我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。那么心得体会怎么写才恰当呢？那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好，我们一起来看一看吧。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇一

通过这次生产实-，使我在生产实际中学-到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学-时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。

我们在实-中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。

通过生产实-，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

(三)、学-和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。

(四)、学-和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。

(五)、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。

(六)、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。

(七)、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。

(八)、实-期间进行了社会主义、爱国主义教育、进行爱

劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。

三、常规型变电所设备选型(a)、设备的选择配置应力求小型化，要保证技术先进、工作性能稳定可靠，质量有保证且售后服务跟得上。(b)、所内应采用两台主变，要求节能且有载调压型，一般采用s10或sz10型变压器，s11型也在发展之列，变压器容量要根据电力负荷情况而定，但两台主变容量比不应超过1∶3，阻抗电压、变比、接线组别应相同，误差不超过5%，为以后变压器并列运行提供条件。

(i)控制、保护、测量部分采用计算机综合自动化管理系统。

四、实-过程1、安全教育在实-开始时，学校组织我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解了安全问题的重要性和在实-中所要遇到的种.种危险和潜在的危险等等。

2、组织参观在实-开始时，学校组织我们对实-单位的参观，以便了解其概况。在实-期间，我们还到其它有关车间去进行专业性的参观，获得了更加广泛的生产实践知识，和更加准确理解了工厂的运作模式。参观中我们着重了解了先进的设计思想和方法、先进工艺方法、先进工装、先进设备的特点以及先进的组织管理形式等。

3、车间实-我们在车间实-是生产实-的主要方式。我们按照实-计划在指定的车间进行实-，通过观察、分析计算以及向车间工人和技术人员请教，圆满完成了规定的实-内容。

4、理论与实际的结合为了能够更加深入的进行车间实-，在实-过程中，我们结合了所学的书本知识与实-的要求，将理论与实际进行了完美的结合，也更加的促使我们不断地进行学-与研究。

5、实-日记在实-中，我们将每天的工作、观察研究的结果、收集的资料和图表、所听报告内容等均记入到了实-日记中。随时接受老师们的检查与批改。

五、其它活动在完成好我们所实-业务内容的同时，常常利用现场学-的机会，开展向社会、向工人和工程技术人员实-的活动。在空余时间里还组织联欢、球赛等活动，并加强进行思想政治教育活动等等

七、实-感悟生产实-是学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实-在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。

通过生产实-，使我们了解和掌握了变电所的主要结构、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了变电所的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。

在这次生产实-过程中，不但对所学-的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇二

在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实-中应用的最广泛的课程。

可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。

尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。

磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池“充电”增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。

这些知识有的是我们在课堂是已经学-过的，有的是我在实-中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实-中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。

电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学-的电力拖动密切相关。

长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。

在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力mosfet和igbt来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。

强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、fpga、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。

港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。

实-之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实-开始才知道是参观实-，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。

记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。

在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实-中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇三

随着工业生产过程控制系统日趋复杂化和大型化，以及对生产过程的产品质量、生产效率、安全性等的控制要求越来越严格，常规的pid控制已经很难解决这些具有多变量、强非线性、高耦合性、时变和大时滞等特性的复杂生产过程的控制问题[]。

自上世纪50年代逐渐发展起来的先进控制技术解决了常规pid控制效果不佳或无法控制的复杂工业过程的控制问题。它的设计思想是以多变量预估为核心，采用过程模型预测未来时刻的输出，用实际对象输出与模型预测输出的差值来修正过程模型，从而把若干个控制变量控制在期望的工控点上，使系统达到最佳运行状态。目前先进控制技术不但在理论上不断创新，在实际生产中也取得了令人瞩目的成就。下面就软测量技术、内模控制和预测控制做简要阐述。

1.软测量技术

在生产过程中，为了确保生产装置安全、高效的运行，需要对与系统的稳定及产品质量密切相关的重要过程变量进行实时控制。然而在许多生产过程中，出于技术或经济上的原因，存在着很多无法通过传感器测量的变量，如石油产品中的组分、聚合反应中分子量和熔融指数、化学反应器反应物浓度以及结晶过程中晶体粒直径等。

在实际生产过程中，为了对这类变了进行实施监控，通常运用两种方法：

1).质量指标控制方法：对与质量变量相关的其他可测的变量进行控制，以达到间接控制质量的目的，但是控制精度很难保证。

2).直接测量法：利用在线分析仪表直接测量所需要的参数并对其进行控制。缺点是在线仪表价格昂贵，维护成本高，测量延迟大，从而使得调节品质不理想。

软测量的提出正是为了解决上述矛盾。

软测量技术的理论根源是20世纪70年代brosilow提出的推断控制，其基本思想是采集过程中比较容易测量的辅助变量(也称二次变量)，通过构造推断器来估计并克服扰动和测量噪声对主导过程主导变量的影响。因此，推断估计器的设计是设计整个控制系统的关键。

软测量器的设计主要包括以下几个方面：

1)机理分析和辅助变量的选择。

首先是明确软测量的任务，确定主导变量。在此基础上深入了解和熟悉软测量对象及有关装置的工艺流程，通过分析确定辅助变量。

2)数据采集和预处理

采集被估计变量和原始辅助变量的历史数据包含了工业对象的大量相关信息，因此数据采集越多越好。但是为了保证软测量精度和数据的正确性以及可靠性，采集的数据必须进行处理，包括显著误差检测和数据协调，及时剔除无效的数据。

3)软测量建模

软测量模型是建立是软测量技术的核心。软测

量建模的方法多种多样，一般可分为：机理建模、

回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、

模糊数学和现代非线性系统信息处理技术等。

此外还有混合模型，如图1所示的软测量模型

就是结合了bp网络、rbf网络和部分最小二乘法图1 软测量模型 [5]建立的混合模型。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇四

建筑工序质量包含两方面的内容，即工序活动条件的质量和工序活动效果的质量。从质量控制的角度来看，这两者是互为关联的，一方面要控制工序活动条件的质量，即每道工序的投入质量是否符合要求，另一方面又要控制工序活动效果的质量，即每道工序施工完成的工程产品是否达到有关质量标准。工序质量的控制，就是对工序活动条件的质量控制和对工序效果的质量控制，据此来达到对整个施工过程的质量控制。

1 管理制度的建立

1)建立健全质量安全保证体系，明确各级人员岗位质量责任制，设置专职质检人员。

2)落实施工调查、图纸审核、施组编制、地质复核、作业指导书、技术交底、技术管理程序、专项方案编制、关键工序技术人员安全质 量值班等制度。

3)项目经理定期召开安全质量例会，对质量管理现状及质量责任制的落实情况进行评价，找出存在的问题，提出改进措施。

4)项目要定期组织质量管理法律法规、技术文件、质量管理制度等方面的学-。

5)项目总工程师要对项目内业资料及技术管理工作进行月度检查和评定，季度进行技术总结，考核评定总结资料留存备查。

2 技术质量管理策划

2.1 质量计划

针对本工程特点，编制《质量计划》，严格按照计划进行质量控制。

2.2 质量创优策划

工程开工后，根据项目阶段性施工的特点，编制了质量创优策划，主要分主体结构施工阶段、装饰阶段和机电工程施工三部分进行策划。

2.3 施工组织设计及方案编制

开工后及时编制施工组织总设计，钢结构工程施工组织设计、机电安装工程施工组织设计、幕墙施工组织设计，阶段性编制施工方案等。

2.4 标准规范清单

及时配备齐全的技术规范、规程并存入资料部的档案柜，建立项目部技术规范配置清单及借阅记录制度。

2.5 提前编制各项计划

根据工程特点，提前编制各项管理计划，试验计划、资料编制计划、工程检验批划分及验收计划、关键部位控制及监测计划等。

3 技术质量管理的过程控制

3.1 方案及技术交底管理

(1)方案交底

对施工组织设计、专家论证方案等审核完成后，及时对项目管理人员、分包单位及时进行交底、学-。

(2)技术交底

分部分项工程的技术交底由项目技术负责人组织、专业施工员参与编制，并逐级交底至作业班组。所有交底均由交底人、接受人签字。各级交底资料均统一归档至项目档案室。

(3)特殊及关键过程的专项交底

针对基坑支护和开挖、降水、冬施大体积混凝土施工、自密实混凝土施工、厚钢板焊接等施工过程中的重难点、应急预案等特殊过程，对项目管理人员及各分包进行专项交底。

3.2 质量管理的过程检查

围绕质量目标，进行细致的项目质量管理策划，对建筑材料把好“三关”，并按规范要求进行复核，从项目部到施工班组注重强化关键部位，特殊环节的过程控制，注重施工的过程检查，各工序严格执行自检、互检、交接检的“三检制度”。坚持每周质量检查一次，每月进行一次质量讲评，不断提高质量管理水平。

3.3 样板引路和旁站监控

(1)样板引路制

各分项工程在大面积施工前，实行样板引路，使施工管理人员和操作工人在施工中更加有效地明确施工工艺、质量标准。

(2)为了进一步加强工程质量管理工作，更好的控制工程质量，保证工程质量总体水平，使工程施工质量更加程序化、规范化，确保工程施工质量目标和项目经理部各项目标实现，制定了旁站监控制度。

3.4 图纸和设计变更管理

(1)图纸管理

由于工期紧张，如今大多数工程为三边工程，边设计边施工，导致图纸设计跟不上现场施工进度，往往是电子版图纸用于现场施工，针对这一特点，技术部对图纸做好详细的收文登记，做好收文日期、图纸编号、版次号等记录。

(2)图纸会审

由建设单位主持，设计单位向我部就设计意图、施工工艺、技术要求、注意事项等介绍和交底，解答有关问题，并形成书面文件经多方签字盖章形成正式图纸会审文件，并要求设计院工程师驻场解答图纸问题。

(3)变更管理

收到设计变更后，及时对变更内容进行会审和处理，并做好管理台账。

3.5 定期学-制度

根据本工程任务紧，体量大、工序交叉作业多、设计不及时、深化设计无法及时跟进的特点，项目部制定了定期的学-计划，组织员工集体看图、学-规范，对照电子图纸拿出针对性意见。项目经理多次带领技术人员去北京三磊设计院进行沟通，解决施工难题，创造有利的施工条件，在无施工蓝图的情况下精心指导工作，充分发挥了技术先行的特点。

针对钢构和土建工序穿插的特点及工艺复杂性，技术部门牵头组织各专业管理人员学-施工工艺、研究和探讨施工方法，提前对下步施工进行策划。

3.6 测量、试验管理

项目制定专人对测量、试验等设备进行专人管理，并建立相应的设备台账及周检计划。项目部按标准建立了标养室，配备了自动恒温加湿设备、空调和必要的试验工具，如试模、振动台、环刀等，并建立《标养试块进出箱记录》、《标养试块温湿度记录》、《标养室管理制度》等制度。

3.7 “双优化”

施工前期要主动介入设计，对图纸、方案、深化设计进行优化，降低施工难度的同时，节约施工成本，创造经济效益。

3.8 工程技术资料管理

项目部资料员从开工准备之日起，根据施工要求开始收集、整理工程技术资料于项目资料室，确保工程技术资料与施工进度同步，过程中还做好文件发放记录。切实做到 “三同步”：

(1)工程立项开工与竣工资料收集同步;

(2)工程施工过程与竣工资料形成同步;

(3)工程完工验收与竣工资料验收同步。

4 技术质量管理几点建议

(1)加强技术指导作用;施工前编制专项施工方案，对工程质量和安全生产影响较大的施工方案，严格按照公司有关规定，上报分公司和公司审核批复，重大安全风险的施工方案组织专家论证会讨论，确保质量和安全。实施前，由技术负责人组织技术交底，操作过程中则由技术和质量人员跟班检查指导，发现问题，及时纠正消除。

(2)落实质量责任制度和奖罚制度;在开工之前就制订了较完整的质量责任制度和奖罚制度，及时组织跟踪检查，发现存在质量问题，立即进行原因分析，对责任人予以相应的罚款;相反，达到优良标准，对班组予以同等奖励。

(3)落实三检制，加强过程检测;要求班组分项工程完成后组织自检，合格后交接到下道工序班组检查，专检要及时跟踪检查.原材料和半成品进场后按规范要求检查检验，杜绝不合格品用于工程中，高程和位移执行两级复核制度。

5 结语

工民建工程实施的过程中“我们应认真总结管理经验”探讨更加科学有效的措施和方法“ 以确保建筑工程施工质量，切实实现工程的最优化。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇五

企业竞争优势是企业在竞争性市场中生存与发展的核心，竞争优势归根结底产生于企业为客户所能创造的价值。竞争优势来源于产品的技术优势、成本优势和销售优势，这些优势的取得根本在于企业技术创新。技术创新总体上是一个过程，是一个在市场需求和技术发展的推动下将发明的新设想通过研究开发和生产演变成为具有商品价值的新产品、新技术的过程，这一过程不仅是知识的产生、创造和 应用的进化过程，更是一种破坏性的过程，通过创造性的破坏，促使资源从旧的过时的方面转向更富有生产性的方面，因此对创新过程的控制是保证创新成功的关键。

企业技术创新过程的阶段分析

为了有助于对技术创新过程的最佳控制，认真分析企业技术创新的各个阶段是十分必要的。根据国外的一些实际做法，特别是结合我国企业技术创新运行过程的实际，对技术创新过程从逻辑上可分为如下阶段：

1、构思的形成阶段创新构成的形成主要表现在创新思想的来源和创新思想形成 环境两个方面。创新构思可能来自科学家或从事某项技术活动的工程师的推测或发现，也可能来自市场营销人员或用户对环境或市场需要或机会的感受。创新思想的形成环境主要包括市场环境、宏观环境、宏观政策环境、经济环境、社会人文环境、政治法律环境等。

研究开发阶段研究开发阶段的基本任务是创造新技术，一般由科学研究(基础研究、应用研究)和技术开发组成。企业从事研究开发活动的目的是很实际的，那就是开发可以或可能实现实际应用的新技术，即根据本企业的技术、经济和市场需要，敏感地捕捉各种技术机会和市场机会，探索起应用的可能性，并把这种可能性变为现实性。研制出可供利用的新产品和新工艺是研究开发的基本内容。研究开发阶段是根据技术、商业、组织等方面的可能条件对创新构思阶段的 计划进行检修和修正。有些企业也可能根据自己自身的情况购买技术或专利，从而跳过这个阶段。

3、中试阶段中试阶段的主要任务是完成从技术开发到试生产的全部技术问题，以满足生产需要。小型试验在不同规模上考验技术设计和工艺设计的可行性，解决生产中可能出现的技术和工艺问题，是技术创新过程不可缺少的阶段。

4、批量生产阶段按商业话规模要求把中试阶段的成果变为现实的生产力，产生出新产品或新工艺，并解决大量的生产组织 管理和技术工艺问题。

5、市场营销阶段技术创新成果的实现程度取决于其市场的接受程度。本阶段的任务是实现新技术所形成的价值与使用价值，包括试销和正式营销两个阶段。试销具有探索性质，探索市场的可能接受程度，进一步考验其技术的完善程度，并反馈到以上各个阶段，予以不断改进与完善。市场营销阶段实现了技术创新所追求的经济效益，完成技术创新过程中质的飞跃。

6、创新技术扩散阶段即创新技术被赋予新的用途，进入新的市场(如雷达设备用于机动车测速，微波技术用于微波炉的制造)。

在实际的创新过程中，阶段的划分不一定十分的明确，各个阶段的创新活动也不仅仅是按线性序列递进的，有时存在着过程的多重循环与反馈以及多种活动的交叉和并行。下一阶段的问题会反馈到上一阶段以求解决，上一阶段的活动也会从下一阶段所提出的问题及其解决中得到推动、深入和发展。各阶段相互区别又相互联结和促进，形成技术创新的统一过程。因此在下面的对创新过程中不利因素的分析中将创新的过程直接划分为发现/决策阶段、开发阶段和实现阶段

先进控制技术课程心得

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇六

1.1实用性: 首先先进制造技术应该能够为我们所用,是实用的,而不是观念上得东西,能够真正为人类造福的。其是一项面向工业应用并且兼备有实用性的新技术, 它的发展是针对某一具体制造业的需求而发展起来的先进的、适用的制造技术 , 它有明确的需求导向的特征, 其应用特别注意产品最好的实际效果 , 以提高制造业的综合经济效益和社会效益为最终目的。

1.2先进性: 其次,从他的命名来看,他显然应当具有先进性,这符合社会的发展,能够带动社会的生产力的前进才是他的关键所在。它从传统的工艺发展而来 , 既保留了过去制造技术中的有效要素, 又吸收了各种高新技术的最新成果 , 并与新技术实现了局部或系统集成,先进制造技术的核心是优质、高效、低耗、清洁、灵活的工艺, 这些工艺也必须是经过优化的先进工艺 。

1.3 广泛性:再者,他应当具有广泛的应用,而不是单单用于某个狭窄的方面或者是个狭窄的技术。他应当能够为现在生产制造的绝大部分所使用,这样才能体

现先进制造技术的存在价值,才能激发科学研究者去研究发展它的决心。 先进制造技术是由计算机技术、设计技术、自动化技术、系统管理技术组成, 渗透到产品的设计、制造、生产组织、市场营销及回收再生等所有领域及其全过程。

1.4动态特性: 而且先进制造技术是一类技术,而不是单指某项技术,拥有一定的目标。是一个技术群, 并且是针对一定的应用目标 , 不断地吸收各种高新技术逐渐形成的新技术 , 因此这个技术群是一个动态技术 , 不同时期有不同的特点 , 通过不同形式发展不同国家和地区的制造技术。

1.5集成性: 先进制造技术由于专业、学科间的不断渗透、交叉、融合 , 界限逐渐淡化甚至消失 , 技术趋于系统化 , 已发展成为集机械、电子、信息、材料和管理技术于一体的新兴交叉学科 。

1.6效益、成本和质量的统一性: 先进制造技术能对市场变化作出敏捷的反应, 提出提高产品劳动生产率的有效途径 , 并且将其转变为以时间为核心的效率、成本、质量的有机结合, 使其达到高度的统一 ,最终在市场竞争中立于不败之地

[2]。

2先进制造技术目前的发展及几种常见的技术介绍: 我国现阶段正大力发展先进制造技术,但是与国外顶尖技术还是有一定的差距,把我国的制造技术提高上去才能真正增强国家的综合实力,才能真正提高国家的科技竞争力,所以应当大力发展先进制造技术。

2.1主要的核心技术及发展情况:

2.1.1快速成形, 英文是rapid prototyping, 是当代先进制造技术的一种. 快速成形技术是计算机辅助设计及制造技术、逆向工程技术、分层制造技术(sff)、材料去除成形(mpr)材料增加成形(map)技术以及它们的集成. 通俗一点说, 快速成形就是利用在三维造型软件中已经设计的数字三维模型, 通过快速成型设备(快速成形机), 制造实体的三维模型的技术。

快速成形技术有以下特点:

(1)制造原型所用的材料不限,各种金属和非金属材料均可使用

(2) 原型的复制性、互换性高

(3) 制造工艺与制造原型的几何形状无关,在加工复杂曲面时更显优越 [3]

(4) 加工周期短,成本低,成本与产品复杂程度无关,一般与传统加工模型的工艺相比, 快速成形在制造费用上可以降低80%,加工周期可以节约70%以上

(5) 高度技术集成,可实现了设计制造一体化

曾经和目前仍然为主流的快速成形技术有以下几种:

2.1.2立体光刻技术 (sl/sla)

sla的工作原理是以液态光敏树脂 (例如一种特殊的环氧树脂)为造型材料,采用紫外激光器为能源:一种是氦一福激光器 (波长 325nm,功率15~50mw),另一种是氨离子激光器(波长351~365nm,功率 100~500mw ),激光束光斑大小为0.05~3mm。由cad设计出三维模型后将模型进行水平切片,分成为成千上万个薄层,生成分层工艺信息,按计算机所确定的轨迹,控制激光束的扫描轨迹,使被扫描区域内的液态光敏树脂固化,形成一层薄固体截面后,升降机构带动工作台下降一层高度,其上复盖另一层液态光敏树脂,接着进行第二层激光扫描固化,新固化的一层牢固地粘在前一层上,就这样逐层叠加直到完成整个模型的制作。一般每个薄层的厚度0.07~0.4mm,模型从树脂中取出后,进行最终硬化处理加以打光、电镀、喷漆或着色等即可。

发展趋势:稳步发展. sl/sla技术的缺点在于材料成本和设备维护成本十分高昂。因为紫外激光器的使用寿命只能维持在1年左右, 同时作为成形材料的光敏树脂也需要每年更换, 仅此两项便需要每年50万人民币以上的维护成本. 此外, sl/sla快速成形设备结构复杂, 零件众多, 日常的维护保养也十分不易. 但是, 由于sl/sla技术的成形精度非常高, 可以制造十分细小的模型或表面特征, 这一项优势似的sl/sla技术仍然具有十分广阔的应用前景.

2.1.3 薄材叠层成形技术 (lom)

薄材叠层成形技术是通过

对原料纸进行激光切割与粘合的方式来形成零件的。其工艺是先将单面涂有热熔胶的纸通过加热辊加压粘结在一起,此时位于其上方的激光器按照分层cad模型所获得的数据,将一层纸切割成所制零件的内外轮廓,然后新的一层纸再叠加在上面,通过热压装置,将下面已经切割的层粘合在一起,激光再次进行切割。切割时工作台连续下降,切割掉的纸片仍留在原处,起支撑和固化作用,纸片的.一般厚度为0.07~0.1mm。该方法特点是成形速率高,成本低廉。

发展趋势:已经淘汰. lom技术是快速成形技术发展过程中曾今为了寻找成本相对低廉, 精度相对合理的解决方案的一种尝试性探索. 客观而言, lom设备的成形精度适中, 可以制造一些具有表面纹路的模型, 同时, 成形速度也相对较快. 但是, 由于lom技术的材料利用率很低(10%-20%), 使得实际的材料成本并不便宜. 此外, lom设备的稳定性和安全性也存在严重隐患,在实际运行过程中, 纸质、木质和pvc材料在激光照射极易着火, 引起事故. 因此, 目前lom技术在全世界范围内已经几乎停止使用。

2.1.4选区激光粉末烧结技术 (sls)

选择性激光烧结 (sls)的成形方法是。在层面制造与逐层堆积的过程中,用激光束有选择地将可熔化粘结的金属粉末或非金属粉末 (如石蜡、塑料、树脂沙、尼龙等)一层层地扫描加热,使其达到烧结温度并烧结成形;当一层烧结完后,工作台降下一层的高度,铺下一层的粉末,再进行第二层的扫描,新烧结的一层牢固地粘结在前一层上,如此重复,最后烧结出与cad模型对应的三维实体。选择性激光烧结 (sls)突出的优点在于它是以粉末作为成形材料,所使用的成形材料十分广泛,从理论上来说,任何被激光加热后能够在粉粒间形成原子间连接的粉末材料都可以作为sls的成形材料。

展趋势:停滞不前。

2.1.5熔融沉积成形技术 (mem)

mem的基本原理是:加热喷头在计算机的控制下,根据截面轮廓信息作x--y平面运动和高度z方向的运动,丝材 (如塑料丝、石腊质丝等)由供丝机构送至喷头,在喷头中加热、熔化,然后选择性地涂覆在工作台上,快速冷却后形成一层截面轮廓,层层叠加最终成为快速原型。用此法可以制作精密铸造用蜡模、铸造用母模等。

发展趋势:快速发展. mem是在相对近期发展处的快速成形技术, 其有点在于安全性高, 设备稳定性高, 成形精度高而运行成本低. 因为含有特殊配方的abs工程塑料本身的物理和化学性质, 使得mem技术制作的模型具有很好的强度和韧度, 可以经受锻造、钻孔、打磨等高强度的测试. 加之abs丝材成本相对低廉, 设备设计简洁, 维护方便等优势, 使得mem技术目前后来居上, 成本工人的应用最广泛的快速成形技术。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇七

这学期我选修学习了《先进制造技术基础》这门课，我很喜欢老师对于这门课的安排，老师为我们介绍先进制造技术的相关内容，中间学生准备一个与先进制造技术相关的题目，可以根据自己的具体方向以及研究的课题查阅资料在课上做一份ppt报告，这种方式发挥了我们学生自己的自主性，通过这门课我也受益匪浅。

第一部分，通过老师的讲解以及查阅相关资料，我对于先进制造技术有了一个更加深入更加系统的了解。第二次世界大战以后，由于计算机、微电子、信息和自动化技术在制造业中得到了广泛的应用，先后出现了数控机床(nc)、计算机数控(cnc)、直接数控(dnc)、柔性制造单元(fmc)、柔性制造系统(fms)、计算机辅助设计/制造(cad/cam)、计算机集成制造(cim)、准时生产(jit)、制造资源规则(mrp)、精益生产(lp)和敏捷制造(am)等多项先进制造技术与制造模式，这使得制造业经历了一场新的技术革命。这些先进制造技术都是在以前的知识中未接触到过的，虽并不能详细了解这些技术的详细内容，但我想在以后的学习工作中，了解到这些知识也是不可或缺的，会有很大帮助的。

先进制造技术作为一门新兴的高新技术，在传统制造技术的基础上，不断吸收现代科学技术在机械、电子、信息、材料、计算机、控制、能源、加工工艺、自动化以及现代管理等领域的最新科研成果，并将其优化集成综合应用于产品的研发设计、制造、检验、销售、使用、管理和服务的环节，从而实现优质、高效、低耗、清洁、精益、

敏捷、灵活的生产目标。先进制造技术作为一个多学科的综合体系，其内涵已超越了传统制造技术和企业以及车间，甚至国家界限。目前，先进制造技术已成为当代国际间科技竞争的重点，其技术水平在很大程度上反映了一个国家的发展水平。

制造业是一个国家经济发展的基石，也是增强国家竞争力的重要手段。世界上制造业发达的国家如美国、英国、德国、法国、意大利、日本和韩国等，其先进制造技术都经历了各自不同的发展之路。但是综合对各国发展的历程，又具有共同的特点，如以技术为驱动，以支柱产业为依托，注重技术上的超前性和工业发展的需求。

对比于我国，近年来我国制造业不断采用先进制造技术，虽有很大进步，但与工业发达国家相比，仍然存在一个阶段性的整体差距，我国制造业不够发达，制造技术相对落后，研究开发应用能力和市场竞争能力弱，在很大程度上影响和制约着我国制造业的发展。这就要求我们在多方面改进，例如在自动化技术方面，我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，应该普及柔性制造单元和系统;在创新能力方面，我国的自主创新能力水平与国外仍有较大差距，一些仍处于引进技术消化吸收阶段，一些则主要购买国外设备。大力发展制造业自动化、信息化工程是我国当前及今后必须引起重视的问题，要将我国从制造业大国提升为制造业强国。

第二部分，通过课下查阅资料课上讲解ppt，我也锻炼了自己动手搜集所需资料的能力，通过其他同学的讲解，我也了解到了很多自己以前不知道的东西，不知道的专业术语，觉得很有意思。

比如有讲到机器人技术的，以前觉得机器人很神奇，但也只局限于类人的那种，个头比较大，模仿人类的动作，但从同学的讲解中了解到了技术更加先进的微型机器人，可以应用到更加广泛的地方，其中让我印象最深刻的就是医疗方面，利用机器人技术可以完成更加精细的手术，对于病人疾病的治疗在技术上又增加了一层保障，减轻病人的痛苦。

还有一个是关于衡量汽车性能的nvh(noise vibration harshness)技术，虽然我对于汽车方面的东西不是很了解，但是觉得很有趣，与现在的生活联系是比较密切的，汽车是由人驾驶的，所以在汽车性能各方面的设计上都应该从使用者的角度考虑，而nvh正是符合这一标准。nvh特性的研究不仅仅适用于整个汽车新产品的开发过程，而且适用于改进现有车型乘坐舒适性的研究。

通过学习《先进制造技术基础》这门课，我学到了很多，不仅仅是课本上的知识，也不仅仅是局限在自己所研究课题的领域，对于其他方面的知识我也有了初步的认识，意识到科技带给我们的利益是巨大的，这促使我更加努力的以严谨的态度学习科学知识，以知识创造属于自己的未来!

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇八

定义:先进制造技术是制造业不断吸收信息技术及现代化管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称 。 特点: 1.动态性2.广泛性3.实用性4.集成性5.系统性6.高效灵活性7.先进性

构成: 从内层到外层分别为基础技术、新型单元技术、集成技术。

分类:(1)现代设计技术(2)先进制造工艺技术(3)自动化技术(4)产品数据管理技术 发展趋势: 1.集成化2.智能化3.网络化4.信息化5.自动化6.柔性化7.数字化8.虚拟化

9.极端制造10.精密化11.绿色制造

自动化技术

制造技术的自动化包括产品设计自动化、企业管理自动化、加工过程自动化和质量控制过程自动化。 制造系统的自动化 突出特点是采用信息技术，实现产品全生命周期中的信息集成，人、技术和管理三者的有效集成。

问: 制造自动化技术的研究现状?

答: 1)制造系统中的集成技术和系统技术已成为制造自动化研究中热点问题;

2)更加注重研究制造自动化系统中人的作用的发挥;

3)单元系统的研究仍然占有重要的位置;

4)制造过程的计划和调度研究十分活跃，实用化的成果不多;

5)柔性制造技术的研究向着深度和广义发展;

6)适应现代生产模式的制造环境的研究正在兴起;

7)底层加工系统的智能化和集成化研究越来越活跃。

柔性制造系统定义: 我国国家军用标准 “柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。”

柔性制造系统的特点：(柔性和自动化)

(1)适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产。

(2)提高机床利用率，缩减辅助时间，以利于降低生产成本。

(3)缩短生产周期，减少库存量，以利于提高市场响应能力。

(4)提高自动化水平，以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。 柔性制造系统一般由三个子系统组成：加工系统、物流系统和控制与管理系统。 加工系统的配置

互替形式(并联)、互补形式(串联)和混合形式(并串联)三种。 常见的物料存储装置有立体仓库、水平回转型自动料架、垂直回转型自动料架和缓冲料架。 柔性制造系统中的数据流,实质上就是信息的流动. 数据类型:基本数据、控制数据和状态数据。

柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上发展起来的. 计算机集成制造

定义:基于企业资源的一种先进制造模式是计算机集成制造系统，简称cims。 信息集成和总体优化是集成制造系统与一般制造系统的最主要区别之一。

组成: 人与机构、经营、技术三要素。

从功能角度看，一般可以将cims分为四个功能分系统和两个支撑分系统。

四个功能系统: 1)工程设计自动化分系统

2)管理信息分系统(mis)

3)cims制造自动化分系统(mas)

4)cims质量保证分系统 质量保证分系统的目标: a.保证用户对产品的需求;

b.使这些要求在实际生产的各环节得到实现。 两个支撑分系统: 计算机网络分系统 , 数据库分系统

数据库：就是以一定的组织方式将相关的数据组织在一起存放在计算机存储器上形成的、

能为多个用户共享的、与应用程序彼此独立的一组相关数据的集合。

先进制造工艺技术

特点: 具有优质、高效、低耗、洁净和灵活五个方面的显著特点 特种加工技术

定义：是用非常规的切削加工手段，利用电、磁、声、光、热等物理及化学能量直接施加于被加工工件部位，达到材料去除、变形以及改变性能等目的的加工技术。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇九

现代集成制造系统的含义与定位

现代集成制造系统是计算机集成制造系统新的发展阶段，在继承计算机集成制造系统优秀成果的基础上，它不断吸收先进制造技术中相关思想的精华，从信息集成、过程集成向企业集成方向迅速发展，在先进制造技术中处于核心地位。具体地说，它将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机地结合，通过计算机技术使企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化，达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的，进而提高企业的柔性、健壮性和敏捷性，使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。从集成的角度看，早期的计算机集成制造系统侧重于信息集成，而现代集成制造系统的集成概念在广度和深度上都有了极大的扩展，除了信息集成外，还实现了企业产品全生命周期中的各种业务过程的整体优化，即过程集成，并发展到企业优势互补的企业之间的集成阶段。

现代集成制造系统的研究范围应该介于国家攀登计划和国家攻关计划之间。与攀登计划研究项目相比较，它更注重成果的应用性，尽可能将技术产业化，并推动我国制造业的现代化进程;与国家攻关计划相比较，它更注重解决我国制造业发展中的关键的共性问题、前瞻性问题和示范性问题。 2 )现代集成制造系统的技术构成

先进制造技术(amt advanced manufacturing technology)作为一个专有名词至今还没有一个明确的、一致公认的定义。通过对其内涵和特征的研究，目前共同的认识是：先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，并取得理想技术经济效果的制造技术的总称。它具有如下一些特点：

从以技术为中心向以人为中心转变，使技术的发展更加符合人类社会的需要;

从强调专业化分工向模糊分工、一专多能转变，使劳动者的聪明才智能够得到充分发挥;

从金字塔的多层管理结构向扁平的网络化结构转变，减少层次和中间环节;

从传统的顺序工作方式向并行工作方式转变，缩短工作周期，提高工作质量;

从按照功能划分部门的固定组织形式向动态的自主管理的小组工作方式转变。

通过对先进制造技术的定义和特点的分析发现，现代集成制造系统拥有先进制造技术的绝大部分特点，只不过先进制造技术所涉及的范围要比现代集成制造系统大，因此通过对先进制造技术的综合考察，提出了一个现代集成制造系统的技术构成模式。在先进制造技术中，现代集成制造系统在吸收计算机集成制造系统的优秀成果的基础上，继续推动并行工程、虚拟制造、敏捷制造和动态联盟的研究工作深入进行，并不断吸收先进制造技术中的成功经验和先进思想，将它们进行推广应用，由此使现代集成制造系统成为先进制造技术的核心。 3)我国现代集成制造系统的发展策略

在市场竞争的推动下，先进制造技术发展十分迅速，新思想、新概念层出不穷，通过对现代集成制造系统与先进制造技术关系的分析，我们认为在制定我国现代集成制造系统的发展策略时，应该注重以人为本的思想，运用并行工程的哲理，使各种先进制造技术相互衔接、协调发展，并不断吸收先进制造技术的成熟成果，为先进制造技术在我国的广泛应用起到促进的作用。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇十

特种加工与传统切削加工的不同特点主要有：

①不是主要依靠机械能，而是用其他的能量(如电能、热能、光能、声能以及化学能等) 去除工件材料;

②工具的硬度可以低于被加工工件材料的硬度，有些情况下，例如在激光加工、电子束加 工、离于束加工等加工过程中，根本不需要使用任何工具; 激光加工

定义：激光加工是利用材料在激光聚焦照射下瞬时急剧熔化和气化，并产生很强的冲击波，使被熔化的物质爆炸式地喷溅来实现材料去除地加工技术。

基本原理和特点：利用光能经过透镜聚焦后达到很高的能量密度，依靠光热效应加工各种材料。 基本设备包括：激光器、电源、光学系统、冷却系统及机械系统等。

激光加工技术的应用：(1)激光打孔(2)激光切割 (3)激光焊接(4)激光表面处理等加工制造领域。

电子束加工

离子束加工分为离子刻蚀、离子溅射沉积、离子镀及离子注入 4类。

激光加工、电子束加工、离子束加工都是利用高能量密度的束流作为热源，对材料或构件进行加工的技术，又称为高能束加工。

超声波加工 主要是磨粒的撞击作用

超声波加工 适合于加工硬脆材料，尤其是不导电的非金属材料。(玻璃、陶瓷、石英、硅、玛瑙、宝石) 微细加工技术 是指微小尺寸零件的生产加工技术。

包括三级：微米级

亚微米级

纳米级

快速原型制造技术 原理：基于“材料逐层堆积”的制造理念，将复杂的三维加工分解为简单的材料二维添加的组合。

rpm技术的特点：(1)可以制造任意复杂的三维几何实体，不受传统机械加工中刀具无法达到某些型面的限制。

(2)成形过程中无人干预或较少干预，大大减少了对熟练技术工人的需求。

(3)任意复杂零件的加工只需在一台设备上完成，也不需要专用的工装、夹具和模具。

快速堆积成形

快速成形系统根据切片的轮廓和厚度要求，用片材、丝材、液体或粉末材料制成所要求的薄片，通过一片片的堆积，最终完成三维实体原型的制备。

选择性激光烧结则使用粉末材料。

超高速加工技术

常用的刀具材料有：涂层刀具 金属陶瓷刀具 立方氮化硼(cbn)刀具

聚晶金刚石(pcd)刀具 超高速切削机床 电主轴采用陶瓷滚动球轴承 磁悬浮轴承

pdm技术的发展可以分为以下三个阶段：配合cad工具的pdm系统、专业pdm系统 产生和pdm的标准化阶段。

pdm系统标准化包括:管理对象的标准化和管理过程的标准化

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇十一

概述：综述先进制造技术的概念、内涵、特点、主要内容等，结合现代集成制造系统理解先进制造技术及其发展历程

1先进制造技术概述 2 先进制造技术的内涵 3 先进制造技术的特点 4现代集成制造系统

1先进制造技术概述

先进制造技术是系统的工程技术，可以划分为三个层次和四个大类。 三个层次：一是优质、高效、低耗、清洁的基础制造技术。这一层次的技术是先进制造技术 的核心，主要由生产中大量采用的铸造、锻压、焊接、热处理、表面保护、机械加工等基础 工艺优化而成。 二是新型的制造单元技术。 这是制造技术与高技术结合而成的崭新制造技术。这是运用信息技术 和系统管理技术，对上述两个层次进行技术集成的结果，系统驾驭生产过程中的物质流、能 量流和信息流。如成组技术(ct) 、系统集成技术(sit) 、独立制造岛(ami) 、计算机集 成制造系统(cims)等。 四个大类：一是现代设计技术，是根据产品功能要求，应用现代技术和科学知识，制定方案 并使方案付诸实施的技术。它是门多学科、多专业相互交叉的综合性很强的基础技术。现代 设计技术主要包括：现代设计方法，设计自动化技术，工业设计技术等;二是先进制造工艺技术，主要包括精密和超精密加工技术、精密成刑技术、特种加工技术、表而改性、制模和 涂层技术;三是制造自动化技术，其中包括数控技术、工业机器人技术、柔性制造技术、计 算机集成制造技术、传感技术、自动检测及信号识别技术和过程设备工况监测与控制技术等; 四是系统管理技术，包括工程管理、质量管理、管理信息系统等，以及现代制造模式(如精 益生产、cims、敏捷制造、智能制造等) 、集成化的管理技术、企业组织结构与虚拟公司等 生产组织方法。关于先进制造技术的体系结构。 2先进制造技术的内涵

目前对先进制造技术尚没有一个明确的、一致公认的定义， 经过近年来对发展先进制造 技术方面开展的工作，通过对其特征的分析研究，可以认为：先进制造技术是制造业不断吸 收信息技术和现代管理技术的成果， 并将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动 态多变的市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。 3 先进制造技术的特点

先进制造技术最重要的特点在于，它是一项面向工业应用，具有很强实用性的新技术。 与传统制造技术相比，先进制造技术更具有系统性、集成性、广泛性、高精度性。先进制造 技术虽然仍大量应用于加工和装配过程， 但在其制造过程中还综合应用了设计技术、自动化 技术、系统管理技术等。先进制造技术比传统的制造技术更加重视技术与管理的结合，更加 重视制造过程组织和管理体制的简化以及合理化， 从产生了一系列先进的制造模式， 并能 实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产。 先进制造技术主要有如下特征：

1)系统性 由于计算机技术，信息技术，传感技术，自动化技术，和先进管理等等技术的应用，并与传统的制造技术相结合，使先进制造技术成为能够驾驶在生产过程中的物质流，信息流，和能量流的系统工程

2)广泛性 传统制造技术通常只是将原材料变成成品的各种工艺加工，而先进制造技术贯穿了从生产设计，加工制造到产品销售及使用维修的整个过程，“成为市场——设计开发——加工制造——市场”的大系统

3)集成性 传统制造技术的学科专业单一，独立相互界限分明。而先进制造技术由于专业和学科的不断深入，交叉，融合其界限逐渐淡化和消失，技术系统化，集成化的现代交叉性制造系统工程。

4)动态性 先进制造技术是针对一定的应用目标不断吸收各种高新技术逐渐形成和发展起来的新技术因而其内涵不是绝对的和一成不变的。

5)实用性 先进制造技术的发展是针对某一具体的制造要而发展起来的先进实用技术，有着明确的需求方向 4现代集成制造系统

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇十二

主动控制技术（active control technology），是由美国率先提出的一种飞机设计和控制技术。从飞机设计的角度来说，主动控制技术就是在飞机设计的初始阶段就考虑到电传飞行控制系统对总体设计的影响，充分发挥飞行控制系统潜力的一种飞行控制技术。f-16是世界上第一架采用主动控制思想设计的飞机。

采用主动控制技术的设计方法和常规设计方法有什么不同呢？我们就从常规的飞机设计方法谈起。常规的飞机设计方法的过程是这样的：根据任务要求，考虑气动力、结构强度和发动机三大因素，并在它们之间进行折衷以满足任务要求，这样为获得某一方面的性能就必须在其他方面作出让步或牺牲，例如为实现更好的气动稳定性就必须在尾翼的重量和阻力方面付出代价。折衷之后就确定了飞机的构形，再经过风洞吹风后，对飞机的各分系统（其中包括飞行控制系统）提出设计要求。这里飞行控制系统和其他分系统一样，处于被动地位，其基本功能是辅助驾驶员进行姿态航迹控制。

常规设计方法的设计步骤

而采用主动控制技术的设计方法则打破了这一格局，把飞行控制系统提高到和上述三大因素同等重要的地位，成为选型必须考虑的.四大因素之一，并起积极作用。在飞机的初步设计阶段就考虑全时间、全权限的电传飞行控制系统的作用，综合选形，选形后再对飞行控制系统以外的其他分系统提出设计要求。这样就可以放宽对气动、结构和发动机方面的限制，依靠控制系统主动提供人工补偿，于是飞行控制由原来的被动地位变为主动地位，充分发挥了飞行控制的主动性和潜力，因而称这种技术为主动控制技术。

主动控制技术的设计方法的设计步骤

正是由于采用主动控制技术的设计方法在选形和布局的过程中，都将控制系统作为一个主要因素来考虑，所以这种技术又被称作随控布局技术（control configured veh icle）。 主动控制思想的出现是由两个因素促成的，一个是美国空军战略思想的改变，从要导弹不要飞机变成发展机动性好的空中优势战斗机，正是提高飞机机动性的努力使主动控制技术走向航空科技的前缘；第二个是现代自动飞行控制技术和电子计算机的迅速发展，为主动控制技术的实现奠定了物质基础。从控制的角度来说，主动控制技术实际上是自动控制系统的反馈原理的应用和发展。飞机上最早的应用就是自动驾驶仪，但早期的自动驾驶仪主要是为减轻驾驶员保持姿态、航向的工作负担，在飞行个可以接通或断开，因此它对飞机设计本身不产生直接影响。随着超音速飞机的出现，产生了高空飞行气动阻尼不足的问题。其中最突出的是航向稳定问题，为此采用了增稳系统造成人工阻尼来解决，由于增稳系统所阻尼的是频率较高的短周期振动，这是驾驶员来不及反应并进行手操纵的，因此增稳系统的功能是驾驶员无法取代的。增稳系统的采用，减轻了飞机本身的设计任务，因此它的采用对飞机设计产生了直接影响。这些增稳系统仍然采用机械系统来进行控制，然而在越南战争中，美军被击落的飞机中有30%是被地面炮火击中机械操纵系统而导致坠毁的，因此提出了电传操纵系统的概念。正是电传操纵系统的运用，成为了主动控制技术的物质载体。

一、采用主动控制技术的飞机可以具有以下一些功能： 1．放宽静稳定度 2．实现直接力控制 3．控制机动载荷 4．控制突风载荷 5．控制机体颤振 6．采用综合火控/飞行/推力控制系统 二、采用主动控制技术之后，对飞机的性能有很大提高，主要表现在： 1．减小飞机尺寸，减轻结构重量，降低巡航阻力，增大航程； 2．提高战斗机的机动性和完成作战任务的效率； 3．减少结构疲劳损坏，延长使用寿命，改善乘座品质和着陆性能，减轻驾驶员工作负担； 4．降低制造成本和维护费用； 国外的第三代战斗机都广泛采用了主动控制技术，例如f-16，f-18，su-27，mig-29等等。民航机也有采用主动控制技术的，例如波音777，空中客车a320等等。

在飞机总体设计阶段就主动把控制系统与气动布局、结构、发动机等进行协调，从而提高飞行性能、改善飞行品质的反馈控制技术。又称随控布局技术。它是20世纪70年代出现电传操纵系统控制后迅速发展起来的一项新技术。主要内容包括：

放宽静稳定性控制

按传统办法，飞机是靠平尾使其焦点位于质心之后以获得静稳定性，往往为此要付出增大平尾、加长机身、增加重量的代价，而且超音速飞行时焦点过于靠后，机动性也差。此项控制，是将飞机设计成仅超音速飞行时为静稳定的，亚音速飞行时由控制系统根据干扰信号驱动平尾，产生恢复力矩，提供人工稳定。

机动载荷控制

按传统办法，轰炸机也按机动过载设计，致使长时间的巡航飞行中机翼抗弯强度有富余。现将机翼承载能力按巡航要求设计，机动飞行时，通过控制系统驱动有关操纵面，使机翼升力分布中心向翼根移动，保证净增升力满足需要，翼根弯矩又不致增大，从而减轻结构重量，提高巡航经济性。歼击机仍按机动过载设计，但机动飞行时，控制机翼升力沿展向按椭圆形规律分布，来减小诱导阻力和延缓气流分离，以此增大单位剩余功率和抖振升力系数，提高机动性。

颤振抑制控制

防止机翼、尾翼颤振， 传统办法是加厚蒙皮和增设配重。现改为在机翼、尾翼上安装加速度计感受振动信号，以此驱动有关操纵面按一定规律偏转，产生阻尼气动力来抑制颤振，因而减轻了结构的重量。

阵风载荷控制

阵风或大气紊流使飞机产生颠簸，增加结构疲劳，降低 乘坐品质，影响武器投射精度。此项控制，是在飞机适当部位安装加速度计来测得干扰信号，以此控制相应的操纵面偏转，增加状态阻尼，使因阵风或大气紊流引起的机翼升力变化减小。

直接力控制

按传统办法飞机重心沿立轴、横轴的运动，是依靠力矩操纵来改变力间接控制的，即为姿态运动和轨迹运动的耦合。采用直接力控制的飞机上,通过增设水平前翼、垂直前翼,利用控制系统使它们与水平尾翼、方向舵协调偏转，可产生纯升力、纯侧力，从而解除上述耦合现象，减小操纵反应的时间滞后，提高了飞机的机动性和武器投射的命中率。 主动控制技术除上述几项外，还应用到综合飞行/推力控制、综合火力与飞行控制系统等方面。

先进控制技术课程心得体会 先进控制技术教学大纲篇十三

时光如流水，在匆匆忙忙中，又一学期结束了。半年来，本人在教研室的正确领导、全体教师的大力协作下，顺利完成了学期初的预定目标，取得了较为令人满意的成绩。为使今后的工作更收一层楼，现将本学期的工作总结如下：

作为实施新课程标准而开发的摄影校本课程，是学校艺术教育的有机组成部分。摄影校本课程在增强学生的审美意识，培养学生的审美能力，促进学生创造美的能力方面具有其独特的作用。本学期平面设计课程共教授3个班级，各24课时。

学习摄影艺术理论，打造基本艺术素养。学习必要的艺术理论知识，形成基本的审美能力，不仅为学生的艺术活动奠定了基础，而且有利于学生人文精神的培养和艺术素养的形成。举起照相机，用取景器对准被摄对象，按下快门，看起来多么简单的动作。但就摄影而言，许多艺术的涵养都是蕴含在这一简单的动作之中。因此，在摄影课中有针对性地让学生学一些必要的摄影艺术理论，有意识地提高他们的艺术涵养，成为组织摄影课教学的一块重要内容。比如在“摄影用光”教学中，利用典型实例让学生充分认识到光线是摄影者的画笔，是摄影的灵魂。让学生正确认识光线，掌握它的变化规律。学生在掌握了光的艺术造型理论之后，创作出了不少有着优美光影效果的的摄影艺术作品。

对摄影家来说，艺术的生命在于独到的审美和敏锐的发现。为了让学生达到如此境界，我们结合自己所拍摄的校园生活摄影作品，系统地讲了诸如线条、影调、景深等各种摄影艺术造型理论，以此培养学生对千变万化的美的形态和结构的鉴赏、识别技能，从而形成敏感而细腻的审美能力，以及对千变万化事物的瞬间完美把握。比如，我们在进行花卉专题摄影教学中，引导学生观赏校园中的各种花卉，分析摄影艺术造型手段在花卉拍摄中的运用，用特写及小景深来突出花卉这个主体，同时运用侧逆光使花卉更富有质感和立体感。学生掌握了这些理论后，拍摄出的花栩栩如生。正如学生程强在拍摄活动中所说的：摄影让我渐渐学会了用美的视角去看待周围的一切事物，并用摄影镜头来记录心目中美好的东西。“

可见，摄影艺术的熏陶，使学生学会了从人们司空见惯的现象中发现独特的美质，他们把从外在获得的知识积聚于内心，从而升华成稳定的艺术素养。

开展摄影创作实践，提高创造美的能力。艺术创作实践可有效地让学生将审美理念转化为艺术成果，学生在艺术实践中，使创造美的能力得到提高。摄影艺术如同其他造型艺术，操作性强是是其基本特点，摄影创作活动在摄影艺术活动中理应占有相当大的比例。因此，我上摄影艺术课一直主张创设更多的机会让学生接触社会，走进大自然，一方面可让学生为千姿百态的世界所陶醉，主动地去发现美、捕捉美、表现美；同时又能引发创造美的欲望、兴趣。学生张莹运用自己制作的针孔相机，通过观察和选择，拍下了许多身边的建筑，创造性地表现自己的所见所闻所感，构筑出一幅幅美的画面。

一幅好的摄影艺术作品，不但要表现自然美，更重要的是要表现出人对社会美的感受，表现作者强烈的感情色彩和审美情趣。在风光花卉、校园生活、体育运动、小城风采等一系列摄影专题创作中，学生们创作出了不少自己对自然美和社会美深有感触的摄影作品。摄影活动不仅发展了学生的创新能力和艺术实践能力，逐渐形成了其基本的艺术素养和高尚情操。

全面组织摄影评论，发展审美评价能力。只有提高了美的分辨能力，才有可能提高创造美的能力，因此，开展摄影评论，提高学生审美评价能力，是摄影教学不可或缺的重要内容之一。

一幅优秀的摄影艺术作品，总是内容与形式完美的统一。通过对佳作的欣赏，可以体验到原作者的思想和创作意图，从而能够与作者共享作品的美。为此我在组织教材上的“佳作赏析”教学时，除了让学生仔细品味教材中对摄影作品的点评外，还让学生充分发表自己对该作品的看法，让学生分析作者从构思到各种造型因素的成功运用，分析作者对作品的感情投入，充分领会摄影作品在思想性与艺术性的完美结合，以及作品中其他值得自己借鉴的地方。此外，摄影作品欣赏课中我们还展示一些诸如布勒松等名家的名作让学生欣赏，并从中了解常见的一些摄影流派、摄影风格，通过对摄影艺术作品的欣赏与分析，逐步形成自身健康的审美情趣，提高艺术素养。

除了通过欣赏佳作获得审美感受外，我们还让学生对摄影艺术作品进行系统的分析，用语言文字表达自己对作品的感受，认识与理解，写出简短的摄影评论，也可以是学生摄影作品的自评与互评。我将学生书面摄影评论作为摄影课学习评价的内容之一，要求每位学生都要参与摄影评论写作活动，并将学生的部分优秀摄影评论以“一影一评”的方式在橱窗里展示出来，以便同学之间相互借鉴、交流。

总之，摄影艺术教学让学生在对自然美、艺术美和社会美的体验中，提高了审美情趣，培养了审美能力和创造美的能力。摄影艺术课不失为对学生进行美育的重要渠道，值得我们为之做更深入的思考和实践。