最新机器人编程心得（汇总20篇）

机器人编程心得篇一

近年来，机器人编程作为一门新兴技术，受到越来越多人的关注和热爱。作为一位对机器人编程饱含热情的学员，我有幸参加了广数机器人编程课程。在这个课程中，我不仅学到了许多有关机器人编程的知识，还体会到了机器人给我带来的快乐和成就感。

首先，广数机器人编程课程具有系统性和循序渐进的特点。这个课程按照难易程度划分了多个阶段，从最基础的入门级编程开始，逐步引导我们深入了解机器人编程的核心概念和原理。通过课程设计合理的内容安排，我们可以逐步掌握编程的方法和技巧，进而能够独立思考和解决问题。这种循序渐进的学习方式，让我在学习过程中不断有成就感和进步的动力。

其次，广数机器人编程课程注重实践环节。作为机器人编程的学员，我们有机会亲自动手操作机器人，进行编程设计和调试。通过实际操作，我们可以更深入地理解编程的原理和方法，也能够体验到机器人对我们所做的项目的响应。这种实践体验给了我不仅是理论上的理解，更是对机器人编程的实际应用的探索和认知。

另外，广数机器人编程课程还提供了机器人编程竞赛的机会。通过参加这些竞赛，我们可以与其他学员进行交流和比拼，展示自己的编程成果。参加竞赛不仅能增加我们对机器人编程的兴趣和热情，还能提高我们的动手能力和解决问题的能力。竞赛不仅是一种评判和展示的机会，更是一种促进我们提高和进步的机会。

最后，广数机器人编程课程培养了我们的创造力和团队合作精神。在课程中，我们不仅需要学会运用已有的知识来编写程序，还需要灵活运用这些知识去解决实际问题。机器人编程需要我们根据具体情况进行创造性的思考和创新，这培养了我们的创造力和解决问题的能力。另外，机器人编程课程会安排一些团队项目，通过合作解决问题，增强了我们的团队合作精神和沟通能力。

总之，广数机器人编程课程是一门有趣且富有挑战性的课程。通过这个课程的学习，我不仅积累了关于机器人编程的丰富知识，还培养了自己的动手能力、创造力和团队合作精神。机器人编程给我带来了成就感和乐趣，也激发了我对科技的兴趣和热爱。我相信，通过继续学习和实践，我会在机器人编程领域有更大的成长和突破。

机器人编程心得篇二

编程机器人教学是一种新兴的教育方式，通过让学生编写程序指挥机器人行动，旨在培养学生的逻辑思维、创造力和问题解决能力。在我参与的编程课程中，我体验了编程机器人教学，并获得了一些宝贵的心得体会。

第二段：学习乐趣

编程机器人教学的最大优势在于它带给学生的学习乐趣。在编程的过程中，学生们会充分发挥想象力，设计出有趣的程序，指挥机器人完成各种任务。他们可以亲眼看到自己的设计在机器人身上变为现实，这种亲身参与的感受极大地激发了学生们的学习热情。此外，编程机器人也可以进行比赛，学生们可以通过互相竞争来提高自己的编程技能，进一步激发了学习的兴趣。

第三段：培养逻辑思维

编程机器人的教学方法可以帮助学生培养逻辑思维能力。在编写程序时，学生需要理清问题的逻辑关系，将复杂的任务分解为简单的步骤。这个过程对学生的思维能力是一个很好的训练。而且，如果学生的程序有误，机器人就无法按照预期进行行动，这就迫使学生们通过调试找出错误源头。这种过程锻炼了学生的问题解决能力，培养了他们的耐心和责任心。

第四段：激发创造力

编程机器人教学也可以激发学生的创造力。学生在编写程序时可以发挥自己的创意，设计出独特的任务和行动方案。他们可以尝试不同的方法，挑战自己的思维界限，以寻找最优解。而且，学生们也可以通过编写自己的程序和算法来增加机器人的功能和表现，这样一来，编程机器人教学就成为了一个培养学生创新能力的平台。

第五段：实践应用

编程机器人教学不仅仅是为了培养学生的编程技能，它也能够帮助学生将所学知识应用到实际生活中。学生们可以利用编程机器人设计机器人助手，来完成一些日常的任务，比如打扫房间或者送饮料等。通过这样的实践，学生们可以更好地理解编程知识在实际生活中的应用，从而增强对编程的兴趣和学习动力。

总结：编程机器人教学是一种富有乐趣、能够培养学生逻辑思维、创造力和问题解决能力的教育方式。通过参与编程机器人课程，我深刻体会到了它的价值和优势。希望将来更多的学生能够有机会接触和体验编程机器人教学，从中收获乐趣与智慧。

机器人编程心得篇三

近年来，随着人工智能的快速发展，编程机器人成为了学校教育领域的热门话题。作为一名小学教师，我有幸参与了学校编程机器人教学项目，并从中获得了一些宝贵的经验和体会。下面将介绍我在编程机器人教学中的心得感悟：理论与实践结合、培养学生创新思维和团队合作精神、激发学生学习动力、提高学生问题解决能力以及培养学生的未来就业竞争力。

首先，编程机器人教学是理论与实践相结合的最佳示范。传统的编程教育注重理论知识的传授，而缺少了实际的动手操作。而通过编程机器人教学，学生不仅学习到了编程的基本知识，还可以将知识付诸于实践，编写代码并控制机器人完成各种任务。在这个过程中，学生既巩固了理论知识，又锻炼了动手能力和解决问题的能力。通过实践操作，学生对编程的理解也更加深入和全面。

其次，编程机器人教学培养了学生创新思维和团队合作精神。在编程机器人教学中，学生需要运用自己的创造力设计和编写代码，完成机器人的各种功能。这不仅需要学生跳脱传统思维，设想新颖的解决方案，还需要他们合理安排时间和资源，与小组成员共同完成任务。通过这种合作模式，学生不仅学会了有效的沟通和协作，还培养了解决问题的能力和创新思维。这对于他们今后的学习和工作都具有积极的促进作用。

第三，编程机器人教学激发了学生的学习动力。传统教学往往以老师为中心，学生只是被动接受知识的传授。而编程机器人教学则完全颠覆了这一模式。学生在编程机器人教学中充当了主角，他们不仅拥有编写代码的自主权，还可以亲身体验到编程技术的魅力。这种亲身参与的学习方式激发了学生的学习兴趣和积极性，他们更加主动地去学习和探索编程的各个方面。编程机器人教学让学生愿意去了解、了解并热爱计算机科学。

第四，编程机器人教学提高了学生问题解决能力。编程过程中常常会遇到各种问题，如代码无法运行、机器人无法正常工作等。学生需要通过自己的努力和思考来解决这些问题。在解决问题的过程中，学生不仅需要分析问题的原因，还需要寻找解决问题的方法。这种反复尝试和不懈努力的过程培养了学生解决问题的能力和逻辑思维能力。在编程机器人教学中，学生不仅掌握了编程知识，还学会了如何独立解决问题，这对他们今后的学习和生活都具有重要意义。

最后，编程机器人教学也培养了学生的未来就业竞争力。随着信息技术的发展，编程已经成为了现代社会的一项重要技能。通过参与编程机器人教学，学生能够提前接触并熟悉编程技术。这为他们今后的就业创造了更多的机会。无论是从事计算机相关的工作，还是在其他行业中运用编程思维解决问题，学生都有了更多的选择和竞争优势。因此，编程机器人教学不仅提高了学生的综合素质，还能够为他们的未来发展打下坚实的基础。

综上所述，编程机器人教学是一种理论与实践相结合的教育模式，它培养了学生的创新思维和团队合作精神，激发了学生的学习动力，提高了他们的问题解决能力，并为他们的未来就业竞争力打下了基础。作为一名教师，我将继续支持和推进编程机器人教学，为学生提供更多的学习机会和发展空间。相信随着时间的推移，编程机器人教学将在我国的教育领域发挥更加重要和积极的作用。

机器人编程心得篇四

在广数机器人编程课上，我第一次接触到了编程的世界，真切地感受到了编程的乐趣。我记得第一次拿到机器人时，我对它的各种功能和操作一无所知，但通过老师耐心的指导和课程的学习，我很快就掌握了基本的编程技巧。通过编写程序，我可以让机器人完成各种有趣的动作和任务，这让我感到非常兴奋和满足。

第二段：培养逻辑思维能力

通过广数机器人编程课，我逐渐培养了自己的逻辑思维能力。编程需要按照一定的逻辑顺序来编写程序，每个动作都需要严密的思考和安排。在编程的过程中，我学会了如何抽象和分解问题，怎样利用循环和判断语句来解决复杂的任务。这些技巧不仅在编程中有用，日常生活中也能派上用场，让我更加灵活地思考问题和解决难题。

第三段：锻炼耐心和毅力

机器人编程不是一项轻松的任务，需要反复尝试和调试才能达到想要的效果。在编程过程中，我遇到过许多问题和困难，有时候甚至会因为无法解决而感到沮丧。然而，通过和同学的交流和老师的指导，我学会了保持耐心和坚持不懈的精神。每次解决一个问题或者完成一个任务时，我都感到极大的成就感和满足感，这激励着我继续前进，不断挑战更高难度的编程任务。

第四段：培养团队合作精神

机器人编程不仅是个人技能的培养，也是团队合作的训练。在广数机器人编程课上，我们经常会被分组进行编程任务，这要求我们与队友们共同协作、分工合作，共同完成一个完整的项目。在合作的过程中，我们需要相互沟通和理解，互相帮助和支持，这不仅加强了彼此之间的友谊，还培养了我们的团队合作精神，为将来的工作和学习打下了坚实的基础。

第五段：启发创造力和创新思维

机器人编程不仅可以实现已有的功能和任务，更可以激发创造力和创新思维。通过对编程知识的掌握，我可以尝试设计独特的机器人动作和功能，挖掘并发挥自己的创造力。在广数机器人编程课上，我与同学们共同探索了各种新颖的创意和独特的方案，每个人的作品都令人叹为观止。这让我明白了创新与创造力的重要性，激励我更加积极地思考和尝试，为未来的学习和工作注入更多的创新元素。

总结：

广数机器人编程课让我领略了编程的乐趣，培养了我的逻辑思维能力，并锻炼了我的耐心和毅力。同时，它也让我明白了团队合作的重要性，激发了我的创造力和创新思维。无论是从个人发展还是团队合作角度，机器人编程课都给了我很多收获和启发。我相信这些经验和技能将在将来的学习和工作中大有帮助，让我能够更加自信和有竞争力地面对挑战。

机器人编程心得篇五

近年来，编程机器人教学逐渐走入课堂，成为各个学校的重要课程。作为一名参与过编程机器人教学的老师，我深深体会到了这种教学方式的独特魅力。在与学生们相处的日子里，我不仅看到了他们编程技巧的提高，更发现了他们从中获得的自信和创造力的培养。在本文中，我将分享一些我在编程机器人教学中的心得体会。

首先，编程机器人教学激发了学生们的学习兴趣。相比于传统的黑板、书本，编程机器人是一个可以动起来的实体，它会按照学生编写的代码来执行相应的动作。学生们可以通过亲自操作机器人来实时验证自己的程序是否正确。这种互动性使得学习变得更加有趣和生动。在我的课堂上，我经常看到学生们脸上的灿烂笑容和目不转睛的专注。

其次，编程机器人教学培养了学生们的创造力和解决问题的能力。在编写程序的过程中，学生们需要将自己的想法转化为具体的代码表达。这需要他们运用逻辑思维和创造力，不断尝试和调试，直到达到预期的结果。而且，当遇到问题时，他们需要学会分析问题、找出错误，并修复它们。通过不断的尝试和解决问题，他们的创造力和解决问题的能力得到了很大的提升。

再次，编程机器人教学促进了学生们的合作和沟通能力。在团队合作的项目中，学生们需要分工合作，共同完成编程任务。他们需要互相交流意见和思路，协调各自的工作进度，并处理好团队之间的关系。这样的合作过程不仅培养了学生们的合作精神，还培养了他们的沟通能力和解决问题的能力。在我的课堂上，我会设计一些团队合作的任务，让学生们学会与他人密切合作，共同实现一个目标。

此外，编程机器人教学激发了学生们的自信心。在编写代码、调试程序和操作机器人的过程中，学生们会遇到一些困难和挫折。但是，当他们最终成功地使机器人按照自己的意愿完成任务时，他们的自信心会得到极大的满足和增强。他们会觉得自己的努力没有白费，同时也会对自己的能力更加自信。在我的课堂上，我会给予学生们肯定和鼓励，让他们对自己的能力充满信心。

最后，编程机器人教学还培养了学生们的动手能力和实践能力。编程机器人不仅是一种理论学习的方式，更是一种能够在实践中得到验证的技能。通过亲自动手操作机器人，学生们能够更好地理解和掌握编程知识。他们可以利用所学的知识创造出自己的想法，并将其变成现实。这样的实践过程可以提高他们的动手能力和实践能力，使他们具备更强的实践动力。

综上所述，编程机器人教学不仅激发了学生们的学习兴趣，还培养了他们的创造力、解决问题的能力、合作和沟通能力，提高了他们的自信心，同时也增强了他们的动手能力和实践能力。作为一名教育工作者，我深信，通过编程机器人教学，可以为学生们的学习生涯带来更多有益的体验和收获。

机器人编程心得篇六

看到《机器人总动员》第一幕的时候，看到了一个垃圾星球。

这个垃圾星球充满了无尽的垃圾。天空不是蓝色的，而是黄色的。空气中充满了垃圾味、灰尘和细菌。这时我看到一个机器人忙着把垃圾压缩成立方体，然后折叠成高山!当我看到一个人在大屏幕上说话的时候，我意识到那是地球!简不敢相信。

地球已经完全退化了。几年后，人们想回到地球，所以他们派机器人伊娃去寻找植物。垃圾机器人被称为“瓦力”。当瓦力在清理垃圾时，他用激光切了一个盒子，发现了一株植物。伊娃在瓦力的帮助下把植物送了回来。

一只机器舵把拼命保护植物的瓦力变成了废铁。伊娃看到植物时，尽力保护它们。人们看到震撼人心的植物后，船长也站起来反抗机舵，机舵终于关闭。伊娃也趁机把植物扔进了退货机。后来飞船嗖的一声回到地球，人们开始播种。渐渐地，地球又充满了活力。

看来我们必须保护地球，不然就像《机器人总动员》一样被机器打败。

机器人编程心得篇七

在过去的几十年里，科技的发展已经促使了人工智能和机器人技术的快速进步。随着机器人的应用领域越来越广泛，越来越多的人参与到机器人编程中来。作为一名机器人编程工程师，我曾在机器人的开发和应用过程中积累了很多心得体会。在本文中，我将会分享我的机器人编程心得体会，希望能对其他编程工程师有所启发。

第二段：机器人编程的抽象思维

机器人编程包括多种不同的编程语言和技术，其中最基本的是抽象思维。对于初学者来说，如果缺乏抽象思维能力，那么可能会遇到很多困难。我在学习机器人编程时，也曾为这个问题困扰。但是我发现，坚持训练和练习是提升抽象思维能力的最好方法。要想让机器人按照我们的想法执行任务，就需要清晰地描述它们的各种动作和行为。这就需要我们抽象出一个逻辑和计算模型，以及对应的编程算法。只有掌握了抽象思维，才能够更好地完成机器人编程任务。

第三段：机器人编程的团队协作

在机器人编程中，团队协作是非常关键的。机器人编程工作通常需要多个人协同完成，包括设计、编写和测试等环节。在我的工作中，我发现团队成员之间的配合和协调是一项非常重要的技能。团队成员之间应该清楚分工，合理分配任务，并在需要时进行交流和讨论。敏捷开发方法的流行也为团队协作提供了更好的框架。由于我们定期开会，及时交流，团队合作精神得到加强，编程工作也得到了更好的质量和效率。

第四段：机器人编程的错误处理和调试

在机器人编程过程中，难免会出现各种各样的错误，因此有效的错误处理和调试能力是非常重要的。我发现，定期记录错误和问题，然后对这些问题进行分类、分析，并采取有效的解决办法是非常有帮助的。在错误处理和调试方面，团队内部的交流和协助非常必要，编程工程师可以通过与组内其他人员交流沟通，了解更多的技能和思路，在更短的时间内解决问题。在错误处理和调试过程中，调试器和其他工具也是非常有用的，可以帮助编程工程师们更方便地查找和解决错误。

第五段：机器人编程的综合素质

最后，机器人编程需要具备很多不同的素质，包括语言能力、数学能力、逻辑思维和创新能力等。在我看来，作为一名机器人编程工程师，我们需要不断精进我们的技能，并学习新的知识以不断提升我们的综合素质。同时，我们也需要接触到其他领域的知识，这可以帮助我们对实际问题有更深刻的理解。更重要的是，我们需要保持好奇心，乐观向上，积极寻找新的机遇和挑战，才能在机器人编程的领域中不断发展成长。

总结：

在机器人编程领域内，技能、团队协作、错误处理和调试以及综合素质都是非常重要的要素。作为一名编程工程师，我们需要不断培养和提高自己的技能，提高团队协作和合作精神，学会如何有效地处理错误和调试，以及提升我们的综合素质，才能在这个快速发展的领域中获得成功。我相信，通过不断学习和实践机器人编程技能，我们可以不断提高我们的能力，成为更好的机器人编程工程师。

机器人编程心得篇八

机器人应用编程作为一门新兴的科技领域，正受到越来越多人的关注和重视。在经过了一段时间的学习和探索后，我对于机器人应用编程有了比较深刻的理解和体会。在此，我将会分享我的一些心得和体会，希望对于初学者能够有所帮助。

第二段：机器人应用编程的基本概念

机器人应用编程，简单来说就是为机器人开发出各种复杂的功能和操作命令的过程。这个过程中需要使用到多种编程语言和工具，如C++、JAVA、ROS等等。同时，也需要掌握机器学习和人工智能等多种技术，以便更好地为机器人进行编程和操作。

第三段：机器人应用编程的难点与挑战

机器人应用编程虽然看起来很迷人，但实际上却遇到了很多的难点和挑战。首先，机器人应用编程需要深厚的计算机基础知识，对于很多初学者来说很不友好。其次，机器人应用编程需要对于各种编程语言、工具和技术都有着深入的了解和掌握，这需要学习者有很强的自学能力和耐心。

第四段：机器人应用编程的优势和应用领域

尽管机器人应用编程有很多的难点和挑战，但其所带来的优势和应用领域也是十分广泛和丰富的。机器人应用编程不仅可以用于工业生产中的机器人操作，还可以用于家庭服务机器人、智能医疗机器人、航空航天机器人等等多种领域。随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，机器人应用编程也将越来越受到重视和应用。

第五段：总结

通过对于机器人应用编程的学习和探索，我明白了机器人应用编程的重要性和价值，并且学会了更多的编程技能和知识。机器人应用编程虽然难度较大，但对于科技学习和发展来说，具有非常重要的意义和作用。同时，我也希望我的一些心得和体会能够对于更多的初学者有所启示和帮助，让他们更好地掌握机器人应用编程这门新兴科技。

机器人编程心得篇九

随着科技的发展，人们对机器人的需求不断增加。而人工智能机器人是实现机器智能化的一种重要方式，也是当下热门的行业之一。为了提升自己在这个领域的竞争力，我报名参加了广数机器人编程课。在这次课程中，我学到了很多有关机器人编程的知识，提升了自己的技能和能力。

首先，广数机器人编程课程为我们提供了系统化的学习材料和教学方法。课程分为理论课和实践课两部分，通过讲解和演示，老师向我们介绍了机器人基本原理、编程语言、传感器等相关知识。在实践课上，我们有机会亲自操作机器人，编写程序并运行测试，真正实现理论与实践的结合。这样的学习方式使我们能够全面了解机器人编程的基本原理和技能，为我们未来的实践打下了坚实的基础。

其次，广数机器人编程课程注重培养学生的创新思维和解决问题的能力。在课程中，我们不仅仅是被动地接受知识，还需要通过动手实验和编程来解决实际问题。比如，我们需要利用传感器控制机器人在迷宫中找到出口，这需要我们对程序的设计和逻辑思维能力有一定的要求。通过这样的练习，我们不仅掌握了机器人编程的技能，还培养了我们的创新思维和解决问题的能力。

此外，广数机器人编程课程强调团队合作的重要性。在课程中，我们被安排成小组进行编程项目。每个小组需要合作解决问题，分工合作，相互沟通和协作。通过这样的团队合作，我们学会了如何与人合作，分工合作，并学会了沟通和协作的技巧。这些都是我们在今后的工作和生活中必不可少的素质。

另外，广数机器人编程课程还注重培养学生的创造力和创业精神。在课程的最后，我们需要设计并制作一个可以实现特定功能的机器人项目。这个项目不仅要求我们掌握机器人编程的技能，还需要我们发挥创造力，设计出符合市场需求的机器人，并能够运行成功。这个设计与制作的过程使我们更加了解机器人产业的整体运作，培养了我们的创业精神和创造力。

总体来说，广数机器人编程课程为我提供了一个良好的学习平台。我通过这个课程学到了很多有关机器人编程的知识和技能，提高了自己在这个领域的竞争力。在学习的过程中，我还锻炼了自己的创新思维能力、解决问题的能力，学会了团队合作和沟通协作的技巧。此外，我还培养了自己的创造力和创业精神。我相信，通过这次学习，我将能够在未来的工作和生活中发挥更大的作用。

机器人编程心得篇十

近年来，随着科技的发展，机器人技术的应用越来越广泛。而机器人的应用编程也成为了越来越多人关注的话题。我也跟着这个热潮，学习了机器人应用编程，并从中获得了一些心得体会。

第二段：初学体会

刚开始学习机器人应用编程时，觉得非常困难，像是一个完全陌生的领域。但在学习过程中我发现，只要有耐心和坚持，就可以逐渐掌握这个技能。同时，在学习过程中我也意识到，熟悉编程语言是学习机器人应用编程的关键，只有深入理解编程语言的原理才能真正掌握机器人应用编程。

第三段：实战体会

在实际应用中，机器人应用编程可以解决许多现实问题，尤其是在工业自动化、物流等领域。对于我自己而言，我通过机器人应用编程完成了一个自动翻转书本的机器人。这个机器人通过传感器检测书本的位置，通过编程控制电机，实现了自动翻转书本的功能。在完成这个项目的过程中，我学习到了很多有关机器人、编程、电路等方面的知识，也让我更加深入理解机器人应用编程的原理和方法。

第四段：遇到的困难

在实践中，机器人应用编程还存在一些问题和困难。例如，操作系统和硬件的兼容性问题，还有诸如传感器的精度、刚度等问题。在我自己的项目中，也遇到了一些困难，例如电路连线错误和代码逻辑错误等。但是，遇到问题并不可怕，重要的是要保持积极的心态，不断尝试并学习解决问题的方法。只有不断提高自己的技能和能力，才能在机器人应用编程领域有所成就。

第五段：总结

机器人应用编程是一个充满挑战但又充满乐趣的领域。需要对编程语言、机器人构造和硬件电路等方面有一定的了解。能够通过编程思维来解决现实问题，也可以带来无限的成就感。在学习机器人应用编程过程中，需要保持坚持和耐心，不断提高自己的技能和能力，才能更好地应用机器人编程技术，为实现自己的目标贡献力量。

机器人编程心得篇十一

以下是一份机器人实训心得的例子：

标题：我的机器人实训之路——从入门到精通

自从我第一次接触机器人实训课程以来，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。在这次实训中，我不仅学习到了机器人技术的基础知识，还亲手设计、组装和编程了属于自己的机器人。

这次实训的主要内容包括：机器人的基本结构、传感器技术、运动学、导航和控制技术等。我们首先通过理论学习，了解了机器人的基本原理和构造，然后通过实践操作，学习了如何设计和构建机器人。

在实训过程中，我深刻地感受到了机器人技术的魅力。通过传感器技术，我可以实时监测机器人的运动状态和环境信息，从而更好地控制机器人的行为。运动学和导航技术让我能够精确地规划机器人的路径，使其在复杂环境中顺利完成任务。而编程技术则让我能够根据具体需求，灵活地控制机器人的行为。

在这次实训中，我不仅学到了很多理论知识，更重要的是，我亲手设计和组装了自己的机器人，并成功地让它动了起来。当我看到我的机器人在我的编程控制下，准确地完成了任务时，我感到无比的自豪和成就感。

这次机器人实训经历，让我深刻体会到理论和实践相结合的重要性。通过实训，我不仅学习到了机器人的基础知识，还亲手设计和编程了机器人，从而更深刻地理解了机器人技术。这次经历也让我了解到，只有将理论和实践相结合，才能真正掌握机器人的精髓。

总的来说，这次机器人实训经历对我产生了深远的影响。它不仅让我学习到了机器人的基础知识，还让我亲手设计和编程了属于自己的机器人。通过这次经历，我深刻地认识到了理论和实践相结合的重要性，也更加坚定了我对机器人技术的热爱和追求。

机器人编程心得篇十二

以下是一篇关于机器人实训的心得体会：

在这个科技飞速发展的时代，机器人在我们的生活和工作中发挥着越来越重要的作用。我有幸参加了一个机器人实训课程，通过这次学习，我不仅对机器人技术有了更深入的了解，还掌握了一些实用的编程技能。

这次实训的主题是机器人编程。我们首先学习了机器人编程的基础知识，如python编程语言、传感器和机器人的控制原理等。然后，我们使用乐高mindstorms作为平台，通过搭建和编程来创建自己的机器人。

在实训过程中，我学到了很多实用的技巧。例如，我学会了如何使用传感器来让机器人避开障碍物，这需要仔细地规划机器人的运动路径和速度。此外，我还学会了如何使用python编写复杂的程序来控制机器人的动作。

这次实训对我个人和职业发展都产生了深远的影响。首先，我学会了如何团队协作，如何与他人共同解决问题。其次，我认识到机器人编程是一项充满挑战和创造性的工作，需要不断探索和尝试。最后，我认识到机器人的未来发展潜力巨大，我对此充满了期待。

总之，这次机器人实训课程对我来说是一次宝贵的经历。我不仅学到了很多实用的编程技能，还对机器人技术有了更深入的了解。我期待未来能够继续在机器人领域学习和工作，为这个领域的发展做出贡献。

机器人编程心得篇十三

在过去的几个月里，我有机会在我们的机器人开发项目中深入了解和掌握机器人的开发和应用。这是一个充满挑战和探索的过程，让我收获颇丰。

一开始，我面临的最大挑战是理解复杂的机器人技术，并将其应用到实际项目中。随着项目的深入，我逐步理解了机器人的硬件和软件设计，以及机器学习算法在机器人导航和感知中的应用。

在这个过程中，我学习了许多新技能，如python编程、ros（机器人操作系统）的使用、激光雷达的使用等。我还学习了如何使用3d打印机构建和优化机器人硬件。这些技能的提升不仅增强了我的技术能力，也提升了我的问题解决能力。

经过深思熟虑，我认为机器人在未来可能会极大地改变我们的生活方式。机器人可以应用于各种领域，如工业生产、家庭服务、医疗保健等。我的参与，让我更深入地理解了机器人的开发和应用，也让我看到了自己的成长和进步。

总的来说，这次实训经历对我的个人、学习和职业发展都产生了深远影响。我不仅提升了自己的技术能力，也增强了自己的问题解决能力和团队合作能力。我期待未来有更多机会深入学习和应用机器人技术。

机器人编程心得篇十四

一、涂装工种大比武，百名员工夺状元。

二、加强学习，互相交流，切磋技艺，共同提高。

三、勤学苦练，精通技能，夯实基础，赛出水平。

四、勇于挑战自我，敢攀技能高峰。

五、苦练基本功，赛出高水平。

六、练就过硬本领，掌握过硬技能。

七、勤学苦练，精通技能，打牢基础，赛出水平。

八、开展机器技能竞赛，造就优异技术人才。

九、以赛促学，以赛促练，以赛促干。

十、经过组委会层层筛选，从中我们再次优选了6条口号进行投票。

十一、巧学善思炼精艺，沉着冷静创佳绩。

十二、聚力领航路建功新时代”为主题劳动竞赛口号征集投票（多选）

十三、励练能力，交流技艺，超越自我，勇攀高峰。

十四、群英聚会，比学赶帮，争创一流。

十五、技能成就人才、才艺增添光彩。

十六、赛技能，强素质，当先锋，为涂装建设作贡献。

机器人编程心得篇十五

11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的开展历程、主要产品以及开展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面开展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与开展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比拟，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了as-ei系列（工程搭建，创新比赛用）、as-robi（基于网络的搭建平台）系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：

的电脑制作活动，科协的创新比赛。的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高开展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更平安更稳定。

针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的根底，软件那么是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及根底的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了比赛中中小学比赛的规那么以及和以前规那么的不同，今年比赛过程中的规那么漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些考前须知，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原那么的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样表达出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购置的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快，我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练，随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过屡次的调试，最终才能到达最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的根本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适宜的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最根底的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的根本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了根本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的'方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的冲动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要辞别首都，辞别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科根底知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的根底知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用pid调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的缺乏。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次清楚的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比方：可以采用“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以稳固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比拟的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢！

这次非常荣幸能有时机去深圳富士康进行机器人应用培训。富士康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富士康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富士康更有活力，更有纪律。

我们此次学习的机器人应用工程是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造为生产设备与机器的事业群，该事业群为富士康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富士康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的开展。美国的工业开展的历史上，也是由于人工本钱的增高，工业从北方转移到了南方，当南方开展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富士康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富士康培训老师给我们看了大量的关于富士康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人平安操作标准及考前须知以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富士康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程根底，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些根本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个工程的考试。第一个工程是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富士康的工作人员作为评委；第二个工程是小组工程，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个工程是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养考前须知，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及考前须知以及开发案例的讲解。

总之，两周时间的学习特别充实。

机器人编程心得篇十六

现在人们的生活已经大踏步的进入和科技与大数据时代。为了提高效率，更加节约、更加智能，这时就需要机器人来帮助我们。

说到机器人，我大脑里的“想像部”的“科技区”就开始全速运转了。“想像部”的部长召集“科技区”的所有“工作人员”开会。会议上在家争论不休。有的说应该造做饭机器人、有的说造一台指挥机器人，这时一名“工作人员”说；“不如我们就造多功能的机器人吧，代号叫cn—1。”大家一听都纷纷赞同。“部长”把最终结果告诉我后，我十分满。准备立即开始制造，工程代号为：“cn—1”项目。

首先需要将机器人的外形打造好。要防水、防火、防雷击等。外壳为梯形，这样可以避免头重脚轻，具有稳定性。

最重要的当然是它的各种芯片了，芯片内共存储56种语言及各种知识，还可以回答问题及娱乐，无所不能、无所不及。

这种机器人使用简便，可以在各种不同的环境中工作。可持续带电长达72小时，充一次电仅需20分钟。用户可以根据自己的需求来操控它。你只要对它说：“开启做饭模式”，它就会自动淘米、炒菜。如果是工业类的用户，只要对它说“开始工作模式”，它就会自动拼装那些较大的零件或自动加工。

这些新型机器人分为cn—1a、cn—1b、cn—1c、cn—1d等等。第一种是家庭型。主人只要输入家人的信息，它就会自动识别出你。如果是陌生人，它会发出警报。如果还赖着不走的话，它会语音到：“快走开，我不认识你”，很安全的噢！它还可以帮你榨果汁、放电影、打扫卫生等，满足你的各种家庭需要。

第二种是军用型，比较适用于我们的军队。它可以侦察敌人、校正目标、发出预警信号、可以显示地图提供情报，还可以布雷。实用价值远远超过了现役的各种做战设备，成本低，坚固耐用、误差小，更重要的是大大降低了士兵的伤亡率，为我们国家保护了人才。

第三种是民用型，它可以当服务员、可以送快递。送快递时只需输入地点，它就会超音速行驶，以最快的速度将物品送达至目的地。

第四种是空中载客型，这个型号可以根据实际需要放大或缩小。最大载客量1000人。如果有需要，可以变成运输型并同时载客，载重量达1400吨、速度20xx千米小时。

这，就是我的奇思妙想。虽然是虚幻构想，但我相信，在未来科技发达的大数据时代，通过人们的努力，这个构想一定可以实现，展现在我们的眼前。

机器人编程心得篇十七

它们可以进入险区，排除险情;可以潜入深海，寻找宝藏……我也想发明一种机器人，它可以查病治病。

每一次人类历史上所发生的爆发性流行疾病时，医生护士在为病人医治时，难免会被感染到。

像几年前的流行病“非典”，那是一次可怕的白色灾难。

现在又有一种爆发性疾病“猪流感”。

如果有了会看病的机器人，就再也不怕这个问题了。

它可以代替医生护士做些危险的工作而不被感染。

这时你一定会想，机器人要是没电了怎么办?不用怕，机器人肚子里装了一种“转换电池”，机器人只要“吸”病人身体里的病毒，转换成电。

这样一来，机器人既可以长时间工作，又可以医治好更多的病人，真是两全其美啊!

有了这种医用机器人，医生们轻松多了，只要坐在电脑前指挥它们就可以了!

机器人编程心得篇十八

机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。

随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！

机器人编程心得篇十九

第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。

随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的`机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。

如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！

1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的`激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用pid调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。

机器人编程心得篇二十

为深入贯彻落实《中共合肥市委、合肥市人民政府关于推进新时代产业工人队伍建设改革的实施意见》，组织引领高新区广大职工积极投身“比创新、比创业、比创造、增动能”专项行动，弘扬劳动精神、劳模精神、工匠精神，推动建设知识型、技能型、创新型劳动者大军，依据合肥市总工会下发的《关于开展合肥市20xx年劳动和技能竞赛的通知》（合工[20xx]2号）、区总工会《关于开展合肥高新区20xx年劳动和技能竞赛的通知》以及《关于20xx年劳动和技能竞赛的补充通知》精神，结合机器人编程技能竞赛项目，现制定《合肥高新区20xx年机器人编程技能竞赛实施方案》。

当好主力军建功新时代—匠心传承锻造技能。

按照“公开、公平、公正”的原则组织本次竞赛活动。

（一）主办单位：合肥高新技术产业开发区总工会；

（二）承办单位：格力电器（合肥）有限公司。

（一）参赛单位

高新区格力系统及供应链单位，从事4轴、6轴机器人编程、操作、维修保养技术人员等均可报名参加。

（二）人员要求

具有4轴、6轴机器人相关工作经验的高新区格力系统及供应链单位职工均可参加竞赛，总计30个名额，额满即止。

（三）报名方式

各单位在自行组织预赛的基础上选拔优秀代表参加竞赛，设1名领队负责本单位参赛选手的后勤保障联络工作。各单位应于9月18日前将参赛成员名单（加盖公章）报至格力电器（合肥）有限公司，逾期视为弃权。

联系人：徐建荣；

（一）组织阶段（9月）:制定合肥市20xx年劳动和技能竞赛中机器人编程技能竞赛实施方案，并宣传动员。各参赛单位按照竞赛方案选拔参赛队员并组队；对参加技能竞赛的代表队选手进行赛前辅导及资格审核。

（三）总结阶段（10月）：承办单位上报总结及竞赛活动资料。

如遇特殊情况，以上时间顺延，将另行通知。

（一）竞赛项目

本次竞赛为个人实操赛。实操测试项目分为：棋子码垛编程项目。

（二）竞赛内容

1.决赛考核技能实操。以实际操作为主，重点考核操作技能和实际解决问题的能力。考核采用百分制，合计满分为100分。

3.机械手抓取2*2*2码盘内棋子按1-8序号依次放工装板对应区域；

4.循环以上步骤；

注：（1）所有棋子抓取放入成功等待信号ok后才可继续运行；

（2）所有di信号通过示教器模拟随机置on与off；

（3）机器人使用keba系统。

5.比赛采用抽签分a、b两组执行，待报名完成后向全体参赛队员公示题库内容。

（一）比赛设一、二、三等奖。其中一等奖为第一名，二等奖为第二、三名，三等奖为第四至六名，其中一等奖为1000元/人，二等奖为800元/人，三等奖为600元/人。第一名选手可向市总工会申报“合肥市金牌职工”称号，同时，区工会按照总体竞赛项目比例向市劳动竞赛委员会择优推荐申报“合肥市五一劳动奖章”荣誉称号。本次竞赛活动前已获得上述荣誉称号的，不重复授予。

（二）对在各项竞赛中获得奖项的选手颁发获奖证书，对在劳动和技能竞赛中的优秀组织单位颁发荣誉证书。对获奖选手及竞赛优秀组织单位优先推荐参加区总工会及上级工会组织的评先评优活动。

（一）竞赛设置组委会，成员为：

张萍高新区总工会

（二）竞赛组委会下设办公室，具体负责本次竞赛的活动组织、方案制定、服务保障等工作，成员为：

（三）竞赛设置裁判组，成员为：

裁判长由高新区总工会委托任命

裁判员由各参赛单位共同执行，每个参赛单位出1名裁判员，交叉执行裁判工作（具体人员待定）

（一）深入动员，广泛参与。格力系统及供应链相关单位深入动员，指导企业员工广泛开展岗位技能培训和练兵活动，积极组队参赛。

（二）加强宣传，扩大影响。要以竞赛活动为契机，大力宣传先进典型，弘扬工匠精神，增强职工学习新技术、掌握新技能、岗位做贡献的自觉性和责任感。