束条件也很多，因此做计划时要考虑的方面也会比较多。总的来说，这次的难度应该会比较大，花费的时间也会相对较多。

这一次的仿真实习，我的角色是生产主管。其实工商管理专业做ceo是一个不错的选择，但是由于这一次分组我们只有一个是工商管理专业的，如果做了ceo就没有人熟悉生产方面的业务了。再加上大三时我已经做过了一个ceo，对仿真实习的热情也消磨了不少，因此这次我选择的是生产主管的角色，而ceo就交给了专业比较尴尬，似乎没有角色适合的国际商法专业的同学。不过这并不妨碍她成为一个好的ceo，因为她是第一次接触仿真实习，热情度高。有热情的人总会把事情做得很好的。

在动员大会时，老师已经首先声明第一年的业务会比较混乱的，而事实也是如此。第一年之所以混乱，是因为大家都不太熟悉仿真实习的规则，对许多状况都不太了解，不知道明确的信息。例如生产方面，因为不知道每年的订单会有多少，因此生产排程就无法做。理论上生产应该是按照市场部要求安排的，但是市场方面并没有像预期那样首先给我们订单信息，第一张订单也是第一季度末才给出，但是那时生产方面想更换生产设备已经迟了，第一季度的生产排程也不能更改了，因此想要生产方面与市场预测吻合几乎是不可能的事。虽然情理上是应该以销定产，但是销售方面并没有前瞻性，不能为生产提供有用信息，因此生产方面排程只能按照原有生产线进行。

生产线变更方面，主要是按照公司的战略制定的。在刚开始的时候，公司是决定先研发生产p2，然后再研发生产p4。p2和p4两种产品的组合就是公司以后的发展方向。因此在业务开始的时候，生产方面是按照研发生产p2的要求新增了两条全自动生产线和一个b厂房，其他原有厂房和生产设备不变。但是在第一季度已经开始的时候，公司高层突然改变了战略方向，只研发生产p4，放弃了p2。因为p4与p2的研发条件并不相同，现有的生产设备不能满足p4的研发，因此在第二季度开始，我们就卖掉了两条原有的手工生产线，另外再向租赁公司租一条柔性生产线和一条柔性装配线。

不过在这里我们遇到了一个很大的问题，也是这次仿真实习一个很大的漏洞。原来书本规则是要求所有设备和工人达到一定的等级才能保证p4的研发成功，我们根据这个规则作了很大的变动，换了高级生产线，也换了高级的生产工人和管理人员。但是当我们一切都准备好的时候老师突然修改规则，说只要装配p4的设备和工人达到条件就可以了，并不需要平均水平达标。我们为了使平均水平达标投入了巨大的资金，而且当老师宣布规则改动时我们已经不能改会之前的投入了，因为租赁合同已经签订了，工人也已经更换了。跟后来研发p4的组相比，我们的成本就太高了，因为过高的设备等级、过高的工人技术水平、过高的设备租赁费都给了我们公司很大的压力，生产成本也因此比其他组生产同类产品高得多。因此我觉得这一点老师做得并不好，没有及时调整好规则。

当然规则的变更不可能是公司混乱的主要原因，主要原因还是出现在成员之间的沟通上。生产部是一个极其重要的部分，因为销售、人力、仓库、采购都与生产部有着直接的数据交换。生产这边做好的物流需求计划才会有仓库的进出库计划和采购部的原材料采购计划;生产部做好了生产排程，安排好不同生产线的工人以后人力才能算出工人工资，才能做出招聘和解雇工人的计划;生产做好产能预算后市场部才能决定接多大的订单。从这些方面看来，生产的确是处于一个较为核心的地位。不过第八年生产在沟通方面的确有所欠缺。首先在原材料采购上，我只给了仓库一个物料需求计划，但是却没有强调好所需的原材料和时间的重要性，也没有了解到原材料市场上的供应状况就匆匆定下来生产排程，最后致使生产方面因为原材料的不足而使生产线闲置，浪费极为严重。另外就是人力方面，由于第八年生产排程是根据公司战略做的，因此变动比较多，但是由于忘记了把变动情况告诉人力资源部，致使他们过早招聘和更换员工，使得部分工人闲置时间长达五个月，浪费了许多工人工资。

本次生产的任务重大，虽然有两个人负责生产，但是曾经做过生产的我无疑会是生产部的主要力量，毕竟我对生产比较熟悉。虽然另一个业务主管会主动要求我分一部分任务给他，但是我这一点就做得很不好。

因为根据以往经验生产都是一个人做的，如果两个人做的话要解释给另一个不太熟悉的人听会比较麻烦，因此许多重大的决策都是我一个人做，另外一些较为琐碎的才交给业务主管做。最后下来我并没有很好完成我的任务，而且还犯了不少错。这一结果的确是出乎我的意料，可能是因为规则太多，我一时疏忽，也可能是业务过于繁多，忽略了一些问题。总之，这一年生产做得并不好，我应该分更多任务给业务主管，话更多时间一起做生产决策。

以上是我校内仿真实习第八年的个人总结。第八年做得不是很好，但我相信通过总结教训，第九年可以做得更好。

机器人仿真实训心得篇十二

为期二周的化工仿真实习结束了，虽然只是每天进出机房，对着电脑进行操作，但是学到的知识却比课堂更为直接，理解的更为深刻。

在本次仿真实习中我们重点的学习了离心泵单元、换热器单元、液位控制系统单元和精馏塔单元等仿真操作。

离心泵是我们最初接触的化工仿真实习，它算是比较简单的一个实习操作，刚开始操作时感觉特别迷漫也很好奇，有点摸不着头脑。后来经过一段时间的摸索熟悉，不断向老师请教，很快就将仿真实习的操作流程掌握了，再针对离心泵实验的一些特点以及注意点(例如罐液位，泵出口压力，泵进口压力，灌压)按照指示正规的步骤进行操作，在老师的精心指导下，最后也做出了自己满意的成绩。

换热器是第二个仿真实习，再离心泵的基础上面对换热器不是那么茫然了，在进行冷流体进液然后热流体进液让它们进行换热，在操作时，必须控制好冷流入口流量控制fic101，冷流出口温度ti102，热流入口温度控制tic101，pi101泵出口压力。在操作中不能操之过急，必须要达到所需的要求，才能进行下一步的操作。

液位控制系统是我操作实习的第三个单元，有了前面两个的实习操作，对此我也有了一定的操作经验，首先，我按照老师的要求，认真的阅读了课本上的工艺流程，和具体的操作流程。在此基础上我严格要求每一步的操作步骤，耐心、谨慎的达到每一步的操作要求，在进行下一步的操作，在实训中也做出了自己满意的成绩。

脱丁烷塔是第四个实习操作，相比前两个实验，脱丁烷塔的难度稍有所增大，其工艺流程也有点复杂，必须要搞懂课本上每一步的用意以及意图，要注意各参数的控制。第一次操作成绩不是很理想，原因是控制阀的开度控制以及液位控制不是很合格，以至于质量要求不是很合格，有了失败的教训，我有重新冷态开车，认真地进行了操作，最后也做出了自己满意的成绩。

(一)熟悉工艺流程，熟悉操作设备，熟悉控制系统，熟悉开车规程

熟悉程度将是至关重要的，否则也许会误入歧途，错误的操作，浪费时间，影响开车分数不说，更重要的是不能很好的掌握所需要学习的内容。面对一个复杂的工艺过程，也许开关，手操器多达数十个，如果不能事先了解到他们的作用和位置，以及各自开到什么程度，那么当开车的时候必然会手忙脚乱，而且会错误不断，因此在开车前最重要的准备工作就是要熟悉整个工艺过程。

(二)首先进行开车前的准备工作，再进行开车

开车前的准备非常重要，虽然开车前的准备工作是非常繁琐，细致的，有的时候仿真程序为了突出重点，不得不把一些程序简化了，但是实际的生产过程中，这些开车前的准备工作却是一点都不能简化的，所以，我们在仿真操作的时候要心里明白，我们操作时候其实那些前提准备条件都已经弄好了，所以我们不需要考虑，但是一定要明白前提准备条件的重要性。要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的.自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。

(三)操作切忌大起大落

在仿真操作过程中，我们经常会遇到一些惯性很大的系统，比如往复压缩机的转速的调节，控制器少许的变化，就会引起转速在很长一段时间不能稳定下来，面对这样的大惯性系统，调节的时候一定要耐心和细心，因为一旦不注意就会造成系统的大起大落，这在化工生产过程中是绝对不允许的。大起大落会造成物料供给的困难，一会需要大量的物料，一会又只需少许物料，这对于物料供给系统是非常困难的，其次，会造成热量供应系统的困难，进料大时，加热和冷却也必须相应的开大，然而热量的供给是个大惯性系统，不可能瞬间快速的调节，因此必然造成物料忽冷忽热，甚至超出工艺要求，生产出不合格产品，更有甚者会导致设备故障，以致发生危险。大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。因此在操作中一定要耐心，不能急于求成。

(四)先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷

我想低负荷开车，这首先是为了安全考虑的，因为开车过程中很容易因操作不当而产生一些问题，这个时候如果是高负荷的启动，那么造成的事故必然比较大，所以低负荷启动可以减小事故带来的损失，降低危险，另外，在开车过程中，有一部分物料是需要流动的，同时也会有部分产出，但是由于是开车过程，各种工艺条件还未达到，所以产出的都是不合格的产品，因此，采用低负荷启动，可以减少对原料和能源的浪费，这也是节约成本和保护环境的重要举措。

(五)建立物料平衡的概念

在一个具体单元中总体的进物料量和出物料量是动态平衡的，能量也是如此，因此可以通过这个平衡来间接判断设备的运行状态，来合理的调整开车步骤，把握各个环节的开启时机。如在锅炉仿真单元中，由于已将锅炉的液位调在自动上，因此锅炉的蒸发水量和进水量达到动态平衡。在锅炉升压的过程中可以通过判断进水量的多少来判断产出蒸汽的量，以合理把握并气的时机。

本次仿真实习对我们化工班的学生来说可谓是意义重大，它让我们提前体会到了坐在总控室操控工厂生产的感受。让我们感受到了整个工厂生产系于我身的责任感，工作中必须全神贯注，一点点的消差错都可能造成产品质量问题甚至事故危险。对于化工人来说它提醒我们不仅要学好理论知识更要熟悉生产操作，毕竟理论是死的，产品质量才是硬道理。做为一个化工科班学生，我觉得我要学的还有很多，要走的路还很长。

机器人仿真实训心得篇十三

xxxx年12月13日，各不同专业的，即将接受完大学本科学历教育走向社会或其他的精英们济济一堂，每13人一组组建一个管理团队，去模拟运营一个资产达六千多的电子产品制造公司。这个小组的成员是按不同专业背景组合的，以适应公司运营所需的分工。

工商管理专业很容易的让人想起mba，进而想到ceo；而最重要的是因为我大三曾经选修了一年的erp，期间担任过各个职位，对这个实习比较熟悉，所以就当选为ceo了，另外的12人成员也找到了各自的位置。

作为ceo，最重要的是把握大势，掌好舵，于是，一拿到经营规则等相关资料之后，二话不说，先熟悉了再算，因为不知道游戏规则的人是不可能游戏的。

为了得出公司的战略规划，我们结合了公司的远景与使命，综合考虑企业内外部相关因素，运用了i-e矩阵，行业竞争五力分析模型以及swot分析方法。

规划好了，接下来就是结合实际情况按战略规划进行实操了。

“性格决定命运”，过度付责任，过于追求完美与卓越的我，注定了是辛苦劳累的命。在叫不动人的情况下（不过如果没心做出来的事，也不会好吧），我决定自己做了。一个人既要负责公司的整体规划，也要负责市场，还要搞定生产与采购、储运、招聘等，光杆司令，期间多少的彻夜不能眠与多少的辛酸，不知该如何诉说。

还好，经过了大概一个星期左右吧，有人说是被我的行为感动了，我的帮手多了起来，各个部门都开始有人掌舵了。于是公司开始进入了飞速的发展上，虽然前进中有曲折，但是曲折之后，我们继续的前进。总体来说，三年的模拟经营中，我们的经营业绩还是很不错的，三年，基本连连翻番了，尤其最后一年，税后净利过亿，资产负债结构合理，保值增值率高。

第十年，这一年，我们真的实现了质的飞跃，总资产达到3.5个亿，当年税后净利润高达1.06个亿。

三年累计，我们开发了国内和国际市场以及所有的客户；成功研发了p2～p4产品并取得相应的生产许可证；成功申请了iso9001和14000，资产总额从接任前的6380扩大到第十年的3.5亿，累计实现营业收入3.7亿，实现利润1.1亿。

整个erp模拟实习下来，给我最大的回忆应该是每天都绷紧的神经和不知多少个奋战至深夜甚至次辰的日夜，有很多时候，脑袋在天旋地转的，眼睛严重睁不开了，但是，ceo要对整个公司负责的，自己的工作，不用说，肯定是自己做的，但同时，缺席的人的工作，你也得做……当然也少不了当时取得成绩时的欢愉与遇到挫败时的伤感了以及一起奋战了一个多月的组员们：

高度积极、负责并且绝对服从组织安排，随时准备着冲向有需要的地方的黄桂同学；

能力超强的同时具有高度责任感并且非常喜欢这个刺激的游戏的兆元同学；

即便需要工作，但同样挤出一切可以挤出的时间和精力来撑起整个市场部的东华同学；

诚诚恳恳，兢兢业业的德炎、敷永、志皩、雪友、旺枝、谭劲……

他们绝对是公司的大功臣，同时也是值得深交的朋友。

整个的实习过程中，有过共同努力实现目标的愉悦，也有过单枪匹马的孤独与苦闷，甚至还有跟组员闹矛盾的情况，我将来出社会的目标也是ceo，所以就想得特别多。

从一开始的时候，我就似乎忽视了沟通，主观的认为每个人都会自觉的完成自己负责的部分的。但是后来工作断节了，我才发现原来有些人并不这样想，以致于使得公司运营出现了间断。

硬性的任务并不是每个人都会做的，正所谓上有政策下有对策，要想你的下属按照你的期望来做的话，你得找到他的激励点并刺激它。譬如有些人，他不是负责人，但是如果你给他负责人的感觉，他会加倍的努力的。

有些东西是可以调和的，但有些东西却不一定，就像是价值观，不是一时半刻形成的，而一旦形成将会是根深蒂固的，正所谓“江山易改，本性难以”。有些人觉得事不关己，得高高挂起，诸如说出“我问过老师了，这个项目是给你打分的，如果我做了，但是我又没有分，那不就白做咯”，我不会去探究他说的是真是假，也不去计算一个部门的10个作业里面你做一个，其他的都留给另一个来做是不是公平，但我不喜欢这句话，一个集体的，我不喜欢这样分，互相帮忙不是更好吗。什么都不看，就冲这句话，我不喜欢跟这个人合作，这样子的话，无论怎样，都不可能完美的合作的。所以，如果要招聘的话，得仔细考察该应聘者是不是跟企业已有的价值观，企业文化融合得来。

小时候听故事，喜欢上了前知500年，后知500年，无所不知，无所不能的诸葛亮，想想看，一个死了的人都可以吓退一队大军，多么的有能耐，多么的威风啊，所以一直以他为榜样，向他学习。后来看了三国，觉得他死得好惨，很不甘，在想：其实如果他能授权，不是事必躬亲的话，应该会长寿一点，对蜀国也会更好吧。

我觉得应该分情况考虑吧，如果企业是我的话，最好是这样子咯，但是如果我仅仅是职业经理人，出现这样的情况，我应该随时需要另谋高就吧。当然我不是说企业一刻都不能离开你是好的，但起码不要说ceo的离开不会让企业有留念的价值吧。

实习期间，因为急症，去了医院一天，事前已经知道由于之前自己过于事必躬亲，致使其他人都不清楚状况的了，所以在开订货会前就跟我一直负责的本地和国际市场的客户都基本谈好了，只差没有签约，同时也一而再再而三的交代过公司的情况的了，但是在我在医院的时候，电话还是不断，公司的什么什么怎么啦？……他们向我投诉，公司就只能用“混乱”两个字形容，同时也是因为那节课，我们组没有及时参加工商行政部门的诚信企业评比，以至于我们组这么好的经营业绩，尤其是第十年，税后利润都高达过亿元，都没有得到任何的优秀，有点觉得自己好失败。而其实我们组的同学都坚信，我们是排第二的。

管理小到几个人的小食店大到庞大的公司集团，工作和任务都是繁多的，谁也不可能单干的了，也就是说，合作是必然的，能否合作，我觉得ceo的责任不小。相信，一个优秀的ceo，应该是能够使企业具有凝聚力的人。

机器人仿真实训心得篇十四

石化行业的蓬勃进展标志着一个国家工业水平的富强昌盛。燕山石化是中国石化集团下属特大型石油化工联合企业之一，在国内外石化领域占有特别重要的地位。作为一名化工型学子，我有幸两次亲临燕山石油化工有限公司，第一次只是从感观上熟识燕化，而这一次则亲临操作现场，亲自动手参与生产实践，的确深有感受。在学校里的理论学习或许比较深刻和透彻，但缺乏了动手实践的机会，可能就会显得有些枯燥乏味，这次的生产实习让我们体会到，实践出真知。唯有理论学问与生产实践相互结合起来，才会让我们意识到学以所用的巨大魅力，这正如马克思主义哲学思想，理论与实际相联系。实践的观点是马哲首要和基本的观点，实践的原则是马哲的建构原则，所以，建立一套正确、完善的理论体系，就是建立在一次又一次的实践经受之上。

在燕化的第一周，我们学习了对二甲苯临氢异构扮装置的生产原理、工艺流程和相关设备的工作原理和结构，其中较为常见的精馏塔和换热器等，我们都有机会亲眼目睹到真实的各类大型设备，甚至能亲自动手操作和把握。在老师傅的细心讲解之下，我们都主动参与实践，参与问题争辩，或许是第一次面对这些功能各异的化工仪器设备，大家都很新奇，也很乐观地去学习，在室内操作中，各组人员有序地进行工作，虽然只是一次仿真模拟的经受，我们都各自绷紧神经，生怕自己的操作会消逝问题，当心谨慎地去调整各个参数。当然，这一方面是需要带队老师的细心指导，另一方面也要充分发挥自己所学的理论学问。面对实践的考验，也就是对我们所学学问的检验，这是了解一个化工生产工艺过程的关键步骤，有机会进入到每个流程，这是在学校里不行能有的机会。怀着这种惊奇心，我爬高钻低，去观看一些设计的细节，正好上学期刚学完了化工课程设计，这次实习，正好加深了一些概念上和实物上的联系理解。在理论的设计过程中，我总会有一些不能理解的专业问题慢慢积累，虽然问过老师，却总是不能从根本上去理解和记忆，这次实习，全部问题几乎都能迎刃而解。

在燕化实习的其次周，我们通过仿真软件学习了常减压装置的工作原理和工艺流程，这是一套模拟炼油厂的精馏过程装置，常减压是石油加工行业中的龙头装置，也就是说，只要是从石油中提炼出来的化工产品，这个常减压蒸馏处理是第一步。现场也是一个模拟界面，dcs集散把握系统把握界面，通过把握现场和系统，将整个流程实现正常开车和维持平稳状态。这个操作过程相比上一周的要简洁，但也由于有了上一周的学习，在理解方面也有很大的关怀。依据生产工艺流程，逐步开启和调整，最终还要将生产维持在一个平稳平安的状态。开头每次开车都得用三四个小时的'时间，一个星期的实习，我们渐渐从生疏到娴熟，一次比一次开得稳，时间也渐渐缩短。在整个过程中，我体会到了很多很多实践工作中的乐趣，一种思考问题和查找答案的乐趣。同时，也领悟到了很多道理，人们在实践中犯了错误，遭到了失败，或许就是没有坚持主体与客体的统一，将理论学问推崇于基石之上，甚至违反了实际状况。从客体方面来说，客体进展的无限性和过程性准备了这种统一的不协调；从主体方面来说，脱离了客观进展状况，也是不合理的。所以，在仿真过程中，加之深化到实际的生产中，两者相互结合统一，才能推动整个事物的进展。

在燕山的实习虽然只有两周，此次实习很短暂，单讲实习，能学到的东西也是有限的，不过在感性熟识上我们对化工厂的状况有了更详细的熟识。从实习中，也发觉了自己还有很多地方需要去学习和巩固，熟识到理论与实际的差距，同时也找到自身状况和社会实际需要的差距。我会在以后的工作和学习中，加强熬炼，为走向社会、服务社会做好预备，在实践中也要不断去创新，才会不断进展，为石化行业做出自己的贡献！

机器人仿真实训心得篇十五

在企业运作模拟实习的过程中，我们通过三年的努力经营，最后取得了一些成绩。虽然没有在市场中处于领导地位，但是公司的竞争力和实力都得到了大幅度的提升。采购部在不断的探索过程中完善了整个采购的流程。

每个部门在公司的经营中都扮演着重要的角色，采购是生产进行的第一要务，没有采购就不可能进行生产，因此在生产前必须完成相应的采购工作。同时每个部门的存在都不是独立的，在公司经营中需要各部门的相互协作，所以采购前要做好和其他部门的沟通，从生产部中获取需要材料的数量信息，订立合同后与物流部协作，保证材料的及时入库，支付采购款项时将信息报送财务部，及时将所需的款项付清。虽然采购的工作流程并不复杂，但是它讲究及时，准确以及成本的效应，所以采购的过程中，必须一步步的按照规则和秩序完成相应的工作，这样才能最好的完成采购的任务。

但是在企业运作模拟实习中最重要的却是各部门之间的协调与合作。公司的成功是依靠所有员工的共同努力和付出，以及每一位员工相互配合和合作。只有通力合作，公司才可能生存，才可能在激烈的市场竞争中脱颖而出。

通过这次的企业运作模拟实习，我对一个生产制造公司的运作有了较为深刻的认识。

在采购部门的实习，我可以切身的体会采购工作的重要性，并投入到操作中去。这样通过模拟的实践，不仅将所学的知识投入到实践当中，进行了巩固，而且在实习的过程中不断的接触新的事物，从发现问题，解决问题的过程中达到知识的积累。更为重要的是学会将逐渐所学的知识转化为能力的体现，达到实习的目的。

。在实习的过程中，由于财务部的工作量较大，虽然身为原材料采购主管，但是在保证采购工作顺利完成的前提下，我主动提出了到财务部帮忙的请求因为我是财税专业的，对于纳税申报等税收方面的知识比较熟悉。而在财务部的工作中我接触到了各个部门的各种单据，还有外部公司如银行、会计事务所的业务，进一步充实了自身对于实务的认识。在财务部的工作中，更加体现了大家理论知识与实际的结合，从原始凭证的制作到入账，出报表，到纳税申报等等，这些都是课堂上无法完全教授的知识。通过在两个部门的工作，我更加深刻地体会到了工作的安排要有计划和有步骤，同时在实施过程中工作要细心与踏实，在团队合作是最重要的。

erp的应用，整合了采购流程和生产流程一直到销售和资金的回笼等企业运营的流程，通过促使企业业务办事程序和管理程序更加合理，从而增强企业的快速反应能力;更能进一步促进企业资源的合理组合及利用，使其在现有资源条件下达到最佳利用效果，从而大大提高企业的生产经营效率和管理效率;同时也能提高企业经营管理信息的准确性和及时性，有助于企业决策的进一步科学化。

一个多月企业运作模拟实习，已经使我开始了从学校到社会角色的转变，使我开始逐渐融入了社会和企业的运作之中。无论以后我们出去做什么工作，无论我们以后在什么岗位，我坚信这次实习的体验将继续指导我今后的工作和生活，包括对人生的态度和对工作和对生活的态度。