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机器人技术及应用论文篇一

摘要：近年来，随着我国经济社会的迅速发展，电子技术领域也得到了快速的发展，对人才的需要与要求也不断提高，人才缺失已经成为制约我国电子技术进一步发展的重要因素。随着相关技术以及市场需求的不断发展，传统的应用电子技术教育已经无法满足人才培养的需要，推动应用电子技术教育的创新与变革已经迫在眉睫。本文主要针对应用电子技术教育中存在的问题以及相应的对策进行了简要的分析和阐述。

1引言。

长期以来，高职院校一直承担着为国家培养应用型技术人才的重任，近年来随着社会的发展已经市场需求的变化，社会对人才培养的要求大大提高，尤其是电子技术领域，人才的缺失以及素质的欠缺已经成为制约我国电子技术领域发展的重要因素，因此高职院校应当主动寻求应用电子技术教育的创新与变革，全面提高人才培养的质量，满足市场的需求。本文主要针对应用电子技术教育中存在的问题进行分析，并对其解决对策进行阐述。

2。1教学内容陈旧。

教学内容成就也是当前应用电子技术教育中存在的主要问题之一。随着电子技术的不断发展，相关技术日新月异，而高职院校中应用电子技术教育的教材主要是高校相关教材的简化版，并且内容较为陈旧，已经与实际发展严重脱节，导致学生学到的知识与技能根本无法适应和满足市场的需求。另一方面，高校的相关教材理论性较强，对相关技能的讲解较少，而应用电子技术教育作为以培养应用型人才为目的的课程，这样的教材难以适应其培养需要，导致应用电子技术教育与市场脱节严重。

2。2实践教学的认识程度不足。

对实践教学的认识与重视程度不足也是当前应用电子技术教育的主要问题。应用型技术人才作为高职院校的人才培养目标，应当在整个教学体系中正确认识实践教。学的重要性。当前来看，高职院校对应用电子技术实践教学的重视程度普遍较低，一方面实践教学不仅没有相应的教材，而且没有形成单独的课程，大部分院校以辅助章节的形式穿插在理论课程中，导致学生的实践教学时间较短，难以达到对学生动手实践能力的培养目的；另一方面院校没有形成针对实践教学的评价体系育考核方法，使得学生在学习过程中重视程度不足，也影响了当前应用电子技术教学的质量。

2。3实践教学手段单一。

出了对实践教学的认识程度不足外，实践教学手段单一也是当前应用电子技术教育存在的问题。应用型人才作为应用电子技术教育的人才培养目标，在实践教学中培养学生的实际动手操作能力是提高教育质量，满足市场需求的关键。当前来看，院校应用电子技术教育课程的实践教学中，仍主要以验证性实验为主，以加深理论认识为主要目的，没有针对设计、组装及维护等核心技能进行针对性的培养和锻炼，导致学生的学习停留在理论层面，不利于学会的全面发展，同时也难以满足社会发展对人才的需求。

2。4考工与教学相分离。

随着市场中人才竞争的日趋激烈，考级证书等已经成为院校学生走向工作岗位时的敲门砖，成为用人单位评价判断学生能力素质的重要依据。当前的应用电子技术教育体系中对考工的重视程度不足，教学体系与考工相分离，一方面会导致学生在课堂知识与考工间难以合理地分配时间精力，另一方面还会造成学生对考工的轻视，认为只要学好课堂知识即可，不利于学生走向就业岗位后的竞争力。

3。1推动教学内容与教学方式与时俱进。

针对当前应用电子技术教育中存在的诸多问题，首先要保证教学内容与教学方式的与时俱进，确保学生所学的知识和技能是社会所需的，同时也是个人日后工作所需的。电子技术作为发展迅速的前沿领域，新技术、新成果不断涌现，为了保证应用电子技术教育的教学质量，首先教学内容应当保持与时俱进，及时更新教学内容，删减已淘汰的技术理论，避免学生所学与社会所需脱轨的尴尬局面；其次教学方式也要保持与时俱进，随着信息化技术的发展，传统的`板书式教学方式已经难以适应新时期的教学需求，教师应当积极采取多样化信息化的教学方式，学会利用多种形式对教学内容进行表现，以提高学生的学习积极性。

3。2完善教学体系。

在教学内容不断得到更新的基础上，应用电子技术教育的教学体系也应与时俱进，不断完善。一方面，根据相关技术发展以及市场的人才需求，不断完善课程体系与评价体系，通过科学合理的课程体系安排以及评价体系，引导学生的全面发展，以满足社会日益提高的人才需求；另一方面，要加强对实践教学的重视程度，转变过去只重视理论教学的教学体系，实现理论教学与实践教学的相互促进，全面提高学生的知识与技能水平，从而系统地提升应用电子技术教育的教学效果。例如可以采取开设应用电子技术实验课程，联合校外企业实现联合培养或者利用暑假等节假日开展顶岗实习等方式，通过多样化、系统化的实践教学提升应用电子技术教育的教学效果。

3。3不断丰富实践教学手段。

实践能力是应用电子技术教育教学中培养的核心能力，也是当前学生普遍缺乏的能力，因此应当根据市场需求以及学生兴趣，丰富实践教学的手段，通过多样化的教学模式，提高学生的实践能力。一方面，可以采用现场教学的形式，将课堂转移至生产一线，老师可以一边进行理论讲解一边进行操作示范，既加深了学生的理论理解，又促进了学生对现场设备的认识；其次，可以通过课程设计等方式，在一个章节或一门课程结束时，通过课程设计作业对学生的设计、组装及维护等技能进行检验，锻炼学生的思维能力、设计能力以及动手实践能力；另外，还可以通过定岗实习的方式，利用寒暑假以及周末等节假日时间，组织学生前往相关企业开展定岗实习，既有利于学生提早认识熟悉工作环境与工作流程，又有助于学生有针对性地开展技能训练。

3。4注重教学与考工的结合。

随着电子技术领域的不断发展，人才的竞争日趋激烈，证书考级已经成为人才选拔的重要标准，也逐渐成为用人单位招聘的主要门槛，因此高职院校应当更加注重教学与考工的结合，将证书考级等融入到日常的教学计划中，从而提高学生进入社会后的市场竞争力。例如学生在两年半的应用电子技术教育后，已经初步掌握了电子产品的设计、装配及维护基本理论，此时可以安排进行中级仪表工考试的培训，帮助学生顺利拿到中级仪表工，之后在第四年，可以安排学生去相关企业进行顶岗实习，进入真实的工作环境进行全方位的技能端丽，并在最后一个学期安排高级仪表工的培训与考试。通过教学与考工的结合，不仅使得教学内容更具针对性与实践性，同时也大大提高了学生的市场竞争力。

4结束语。

应用电子技术教育变革作为一项探索性的系统工程，需要广大教育工作者长期不懈的努力，只有切实推进教学内容的与时俱进，不断完善和丰富教学体系与教学方式，更加注重实践教学与考工结合，才能提高应用电子技术的教学水平与人才培养质量，真正为社会的发展提供高技能型人才。

参考文献。

[1]李丹。浅谈应用电子技术教育的创新方法。山东工业技术。20xx，13（1）。

[2]乔红霞。探析应用电子技术教育中存在的问题以及解决对策。科学中国人。20xx，11（2）。

[3]刘秋玲。浅谈应用电子技术教育专业实践课程的改革。科技风。20xx，2（5）。

[4]邵利群。高职应用电子技术专业人才培养模式改革与探索。常州信息职业技术学院学报。20xx，1（3）。

[5]巩云。高职应用电子技术专业课程建设的探索。河南职业技术师范学院学报。20xx，5（11）。

机器人技术及应用论文篇二

摘要：随着我国经济建设步伐不断加快和科技进步。我国电子技术的应用越来越广泛。各行业都基于电子技术的应用，而有了快速的发展。并且随之电子技术的应用系统现在进入了新阶段。本文主要是对电子技术应用系统的发展现在做了主要分析，并且对其应用的领域做了相应的探究，以便为我国的电子技术应用系统的发展提供更多的可靠依据。

关键词：电子技术；应用；系统；发展现状；探究。

现阶段，我国的电子技术的发展速度比较快，有效的对一些能源问题作出了相应的贡献。目前，我国的电子技术现在主要发展和使用，是在新能源发电或是电力牵引和节能以及智能电网等等方面。本文根据我国电子技术应用系统发展现状进行了探究，主要还分析其应用主要方式。内容如下：

1我国电子技术应用系统发展现状。

1.1电子技术在新能源发电方面的现状。

新能源由于受自然因素的影响比较大。此外，其电网侧要求输入电能波动小,电能质量高。但是我国现在的研发能力和技术水平还远远不够，稳定性差。目前，我们使用一些高端电子产品基本上也都是从国外引进的。可以，随着经济技术全球化趋势的不断加强，人们的生产生活所需要的能源成为了现阶段各国都在研究的主要问题。由于一些不可再生资源的使用比例依然占能源消耗量的主导地位。如煤、石油等基础能源储量逐渐减少。并且随着能源的使用也导致了很多环境危机等问题，自然生态平衡遭受严重破坏。在这样一种全球化的紧张形势下，新能源的开发和运用，十分重要。当前，电子技术在新能源发电领域中的应用越来越广泛。就我国而言，也加大了相应电子技术应用的人才培养，在高校相应的设立了关于新能源发电的电子应用学科。对于我国电子技术的提高和发展的'现状，我们可以采用风力发电系统，光伏并网发电系统等先进的电子技术。并且在应用过程中，要重点提高其效率，可以向孤岛保护和低电压穿弧等方面技术进一步探索，从而满足新能源电子应用技术的需要[1]。

1.2电子技术在电力牵引方面的现状。

电力牵引是电子技术应用领域的最新拓展项目，受到了全球各国的广泛关注，并把电力牵引作为本国的核心战略项目开发内容之一。电力牵引，主要是指电动汽车或是高铁、轻轨等。在全球范围来看，特别是交通建设等方面，都大力提倡和使用电子技术在电力牵引领域的应用。从最直观的数据可以发现。截止到20xx年，全球的新能源汽车产能将进一步扩大至200万辆，并却大力扩建地铁、高铁、轻轨等发展项目。

1.3电子技术在电气节能领域的应用和发展现状。

电气节能，主要是由电能质量、有源滤波以及变频调速来组成。其中变频节能项目受到全球各国的广泛使用。同时，也是我国大力扶植的项目之一。电气节能的项目可以提高电机系统的整体性能，通过改变调速的方式，可以提高效率。采用变频调节的方式，可以有效的改进压缩机的电机运转速度，并且提高效率。所以，电气节能不仅涉及到电力系统和电子技术，还对其他国家基础行业效率的提高，起到很大作用[2]。变频调速系统在我国的应用技术比较成熟，市场前景广阔，发展空间非常大。以后对于变频器的发展，应该更加专业化。使得整体的设计和制作都趋于专业化，进一步降低成本，提高产品的集成程度，使其更有竞争力。

1.4智能电网的现状。

智能电网在电子技术上的应用，主要有一些传感技术、信息处理和控制等等一些方面。使用电子技术，可以将可再生能源发电规模扩大，使其安全性能提高，形成达到稳定高效的智能电网技术。目前，在我国智能电网技术还不是很成熟，尚且没有大规模的应用。一些智能电网的示范工程只是在有限的项目工程中运用，将其作为示范，进一步去研究智能电网的优点。智能电网运用电子技术，的优势效果十分明显，比如具有较大容量，整体结构优化组合性能好等等。但是我国对其应用的技术还十分有效，所以一些器件性能还有待提升，针对现在的性能和功能不足的问题，重点研究，提高其安全运行的可靠性[3]。

无论是水利发电或是风能发电，都要相应的制约因素。水力发电机的发出电量，受到水力压力和流量的限制，所以水电发电的电量，变化差异很大。风力发电机的发电量，一般会受到风速的影响。并且风力发电的转子励磁电流频率与转子转速叠加后，要保持输出频率恒定的情况，才能够获得最大的风力发电功率。由于科学技术进步，电子装置在水力和风力的发电的变速恒，被广泛采纳并应用。在很大程度上省掉了励磁机的一系列环节，从而达到快速调节的作用。

2.2有源电力滤波器。

电子技术在有源电力滤波器的作用也十分广泛。主要是从补偿对象中，检测出一些谐波电流的分量，再用这个补偿装置产生一个与这个谐波分量相等，但是极性相反的补偿电流分量。主要目的是要抵消一些谐波电流分量。电子技术在有源电力滤波器的使用有很大的优势作用。比如：动态响应的速度十分敏捷、功能多样化，并且这种补偿功能和特性，并不会受到电网阻抗的影响，可以有效的抑制谐波。

2.3电子高压直流输电技术。

电子在高压直流输电方面技术的运用，主要是由发电厂，把发出的交流电用换流器将其整流为直流电，再通过输电线路，把直流电输送到受电端，最后再把直流电逆变为交流电，这样便可以为用户提供使用。这种技术的优势十分明显。比如：传输功率大、线路的造价成本低、损耗量小，性能优良、持续稳定等等。可以有效的解决高电压长距离输电的有效方案。高压直流输电工程，主要可以分为单级联络线、双极联络线（图1）、同极联络线等等系统。

结束语。

目前，电子技术目前得到了十分广泛的应用，并取得的成果非常显著。提高了电力企业的经济效益。随着我国经济的快速发展，在未来的各项重要工业基础领域中，必须要大量发展高新技术。此外，每一项新技术的发展和使用，总是优势和矛盾并存的。所以，通过国家的政策的扶持，以及电力企业技术的不断创新，才能使我国的电子技术应用系统在发展中抓住机遇，应对挑战。

参考文献。

[3]王建平.电子技术应用系统的发展历程[j].电子技术与软件工程,20xx,5:125.

机器人技术及应用论文篇三

（一）。

一、电力电子技术传统教学法与逆向教学法比较。

传统教学中，教师往往花大量时间先把理论体系灌输给学生，然后才在最后篇幅结合工程实际应用做简要介绍，且经常由于课时紧张，应用部分甚至会一语带过。这造成许多学生错误地认为这是一门难以理解且不实用的课程，从而很难激发起学习的动力。传统教学中，即使实验环节，在时间和条件均有限的条件下，也都是以验证理论为目标的。也就是说，传统教学中不管是课程的讲授还是实验的操作，仍然仅仅把理论知识的学习作为主要的目标。逆向教学法和传统的教学法不同，它不是由因到果的推导，而是由果到因的回溯。在这样的教学活动中，老师起到的更多是引导作用，学生能够变被动地接受为主动地学习。逆向教学法在教给学生新知识的同时还培养了学生分析解决问题的能力，理论结合实践的能力，尤其是创新的能力，而这些能力的培养能更好的帮助他们就业后快速适应工作岗位，将知识转化为生产力。

2.1逆向教学法的可行性。

采用逆向教学法，我们可以将实践与理论结合。首先，依照学生的具体情况，选择能够与理论融合，又集趣味、实用和扩展性于一体的有代表性的电子产品或电路为实验对象，让学生积极动手，借助实验中出现的现象及得到的结果，先获取初步的感性认识，并要求学生对实验时遇到的问题及疑惑的现象做好记录。然后，任课教师再对实验涉及的产品或者电路的原理进行讲授，重点对相关的现象和问题做出针对性地分析及解答。最后，再让学生以实验的方式获得深入研究探讨的机会，让他们好奇心得到满足的同时，也让他们的学习能力被激发出来。从高等教育心理学的角度剖析，在实验过程中，学生耳到、眼到、心到、手到，其所获得的感官印象要比单纯的课堂理论教学来得更深刻和持久。电力电子技术课程主要包括电力电子器件、电力电子变换电路、pwm控制技术、软开关技术等教学内容，其中相当一部分的理论都很方便结合一些实例，实现用实验的方式直观形象地展示电路的功能及特性。

2.2逆向教学法的应用体会。

通过实践来学习，借助应用来成长。学生知识的获取，仅仅靠教师自顾自滔滔不绝地讲解，是远远不够的。比如：面对一台电脑，打开机箱盖板，取出机箱电源，然后直接就实物开始剖析。又比如：上课前交代学生自带小型手机充电器，做为课堂上分析讲解的对象。在这些过程中，教师再将整流、滤波、稳压、pwm、dcdc变换等概念引入其中，一定会让学生觉得电力电子技术的课堂内容不再是天书般难以接受。这样的课程会带给学生很大的启发，使得学生把他们熟悉的诸如电磁炉、空调、电梯等等电力电子相关设备和他们所学的知识紧密联系起来。这样，首先实现借助这样的方式激发起学生的求知欲，而接下来的工作就显得更加重要，教师需要抓住这个有利的时机，将课程内容引导到相关理论分析中去，并让大家形成这样一个共识，那就是理论分析是为了解决实际应用中的问题。理论分析在这种情况下成为必须，是因为实际工程设计需要理论分析，而不是学好理论分析就可以进入工程设计，这两者是有本质区别的。适度的理论分析，可以让学生进一步理解实际器件的工作原理。但这还仅仅是开端，接下来就该进入更深层次的学习，教师应就产品本身的性能优劣，设计缺陷，改进思路与学生一起做深入探讨。因为我们不是要把学生培养成电子产品流水线上的操作工，而是需要他们成为一个具有创新能力的电气电子工程师。这就要求学生不但具有工程设计的基础知识，更需要有深厚的理论分析能力。“理论来源于实践，同时也指导实践”，要让学生深刻认识到系统的掌握这门课程的理论知识是认识并改进甚至发明相关产品的前提条件。

三、结束语。

教学实践证明，在某些章节中采取逆向教学法，理论讲解时学生接受快、印象深，课堂气氛活跃，课程教学事半功倍。当然，并非电力电子技术课程的全部内容均适合逆向教学法。授课教师可以根据实际情况适当筛选，或采用其他教学法，如启发教学法、类比教学法等。逆向教学法让教师摆脱了旧有的教学方式，开始更深层次的考虑教与学的问题。不过，逆向教学法要求教学时间充足，教师综合能力较强，学生基础知识扎实等。当然，最好的教学方法，应该是根据所授课程的内容、要求，比照学生的专业、素质等特点，筛选出最适宜的方法，再进行综合归纳，形成最佳的方案。这就需要广大一线教师的深入实践，努力钻研。

（二）。

一、新能源发电。

随着我国社会经济的快速发展，社会的生产以及人们的日常生活中对电的需求急剧升高，我国人多地广，但是煤油等不可再生资源却非常少，目前我国已经出现严重的能源危机，同时环境污染问题也应引起我们的高度重视。新能源的开发是我们目前亟待解决的问题。近年来，我国正在努力研发一些可重复的绿色发电装置，像风力、水力、太阳能等，这些自然新能源在应用的过程中，最大的问题是能源供给的不确定性，这会导致发电机随天气的变化而转速不恒定。大功率电力电子变化器是解决这些问题的关键设备。

随电力电子技术的不断发展，燃机驱动机均在向以大功率电力电子变频技术的电力驱动系统发展。电气牵引的基本原理主要是依靠电力系统提供电源，利用电力电子变频器以及降压器处理将变电所的电流转变为变流电源，从而为轨道列车、舰船、汽车等运行提供动力。目前这种电气牵引技术已经被广泛应用于人们的日常生活中，但是在列车、汽车等机车运行时会产生一种信号波，干扰乘客的通信质量，对电力系统也会产生一些影响。同时这种大功率电力电子变频器通常都需要单独配置供电系统，导致投资成本较高。

定质电力技术实际上是一种电力供应技术，主要目的是控制电能质量，满足用户的特定要求，主要实现途径是先进的控制技术以及大功率电力电子技术。随着社会经济的快速发展，社会生产及人们日常生活中对电能的需求量以及质量都大大提高，比如现代企业生产中，计算机技术网络信息系统的应用，加工工具的精密要求、变频调速机器人以及驱动器，自动生产线以及可编程控制器等设备对电路变化的敏感度较高，只要供电质量出现一点小小的波动都有可能影响产品质量，造成严重的经济损失。因此很多企业用户都自己安装了ups（不间断电源）装置来确保供电质量，这种解决措施需要付出的代价就是增加投资成本，这是治标不治本的办法。想要彻底解决优质供电问题的关键是供电部门。定质电力技术就是供电部门协调好供电质量的主要措施，目前已经研发出了静止无功发生器装置来快速调节电压，通过变压器、可关断晶闸管(gto)、储能电路、双极性绝缘门极三极管(ig)变换电路等设备来抑制电压闪变，吸收和发生生电网的无功功率进而提高配电网无功调节质量。同时在电网故障时，固态开关可与静止无功发生器配合可保持电压恒定。

四、大功率电力电子在智能电网的应用。

智能电网是近年来的热门话题，主要是以高速双向通信互联网为基础，利用先进的管理体系结合现代化先进的传感技术、测量技术以及控制技术，实现电网的智能化，确保电网系统的安全、可靠、经济、高效运行。目前我国的电网智能化仍处于发展阶段，智能化程度与世界上一些发达国家相比仍存在一定的差距，但是以大功率电力电子技术为核心技术的智能化趋势已经得到人们的广泛认可。比如说现在的智能电表，供电企业可以对每个用户安装智能电表，通过设备动态追踪用户的用电情况，进而为用户提供更加多样化与人性化的服务。相信随着电力电子技术的不断发展与进步，电网的智能化程度会越来越高。

五、结语。

大功率电力电子技术的发展与应用为我国的电力系统迎来了新的发展格局，为人们提供更优质的服务，但目前我国的大功率器件以及装置仍然相对落后，未来应积极研发出更加经济、性能更好的电力电子器件以及装置。

（三）。

1.1保证设务可靠安装，满足电网安全要求。

如今，电力电子技术的发展可谓有了很好的发展，但是其现骨干的评估体系还没有得到很好白勺完善和大规模的应用。在智能电网中，如何评价其电力电子装备的运行的实用性，以及估算其对社会的价值有多少等，这些都是需要面对的问题。在智能电网中，安全的运宁研口安全的运用电力电子技术对于智能电网的建设有着重要的影响，同时是一个非常重要的研究i裂题。在我国的电力实业中，部分电网的构架结构还是相对薄弱，在很多地方，都存在着输配电不足的问题，这类问题需要得到及时的改善，所以电力企业需要不断加强自身电网构架的建设，同时要大力开发灵舌的交流输电装置。随着社会经济的不断发展，对电力的需求量也随之上勤口，大电网的建设也是我国电力实业发展的目标和方向同时也意味着未来的电网结构会朝着越来越复杂的方向发展。在我国由于频发自然灾害，制侯灾害、地质灾害等都会对电网的安全有着巨大不利的影响。所以，电力实业需要利用先进的装置来调配电力系统，从而上勤口电网的构架，避免电网故障不断的扩展，同时上勤口电网的抗故障能力和故障恢复能力。

1.2满足市场的电力需求，不断改善电能的质量问题。

1.3将资源进行优化配置，使环境也得到不断优化。

要使我国的资源得到合理的配置洲七，需要提高可再生能源的使用率。光育矫口风能作为主要的可再生能源，主要分布在我国的西北部还有翻暗随区，分布的不剥寺别密集，而且不太稳定，根据这个清况，这需要建立一个更加安全稳定的电力系统，建立完善的智能电网系统，从而保证资源能够澎于大规模的开发并能够澎于远距离输送，并且能够将能源和电网融合在一起，从而使绿色能源能够实现可持续发展，并且提高清部琶源在能暴吉构中的七蹄口，使我国白馆琶泥硒己置币器]l合王暨勺洲七。

在直流输电系统中仅仅只有输电环节时直流电在发电系统和用电系统中还是交流电，交流刻寻终端变为高压直流电，然后将其送到直流输电线路中，之后，直流电又经过输电线路达到逆变器，将高压直流电转变为交流电，再通过环流变压器讲电能源输送到系统中。高压直流输电的技术有着独特的优势，可以茜于远距离输电，当系统发生故障时，对电网的影响较小，所以对长距离大功率的输电来说是特别适合的，在智能电网中运用高压直流的输电技术，能够满足智能电网远距离、大功率的输电要求，同时它还能够帮助解决清部琶源的稳定胜。

柔胜的交;稻俞电技术对于新能源和清吉能源的大规模并网来说起着重要的作用，是一种关键性的技术，它综合了微电子技术、控制技术、圃言技术以及电力电子技术，能够对电网系统中的交流输电进行灵活的扩至，并且最大限度的提高电力系统的稳定胜和反应谏磨，从而提高电力能原的输1关谏磨。在我国的智能电网中，特高压输电是作为其差肠出的所以要综合考虑新能源和清部旨源的隔离以及接入清况，柔性的交流输电技术为其提供了很多帮助，川门也越来越重视此项技术，通过将其与现代白勺控制技术进宁稿虫合，智能电网能够将各种电力参数进行联系和调节，从而阁氏全封员，确保系统安全白场孟行以及输送电能白胡隐定胜。

智能开关技术尉旨，在电流、电压的指定位置将电路执行断开或者闭合。智能开关包括壳体、数个分开关和总电源开关，总电源开关能够进行总过流保护和过压，数个分开关是整体结合式，有过流和防漏电功能，使系统能够安全可靠的运行，保证家用电器设备能够不受到影响。随着智能电网不断的发展，开关设备等也朝着高品质和高性能的方向进步，同日邯道荀言息传感技术、计算树支术以及微电子技术等更加智育日七。

高压变频技术的最大优势是它的节电率可以达到30%，但是它也存在一定的缺陷二它的成本较高，在运行时容易产生高次谐波的污染如果在电力系统中运用止匕页技术，其节能效果会非常明显，对于工业用户而言，使他们能够更好的实现节能礴非的效果。在国内生产高压变频设备的厂家中，很多是采用多电平技术，其他结构形式的高压变频器也有一定的发展，例如二混合结构技术、中亚三电平技术，他们都有着高密度工艺、紧凑的结构、灵舌的控制以及四象限运行的优点，是高压变频技术未来的主要发展方向。

三、结束语。

本文对智能电网中先进的电力电子技术进行了探讨，得出智能电网能够创造更多的经济和社会效益，对环境和能源的保护起着关键作用，对可持续发展的实施有着重要的引导作用。但是就目前而言，我国在智能电网中的建设中还存在着各类大大小小的问题，这就需要专业的研究人员重视对电力电子技术以及信息誉里白勺探讨，从而保证智能电网的顺利运行。

（四）。

随着我国电力系统的不断发展，社会用电需求的不断增加，电力电子技术在电网中的作用将会越来越重要。在智能电网运行的过程中我们将会面对很多问题：何如使智能电网在一个相对较为安全的环境中运行？如何是电子设备运行的更加稳定？如何提高电子设备的质量？笔者将在下文中一一进行论述。

1.1对设备的可靠性、电网的安全性的`保障作用。

尽管目前的电力电子技术发展迅速，应用广泛，但是其实质的系统并没有得到完善。在智能电网运行的过程中最重要的问题就是其运行的安全性。不仅如此，在电力实业中，有很多电网结构都存在着不同程度的漏洞与问题，这都需要电力企业不断加强智能电网的建设。此外，我国频频发生的自然灾害等都对电网的安全运行造成阶段的隐患，针对这种情况，电力企业一定要不断引进先进的装置对电力系统进行调配以保证智能电网安全、可靠的运行。

1.2满足社会对电能的需求，不断提高电能的质量问题。

随着人们生活水平的提高、工业化程度不不断加深，对电能的需求量越来越大，对电能质量的要求也越来越高。有数据显示，美国曾经因为电能的质量不达标，导致损失了千亿美元，由此可见，保证电能质量的重要性。因此电力企业一定要不断引起先进技术和设备，尽可能的提高智能电网的输配电率，对电能质量进行优化，同时，这也体现出电力电子技术在智能电网中的重要作用。

1.3能够有效的促进可再生能源的利用。

太阳能、风能等是目前应用比较广发的可再生能源，目前我国的陆地风能和光伏发电资源主要集中在东北、华北等地区，相关数据表明，截至到20xx年，我国的风能产电可以达到一千到一千五百亿瓦特，光伏发电可以达到二百亿瓦特，其中将风力发电得到的电能投入到千瓦级基地的开发中，将太阳能发电则呈现出分散接入和大规模开发的特点。可再生能源开发的大规模性、分散性对电网的安全运行提出了更高的要求。促进可再生能源发展的关键因素之一就是要利用智能电网的建设对可再生能源的调度与控制经行预测与把握。这一切都需要加强电力电子技术在智能电网中的应用，只有充分的利用电力电子技术才能保证各种可再生能源发电的大规模、远距离输送，使智能电网能够更好的容纳、适应可再生能源，进而提高清洁能源的比重，对全球气候变暖的现状起到一定的缓解作用。

1.4节能减排技术的需要。

实践证明，节能减排是一项历时漫长、进展复杂的艰巨性工作，国家的相关部门如电监会、国家发展和改革委员会等也加大了对节能减排工作的重视程度，并且对全国的节能减排工作进行了检查，调查结果显示，要想不断的提高清洁能源的利用率一定要突破电力电子中的瓶颈技术，通过利用较为可靠的电力电子技术装置来提高电能的输送能力，在最大程度上做到节能减排。

电力电子技术在电网中具有十分重要的作用，要想保证智能电网安全、良好的运行，首先就要加强电力电子技术在电网中的应用。笔者将在下文中对加强电力电子技术在电网中应用的措施进行简单介绍。

在直流输电的过程中，只有输电环节的电能是直流电，在发电和用电的过程中都是交流电，然后在终端处加高压，使交流电再变成直流电输送到直流输电线中，加压后的直流电经过逆变器又变成了直流电，最后通过环流变压器将剩余的电能输送到用电系统中。这种在直流输电的过程中加压的技术具有独特的优点，那就是能够实现远距离、大功率输电，不仅如此，它还可以处理清洁能源稳定性的问题。

柔性的交流输电技术是一项非常重要的技术，在新能源和清洁能源的并网方面起到十分重要的作用，其中包含了很多技术如：微电子技术、控制技术以及通讯技术等，柔性的交流输电技术能够在最大程度上提高电力系统的稳定性及与运行速度，还可以提高交流输电的灵活性，最终提高交流电的输电速度。作为我国智能电网的基础，特高压输电子对其起到很重要的作用，因此，一定要充分的考虑新能源和清洁能源的隔离以及接入问题，而柔性的交流输电技术恰好可以缓解这一问题，这也是人们越来越重视该技术的原因之一，不仅如此，还有很多供电企业将柔性的交流输电技术与先进的控制技术进行有机结合，以在最大程度上降低损耗，确保输电过程的安全可靠性。

2.3解析智能开关的应用。

所谓智能开关指的就是在电流或者电压的指定位置可以断开或者闭合电路。智能开关主要由壳体、分开关、总开关以及总电源开关组成，总电源开关可以对整个系统进行保护；几个分开关是整体结合式的，具有过流和防止漏电的功能，可以保证系统的安全运行，确保家用电器不受到影响。此外，随着我国科技的不断进步，智能电网的级别也不断升高，智能开关的功能和质量也在逐渐升高。

2.4解析高压变频技术的应用。

高压变频技术的最大优势就是它能够节约百分之三十的电，但是该项技术的成本较高，在运行的过程中容易产生污染，如果在电力企业应用该项技术一定会体现出非常优越的技能性，如果工程应该该项技术则会更好的实现节能减排。目前我国有很多生产高压变频设备的工厂，大多数都是采用多电平技术，而其他类型的高压变频器也得到了很大的发展空间，如混合结构技术、中亚三电平技术等，这些技术具有很多优点，如结构紧凑、密度精艺高、控制灵活等。

2.5facts技术的应用。

facts技术主要指的是将电力电子设备作为基础，将现代控制技术与之进行有机结合，达到快速灵活控制原有交流输电系统参数及网络结构的目的，进而达到提高线路输送电能的能力，并增强系统的稳定性、可靠性。近些年，随着电子技术的不断发展，facts技术也有了突破，将原先的半控制器件的静止无功补偿器升级为可关断器件的静止同步补偿器，将可控串补技术升级为统一潮流控制器，facts技术的这一系列转变升级都证明了该项技术的活力和可发展空间。此外，我国的能源分布与资源需求是逆向分布的，这就需要充分实现大范围的能源的转移，而提高线路的输送能力成为解决这一问题的关键因素。此外，还需要解决大范围转移能源过程中产生的潮流调控、系统震荡、电压不稳定等问题。

一般工业上对电能质量技术的需求比较大，这也促进了相关技术和领域的发展。国家上有很多国家在电能质量技术方面已经达到了相当高的水平，如美国、日本、印度等。目前在国际上针对提高电能质量的技术装置包括有源电力滤波器、动态电压调节器等。要想使电能质量技术在智能电网中得到广泛应用，首先就要逐渐完善电能质量的评估标准与等级划分要求，并且针对供电接口的经济性方面要建立内部技术等级评估体系和用户关于经济性的评估体系，建立健全相关的法律法规，促进智能电网“经济性”运行。

三、结束语。

通过论述，我们可以清晰的认识到目前我国在电力电子技术方面的缺陷。电能是一个国家发展的基础组成部分，加强电力电子技术在智能电网中的应用对于我国电力事业的发展、整个社会的进步都起到十分重要的作用。这使我们的电力工作人员承受巨大的压力、面临严峻的挑战。尽管我国目前的电力电子技术还不是很完善，在智能电网的应用中还存在很多问题，在未来探索的道路上更是充满坎坷，但是我坚信，天道酬勤，只要我们广大奋斗的电力事业第一线的工作人员恪尽职守、无私奉献，不断对加强电力电子技术在智能电网中的应用献谋献策，对我们的未来充满信心，踏实肯干、务实求真，一定能够在最大程度上推动我国电力事业的发展，是电力电子技术更好的应用于智能电网中，为我国经济的发展和社会的进步献出自己的一份力量。

（五）。

1.1功率半导体器件。

功率半导体器件，其实就是电力电子器件，是使用在电能变化和电能控制电路中的大功率电子操作器件，通常情况下会分成三种类型，分别是半控型器件、全控型器件和不可控型器件。在这之中，半控型期间的晶体闸管一般是半控器件，在电压以及电流容量的承受力上。是所有器件之中最多的。全控型器件也能够分成电流驱动型器件以及电压驱动型器件；第三类不可控制器件的电力二极管其实是不可控器件，并且一般的工作原理以及组织结构相对来说更为的简易，也有更高的可靠性能。

大功率的电子电路是借助功率半导体器件开展更替和工业操作把控电能的大功率器件，电力电子电路的一般把控对象时工业点鉻，通常出现最多的工作程度时尽量的把能量的消耗量降至最低。功率半导体器件通常工作中是处于一种开关的模式之中，这样的操作模式能够有效的降低电路之中的能量耗损，所以电力电子其实就是一种功率比较大的开关电路，其工作原理是借助不高的信号对电能进行把控操作。

1.3电力电子变化器的主电路。

工作的主要核心借助的是功率半导体器件，电力电子变化器的主电路使用的是另外一种电路拓扑结构和控制方式，这样做的话能够有效的实现对电能的变化和操控等一般操作、变化器的主电路拓扑结构其实本质上是把有源功率以及无源功率半导体器件依照设定好的规律做排列组合，在这个形式下而形成的一种电路，拓扑优化简单的说就是在变化器的设计过程中，经过科学可靠的选择的网络中的各个工作元件的确切位置，从而有效的实现高频化、高功率的目标。

2.1使整个的电网资源能够得到最大的优化。

我们所熟知的柔性输电技术已经不再需要对现在有的设备进行大范围的改动，就可以把电网的配电功能做表达，使得水电以及核电等各种可再生的洁净能源能够完成长距离的配送，正确有效的将我国的能源分布不均衡的问题平衡好。另外，我国各个有关部门也可以以智能电网为载体，进行电力资源的优化配置。

2.2提升电网运行的安全性。

将当前的柔性交流技术和直流技术与传统的输电技术做比对，有更快的响应能力，并且把控能力也更好。可以使得智能电网的输电建设更加的有效率。并且，一些先进性交强的电力电子技术能够为不一样的电力用户提供个性化的能耗降低操作，更加有效的降低损失，提升整个电网的服务性水平。

2.3提升城市的规划建设。

现如今的城市在电量的使用上有了更高的数量要求，之前的高空电网现在已经不能和用户的需要相适应了，耗损不断的变多，并且直接暴露在空气中，发生事故的概率也会加大。可是柔性直流输电和柔性交流输电，使用的电缆是深埋地下的，这样的话不仅不会影响市容市貌，同时电磁也不会受到其的显著影响，适时的加大远距离的电力输送，可以为将来的城市建设提供更多的并且更加科学有效的设计建设规划。

2.4高压变频技术使用在智能电网中。

高压变频技术的本质性优点就是能够有效的节约电量消耗，达到了三成以上的水平，但是其中的缺陷也是存在的，主要的缺点就是成本太高，而且很容易造成高次谐波污染的情况。将这个使用到电力运行操作体系之中，节能效果更加突出，是用户实现节能减排的首要方式。在国内的高压变频器的生产商中，使用的最多的是功率单元串联的多电协调操作方式，但是其他的各种组织形式也包含在了高压变频器的发展范围之中，比如使用最多的混合结构技术和中亚三电平技术等，这些的共同特点就是有较高的工艺密度，而且组织结构也相对紧密，有灵活的控制能力，并且四象限优势突出，是将来的高压变频技术主要的发展方向。未来我国的直流电操作体系会形成特高压等级次序，从而形成额定的电流。

三、结语。

先进电力电子技术的不断发展，电力行业内的发展形势也焕然一新，有效的提升了电力的使用效率，同时对电能分布性的流动趋势得到了体现。用户真正的感受就是智能电网更加的便捷。电力电子技术对促进整个电网的稳定有序发展做出了巨大贡献，为电网中加入可再生能源以及关键技术提升了社会经济效益，有效的提升了用户的满意程度，促进了电网朝着又好又快的方向发展。智能电网作为未来的电网发展方向，对于能源节约以及环境保护起到的效果是十分重要的，但是还有一些地方值得更好完善，电力电子技术使用在智能电网之中的应用也将更加广泛。

（六）。

1.基础性实验阶段。

基础性实验包括各种仪器设备操作、门电路电特性及逻辑功能测试、简单数字集成电路使用、eda软件使用及pcb板制作等，针对初学者的知识背景，着重培养学生规范的实验基本技能和思维方式，使学生初步掌握科学的实验方法和实验设计思想。传统的基础性实验是由教师先讲解、再做示范演示，然后让学生进行有针对性的模仿，并把观察到的现象、结论总结出来。这样的实验教学使学生完全处于被动地位，大大降低了学生对实验的热情和探究的欲望。为此，我们增加了部分有探究价值的基础性实验，如信号测量与误差分析、门电路扇出系数测算和数字集成电路故障判断等，这样学生就可以在模仿的基础上，按照自己的思路来选择仪器、设备及元器件，自行设计实验，养成探究习惯和科学态度。学生还可以在课前、课后借助eda工具软件，以“软代硬”搭建虚拟仿真实验平台，进行反复练习与验证。

2.设计性实验阶段。

设计性实验以操作能力训练为基本内容，以提升理论知识应用为重点，以电路设计能力为目标。我们将探究式教学引入设计性实验的具体做法是：实验的入口是题目或器件引导，中间实践环节是以理论课知识及学生平时实践经验积累为基础，出口是实验结果；事先只给出题目、器件范围及功能要求，不明确实验的具体要求和水平，只有在学生遇到问题时教师才会给予必要指导。这种新的探究式实验教学模式极大地调动起学生主动学习的积极性，也激发了学生的想象力和创造力，学生设计方案呈现出灵活性、多样化的特点。

3.综合性实验阶段。

综合性实验在完成规定的基础性实验和设计性实验基础上进行。通过尝试解决一些工程、科研方面的问题，使学生熟悉掌握科学研究的基本过程，提高学生理论知识应用能力、探究性实验能力和团队合作能力。

（1）选择合适题目，激发学生探究兴趣。综合性实验题目来源主要有三种途径：一是教师的教学研究成果和科技研究成果；二是工程应用项目，但这些项目适合于教学的可能有限，需要二次加工、提炼，方可用于教学；三是学生在课外学习及科技创新活动中完成的项目（经过筛选）。实验题目要结合现代电子技术发展、应用水平动态设置，具有一定的水平和前瞻性，鼓励学生根据自己的构思设计实验题目。实验题目名称最好让学生听（看）到后就能知道该实验有什么用途，这样学生能够知道查阅哪方面资料，做什么样的准备，激发学生学习的兴趣和好奇心。例如“交通信控制器”题目，从名字上就可知道它是应用于机动车流量疏导的交通设施，其工作原理属电子技术范畴，学生通过亲自到交道口观察，就能够了解到该设备的功能与工作流程。

（2）明确任务要求，引导学生思维。综合性实验融合各专业特点，对课程教学内容按照其自身特性和教学需要进行分类设计和调整重组。根据教学大纲及实验条件明确实验教学情境，对实验内容、实验过程及实验要求等某些细节作具体介绍。例如在确定“交通信控制器”这一教学情境后，向学生简单描述项目的用途、工作原理、技术性能指标等，任务描述越具体、翔实，就越具有可操作性。此外，综合性实验内容抽象、偏深、工程性强、难以掌握，单靠学生的自主实验不易完全理解、掌握，教师要运用科学方法启发学生思维，引导学生将学习掌握的知识、经验和探究内容联系起来。教师还要结合学生的个体差异、目标层次采取不同程度的积极引导，教师引导行为的差异会对综合性实验的广度和深度产生一定的影响和制约。

（3）开放优质教学资源，自主设计实验方案。学生根据经验、知识、水平和兴趣选择适合自己的题目之后，他们关注的重点就转移到实验方案设计上。学生自主设计实验方案可以通过两种途径：一是通过图书馆、实验室及互联网获取第一手资料，再经过认真加工、整理、完善；二是通过电工电子教学网站浏览优质教学资源。教师立足理论技术的创新、开发与应用，通过多项省（校）级教育教学改革立项开发出多种优质教学资源，这些优质教学资源以教师的启发指导为辅，既呈现出示范性效果，又可服务于学生自主学习及仿真实验设计、调试的演练。在设计方案可行性研究过程中，学生自主探究，也可以寻找合作伙伴，组织讨论小组，提出问题，探讨解决问题的方案，充分发挥学生的想象力，以便获得最佳方案。教师要针对设计实验方案可行性及结果提出预判，避免学生走弯路。此外，为了使综合性实验能够真实模拟科学研究活动，在参照科研项目及产品开发流程基础上，撰写出具有规范性、科学性、创新性的实验报告，引导学生熟悉掌握科学研究思路和过程。

（4）开放实验环境，力求探究性成果。综合性实验改变了传统的“百人一题、报告千篇一律”现象，相同的或不同的题目在层次上、水平上存在较大差异，因此，在时间、空间、设备等方面对实验室提出更高的条件和要求。综合性实验采取课内与课外结合方式进行，时间为1周。期间，教师要有针对性地穿插安排2~3次（8学时）集中授课，内容包括资料查新、项目基本情况介绍及设计要求、数字系统设计方法及步骤、数字系统调试与测量等。实验室管理如同图书馆模式，全天候开放，要求学生具有较强热情和自律性。从查阅资料、选择元器件、构思实验方案，再到设计、安装、调试电路，直到完成全部实验，学生均独立进行，实验室只负责验收，对学习成绩优秀或有特长的学生开展个性化培养。实验室还实行消耗器材、教材及教具开放。学生首先在eda软件平台上对电路各子功能模块进行设计调试，然后联调各子模块，再整体调试系统，直到仿真无误，最后将仿真实现的电路再进行硬件搭接调试。整个探究实验过程环环紧扣，成果展示形式多样，通过声音、图像、数据、光电、按键等呈现出学生熟悉的一些产品，让学生由衷地产生自豪感和成就感。

二、探究式实验的成绩评价。

在数字电子技术课程的实验中采用探究式教学方式，就是要保证每个学生的实验效果，切实达到本科专业理论课程教学的目的。这就需要以人为本，强调整体性评价观，不仅仅要关注最终的结果，还要考察实验的计划安排、各部分任务及其完成情况，每个实验环节、步骤都要求有文字记录并赋予一定的考核分值。在考核内容上要进行全面评估，主要涉及学生的学习态度、选题的难易与创新程度、查阅利用相关信息资源的能力、掌握运用专业理论和知识分析解决实际问题的能力、口头和文字表达能力、展示成果的课件制作能力等。当然，在数字电子技术探究式实验教学管理和全面评估中要尽可能避免学生中出现“搭便车”、不劳而获的现象。教师的管理者角色十分重要，要及时了解动态，发现问题，调控纠偏，最后在全面综合各方面情况基础上对学生实验成绩做出客观结论。

四、探究式实验应注意的问题。

1.教师方面。

（1）加强教学组织能力。在探究式实验教学中，教师是指导者和组织者，因学生个性差异不同、实验题目层次不同，教师能否把一个整体实验过程引导好、组织好直接关系到探究式实验教学实施的效果。

（2）提高问题设计能力。探究式实验教学强调课程资源的开放性，整个教学过程均由问题驱动，要求教师用系统方法对问题进行整体布局、规划、实施。教师的问题设计能力包括教学目标设定、实验需求分析、教学资源设计和认知工具运用等。

（3）发挥示范性指导作用。在探究式实验教学中，教师应以自身的创新为出发点，激发学生探究问题的兴趣，不仅要在认识上引导学生开展充分的思考，而且要在情感上与学生进行不断的交流，营造一个和谐的课堂气氛。教师的示范性指导作用包括科研水平、教学与实践经验、操作技能熟练程度、教学方法先进及教学理念创新等。

（4）培养综合评价能力。探究式实验教学评价强调整体性评价观，要看结果，但更重过程，不仅对学生解决问题的情况做出评价，还要对学生在探究过程中的态度、协作、方法等情况进行评价，因此，这就要求教师具有综合评价能力。

2.学生方面。

加强文字处理、图像编辑、表格处理、internet连接等信息技术处理与应用能力，掌握一定的专业软件的应用技术。提高行为控制能力。在探究式实验教学中，学生的学习方式和实验时间安排自由度较大，如果缺少主动性、自控能力，就很难保证教学效果。发挥交流协作能力。在探究式实验教学中，综合性实验题目数量众多，方案灵活多样，时间相对宽松自由，因此，学生与教师之间、学生与学生之间的交流与协作对解决出现的问题尤为重要。培养自主性研究能力。在探究式实验教学中，教师把教学内容巧妙地隐含在任务之中，学生围绕某一主题主动地搜集信息、选择信息和加工处理信息，积极主动地探究和构建知识体系，然后通过思维创新，应用知识解决问题，不断提高自身的研究能力。

机器人技术及应用论文篇四

光电子技术的应用十分广泛，如其在现代通讯技术、先进制造技术、信息技术和国防领域中的应用。不仅如此，光电子技术同时也是相关产业的核心技术。以it信息产业为样例，光纤互联网，密集波分复用器（dwdm）和激光多波长光源都是it业的物理基础。因此合理的分析光电子产业发展方向，把握光电子产业突出特点，将能够更好地使用光电子技术，为推进光电子技术产业的发展和社会经济的总体进步提供有力的保障。本世纪初，人类已经进入了信息社会，随着信息需求的快速增长和对信息技术的重要性的认识的不断深入，信息技术产业正经历快速发展的，由此带来的经济增长点和经济爆炸增长模式比比皆是。所以，光电子技术作为信息科技领域的领头羊，不仅在经济的增长上作用显著，更是极大的推动了社会的进步。目前来说，科技进步及经济发展的增长速率已经十分缓慢，光电子技术犹如催化剂，其发展能极大地推动人类文明的进步。

1.1国内发展现状。

1995年光电子技术总产值约10亿美元，20xx年中国光电子产业产值超过800亿元，目前继续高速发展中。近年来，中国光电子技术的研究水平已大体上趋于与国际同步发展的态势，整机系统以及器件的生产、制造等相关产业如雨后春笋般涌现，并呈现出一定的发展势头，我国光电子信息产业链基本形成。

近几年，由于光电子技术研究开发体系的不完整，促使训练一批高水准的光电子技术研究开发队伍成为迫在眉睫的任务。二十世纪以来，中国科学院建立了半导体研究机构，武汉邮电科学研究院建立信息发展研究部，中国科学院在长春建立了光学精密研究所，一些大学，如清华大学、吉林大学、天津大学、东南大学、南开大学、华中科技大学等也先后建立了光电子技术研究所，并同时组建起高水平的研究开发队伍。截止到20xx年，各高等院校及研究机构已经在光电子材料、制作技术、器械等方面取得了突破，并有了显著进展。

1.2国外发展现状。

在国内外光电子产业中，对于光通讯产业来说，在20xx年其增长速率跌落到谷底，与此同时，其回升斜率缓慢，但是，光电子技术、光显示技术以及光存储技术在各个产业中慢慢显露头角，应用范围越来越广，在照明装置及各类信号指示器中，半导体发光二极管取得了极高的使用率，若照这样发展下去，人类有望在固态照明的新领域开拓出一片绿洲。

光电子产业中，以美国和欧洲的发展为领头羊，美国和欧洲在光电子产业中的发展决定了整个产业的走向。发达国家早就已经意识到，光电子产业是一个朝阳产业，人类对其认识还尚处在皮毛阶段，光电子技术的发展空间广阔，可以渗透到各行各业并发挥出色。在二十世纪初，发达国家的科学家们就开始进行大量的基础研究工作。世界光电子技术产业的布局目前由传统的仪器设备和元器件，向高技术为主的产业技术转换的趋势。就目前来说，从技术高新、竞争激烈度和推动作用大致分为：现在技术，如激光和液晶技术；未来技术，如太阳能技术和led技术。液晶技术又可以细分为显示屏的尺寸，显示屏的分辨率及刷新频率；激光技术里有固体、气体，输出功率等指标。不过，led技术目前只有亮度这一单一技术指标。对于未来技术中的太阳能来说，关键之处在于高效的把太阳光线聚集到足够小的体积内，并且，用高分子材料作大口径聚焦镜不单是空间重量问题，也是技术加速降低成本的关键。

近几年，光电子技术如洪水猛兽，迅猛发展，越来越多的领域意识到其重要性及不可替代性。同时，光电子技术凭借其普适性，不仅在微加工这类基础工业中发挥出色，更是在微机电系统、系统集成这种精密系统中起到了关键作用。特别突出的是，光电子技术在激光产业、led产业、太阳能产业有着重要的作用。

2.1激光产业。

激光具有很好的相干性、方向性、单色性和高能量密度，正是因为这些特点，在各个学科领域，激光都或多或少有所涉及，并形成了新的学科。如：激光材料加工、激光信息存储与处理、激光光谱学、激光医学及生物学、激光印刷、军用激光技术、激光核聚变及激光化学等，激光的应用在一定程度上促进了这些领域的科学技术进步与发展。

2.1.2国民产业。

激光现在我国正逐步成型，其中包括激光音像、激光加工、激光医疗、激光全息及激光印刷设备等，这些产业对我国经济增长起到了举足轻重的作用。例如，目前为止生产激光音像设备的企业举国上下已有400多家，激光产业已逐渐发展成为年产值90亿元以上的新兴产业。又如，将激光全息技术做一个拓展，应用于装饰装修业及全息模压防伪商标，不仅生活得到了极大的便利，相关国民产业也得到了迅猛的发展。

2.1.3医疗产业。

激光医疗技术在医疗卫生方面现已起到不可或缺的作用。对眼科来说，屈光性角膜切除术、虹膜切除术、巩膜切除等手术均需要激光设备方可实施。激光在医疗诊断方面也效果出色，如激光荧光光谱测量技术被利用于诊断腹内肿瘤，激光多普勒技术用于探测细胞的流动及轨迹。

2.2太阳能产业。

2.2.1太阳能发电。

二十世纪末，由于各国工业水平的提高，能源的`需求量也日渐增加，因此，人类开始进入了能源短缺的时期。能源是否高效，是否清洁成为了能源能否为人类长期使用的先決条件。目前，人类能源供应主要还是以煤炭为主，而煤炭是不可再生资源，消耗殆尽是迟早的事。为此，各大能源科研机构绞尽脑汁想找出新的可替代能源。而太阳能光伏发电不失为一种极好的替代选择。只要在光伏发电中应用光电子技术，使用得当的话，光伏发电的转换效率可以得到很大的提高，前景广阔。太阳能发电的方式通常有两种，其一是半导体或金属材料的温差发电，真空器件中的热电子和热电离子发电，碱金属热电转换，以及磁流体发电等；另一种方式是将太阳热能通过热机（如汽轮机）带动发电机发电，与常规热力发电类似，只不过是其热能不是来自燃料，而是来自太阳能。

2.3led产业。

2.3.1交通灯。

适用于交通管制的信号灯，现已由led制成。led信号灯占到整个led市场的10%。led主要有以下两个优点：一是寿命长，由于交通信号灯需要在户外使用，易损耗，而寿命长的led灯可以保证使用多年而不需要更换。与交通信号灯易损坏完美的契合。二是节能环保，led耗电相当低，直流驱动，超低功耗，电光功率转换接近30%，在相同照明效果条件下比传统光源节能近80%。

2.3.2景观灯。

在照明领域里，景观灯占据led材料应用一席之地，原因是，在光强相同的条件下，它所消耗的电能仅有普通白炽灯的百分之十，相比于一些大功率的射灯、气体灯，电能的节约效果越发明显。

3结论。

参考文献。

[1]吕晶晶.浅谈光电子技术的应用[j].科技资讯，20xx（30）：6.

[2]李强.光电子技术及产业发展[j].中国新技术新产品，20xx（15）：97.

机器人技术及应用论文篇五

摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性。

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

参考文献：

[1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年.

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[4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期.

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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年.

机器人技术及应用论文篇六

摘要：随着社会经济的不断发展，电子技术的广泛应用很大程度上提升了人们的生活水平。在现代生活中移动通讯、网络等都是依靠电子技术来改变人类的生活，不仅促进了人们生活质量的提高，同时还扩大了人们对世界认识的范围，使人类的生活得到了翻天覆地的变化。本文将对现代生活中的电子技术的新应用进行探讨，从而增强人们对电子技术新应用的重视。

电子技术的快速进步，改变了人们的日常生产、生活方式，对人类的发展产生了重要的影响，电子技术在现代社会被广泛应用，彻底改变了人们的生活。因此，电子技术在发展的过程中需要引起人们对其足够的重视，需要在现代生活中加强对电子技术新应用的细致分析，使人们能够清晰地认识到电子技术对人类生活产生的重大影响，促进电子技术能够在未来的发展过程中取得更大的进步，从而带动人们生活质量的提高。

在现代生活中电子技术在通讯中的应用，扩大了通讯信号所覆盖的范围，给予了通讯技术发展的可能性，使得通讯信号越来越强大，促进了各个区域通讯的覆盖，提高了人们的生活质量。电子技术应用于通讯，能够增进各区域之间的感情交流，人们可以通过通讯设备进行远距离的通话。与此同时，电子技术的快速发展手机用户在数量上不断提升，提高了人们对手机设备的信赖程度。电子技术的发展给网络硬件的发展提供了技术上的支持，使得通讯网络设备的运行更加的稳定，在远程连接中速度加快，人们在使用的过程中携带便利。随着电子技术的发展，人们能够深刻认识到网络给人们生活带来的影响，网络能够实现快速通讯，功能性也在不断提升，使得越来越多的人选择网络即时通讯与他人进行情感上的交流。网络即时通讯不但节省了人们通讯的成本，同时也提高了通话的效率，缩短了人与人之间的距离。

电子技术的快速发展，在办公中的应用促进了办公系统自动化的产生，该系统能够在办公中自动进行文件信息的处理，真正实现无纸化办公，在提高办公效率的同时能够节省办公使用的成本。现代生活中电子技术在企业办公中的运用，企业工作人员可以通过办公软件来进行日常工作中文件信息的整合，能够实现数据的快速录入、筛选、计算以及存储，彻底改变了传统办公的模式，逐步实现企业办公的自动化，大大提高了企业办公的效率。电子技术在提高办公效率的同时，还能够实现文件资源的共享，运用电子技术，企业工作人员能够依据自身的权限对企业的任何部门的'共享文件进行查看，当企业需要进行临时通知时，共享文件便能够快速将信息传达给企业的每位员工。此外，通过电子技术将企业的相关文件传送到云端，文件能够扩大影响的范围，进而实现永久保存的目标。此外，电子技术在办公中的应用，很大程度上减少了企业办公过程中的用纸量，作为企业的员工可以直接运用软件来进行日常的工作，对相关数据的计算可以直接在计算机上进行运算，在节省了办公用纸的同时也增强了计算的准确程度，大大提高了办公效率。办公中应用电子技术，企业的文件能够通过网络来实现相互的传输，能够促进企业实现无纸化办公的同时还能够增强企业内部文件的保密性，降低文件泄漏的几率。

3电子技术应用于道路交通工程。

随着人们生活水平的逐步提高，在现代生活中电子技术被广泛应用于道路交通工程中。高速收费口中etc自动收费车道便是采用了电子技术，高速车道上车辆可以不用停车便能够实现智能化收费，很大程度上降低了人力、物力上的浪费，同时还能够避免因高速车辆过多而造成的道路拥堵现象，同时减少了给环境造成的污染。电子技术在高速收费中的应用，是通过车载标签和信号接收设备产生的信息互换，能够准确快速地统计出车辆行驶的路程，对车辆进行自动的扣费，减少收费给人们出行造成的不便。电子技术的发展给人类的生产、生活带来了很大的便利，电子技术在车辆中的应用大大提高了车辆使用的安全，能够帮助人们准确判断出车辆自身的状态，保证人们的生命安全。车辆停靠是大多数新司机头疼的问题，电子技术在自动停靠中的广泛运用，能够减少司机停车的时间。车辆自动停靠不但能够降低停车耗费的时间，同时还能够减少与周边车辆的碰撞，给人们的出行带来非常大的便利。在现代生活中，人们运用电子技术研发出了车辆中的自动停靠系统，车辆中的系统能够根据雷达显示出的地理位置，车辆进行自动的停靠，尤其是为新司机带来了很大的福利，减少了交通事故的产生。

电子技术应用于三网融合能够有效减少线路铺设所耗费的成本，同时能够保证网络的快速稳定，满足人们在日常生活中的基本需求。三网融合便是将广播电视、电网、计算机通讯进行规整，为网络用户提供生活上的便利，逐步提升人们的生活质量。在电子技术发展的过程中，手机不但能够使用电信网络同时也可以使用计算机网络，在传统模式下，用户无论使用哪种网络在线路安装上都非常的繁琐，给生活产生很大的不便，同时线路和线路之间进行转换的过程很麻烦。然而电子技术应用于三网融合，能够给网络的整体发展提供技术上的支持，为网络线路的铺设节省大量的成本。

5结语。

总而言之，电子技术在现代生活中的应用较为广泛，给人们的生活带来了很大程度上的便利，在提高生产、生活效率的同时，能够节省大量的经济成本。电子技术的广泛应用，改变了人们的日常生活习惯，提高了人们的生活质量。因此，需要对现代生活中电子技术的新应用进行详细的分析，逐步提高人们对电子技术的认识，促进电子技术在未来的进一步发展，从而为人类生活带来更大的便捷。

参考文献。

[1]樊彦军,田渊.浅谈现代生活中的电子技术新应用[j].数字技术与应用,20xx,01:235.

机器人技术及应用论文篇七

摘要：伴随时代的发展,科学技术的进步,现电子技术已广泛应用于各行业当中,并且发挥着越来越重要的作用。测控技术是基于计算机信息,集计算机技术、通信技术、光电技术、测控技术及数据处理等技术于一体的新兴产业技术,在各领域当中均有了很好的应用,包括农业、电子、通信、交通、航天等。本文简单阐述了测控技术的概念及特征,并就测控技术于电子技术当中的应用进行探讨。

伴随科学技术的发展,现电子技术当中出现了很多新技术及新产业,其中最具代表性的便是测控技术。在电子技术当中应用测控技术,不但可丰富电子技术的种类和内容,而且也有利促进工业产业的发展。伴随电子技术的普及及深入应用,测控技术也广泛应用于人们的生产及生活当中,并成为当代工业发展的支柱技术之一,在科学领域及工业领域均展现出巨大的作用和价值。

1测控技术概述。

测控技术是现代信息技术的重要技术类型,广泛应用于各行业及领域当中。测控技术主要包括控制器、测控应用软件、程控设备、总线与接口和被测对象五部分:首先,控制器。控制器是测控技术的核心,负责维护整个系统的正常运行,就犹如人体的大脑,起指挥作用。控制器主要包含单片机和计算机。其次,测控应用软件。测控应用软件包括可执行测控应用程序、功能接口应用程序及仪器驱动器三部分。再次,程控设备。程控设备主要用于存储和显示信息,包含存储器、显示器、执行器及控伺服系统等。系统若无程控设备,也就无法于控制器中及时处理相关信息。接下来,总线与接口。总线与接口主要负责连接控制器和程控设备,以保证系统的正常运行。总线与接口包含usb、电缆、连接器、插槽等。最后,被测对象。将被测设备连接接口,即可测控被测对象。

1.2测控技术的特征。

现代测控技术的特征主要体现在以下方面:。

第一,网络化。随着互联网的发展与普及,现人们的生产及生活当中广泛应用网络技术,使得人们的生产及生活更加便利。网络具普及性、渗透性和强实用性,将测控技术与网络技术相互整合,可使测控技术具现代网络化特征,测控系统的建立也更加便捷、高效,且随着网络技术的不断进步,测控技术也必然获得快速发展。

第二,数字化。数字化是指将很多复杂的信息处用数字或是数据进行表示,即将信息转为数字或是数据,然后利用这些数字或是数据建立数字化模型,从而将信息转化为二进制代码,再将这些代码引入计算机当中进行处理后,即可实现数字化控制。数字化是数控技术发展的必然趋势,现测控技术已展现出了诸多数字化特征,如通信设计数字化、传感器数字化、信息处理数字化等。

第三,智能化。测控技术的智能化主要体现在实际应用当中,测控技术与现代各类先进技术间的联系越来越紧密,也使得各类工作的开展更加智能化。如仪器的智能化水平明显提高,测控技术不但更加精确,而且也可实现人性化,通过获取相关数据信息,还可为工作人员提供更多准确、详细的依据,从而提高企业的生产效率。

第四,分布式化。测控技术设备可分布于各个地方,并可对需要仪器设备的地区进行有效检测。测控技术的分布式化是基于网络技术及微计算机技术的,通过连接系统内设备,以组成与要求最相符的分布式测控系统。利用分布式测控系统,可实现全自动化的测量、控制与管理。

2.1传感器技术。

传感器是组成测控系统的重要设备,在各行业的生产测控当中发挥着非常重要的作用。伴随测控技术的发展,现测控系统当中所使用的传感器种类越来越多,功能也愈加多样化。当前已被研发并应用于各行业领域当中的传感器主要有集成传感器,微型气体传感器、智能传感器、数字化传感器等[1]。其中智能传感器多用于监控心内压及火车状态;集成传感器多用于对温度及压力进行测量;数字化传感器多用于环境测量、医院监控、图像传感器等;微型气体传感器多应用社会安全控制;其他传感器的应用领域也非常广泛,如国防、军事、工业、城市管理等。

2.2虚拟仪器技术。

在虚拟仪器技术当中,即应用了计算机技术,也应用了测控技术,将三者进行结合所研发的测控系统不仅具强交互性,而且还具良好灵活性,同时体现出显着的功能性优势,有利现代科学仪器使用范围的拓宽,在诸多高科技领域当中均发挥着非常重要的作用。如,利用此技术所开发的应用于农业领域的自动秧苗分析系统,利用计算机可预测种子的发芽情况及秧苗的数量,并实时监测秧苗生长状况,从而加强对秧苗的管理和控制。又如,利用虚拟仪器技术可对液力变矩器于不同压力、不同转速的性能参数变化进行测量,以为液力变矩器临界值的规定提供客观数据依据[2]。伴随测控技术的进步,虚拟仪器技术也将有更广阔的应用范围,使人们的生产及生活更加便捷。

2.3远程测控技术。

远程测控技术是测控技术当中的重要应用之一,也是当前工业领域的在测控方面的一大重要发展方向。现远程测控技术在诸多行业均有应用,特别是一些高危行业,更需利用到远程测控技术。如核电站的远程测控、石油输送的远程监控,都有应用到专门的专线远程测控,给大型工程的监测工作带来了极大的便利;水、电、煤等自动抄表的远程测控当中广泛应用无线通信远程测控,这也是远程测控技术的实际应用。远程测控技术的应用,不但有利监测准确性的提高,而且还有效避免了人为工作的安全问题,保障了工作人员的人身安全。将远程测控技术与网络技术相互结合,不但给予了人们生活及工作极大的'便利,而且也推动着社会及经济的发展。

2.4总线技术。

测控技术当中的总线技术是指可将各部件与处理器进行连接的元件,总线技术有处提高系统的开放性、兼容性和可靠性,使系统结构更加简单,便于系统的维护与保养,有利降低系统的开发及使用成本。如将总线技术应用于usb,可使usb在低速设备上同样可正常运行;将总线技术应用于gpib,有利测控技术的大规模发展。总线技术的应用促进了电子行业的发展,而自动化也正逐步走向总线结构的道路,这不但有利提高企业管理的自动化水平,促进相关行业的进步,而且还有利降低企业成本,提高企业效益。

3结论。

总体而言,测控技术作为电子技术的新兴产业,现已广泛应用于社会各行业及领域当中,且测控技术的优势也正不断被发现。由此可见,对测控技术的应用进行分析具非常重要的现实意义。相信随着测控技术的不断发展,其应用领域将不断拓宽,结合互联网技术,还可实现生产及管理的自动化和智能化,以提高生产效率,优化资源配置,从而推动行业的发展。

参考文献。

[2]刘健雄.试析电子技术中测控技术的应用[j].电子世界,20xx(13):156.

机器人技术及应用论文篇八

新能源发电出现至今，电力电子技术的飞速发展让其占据非常有利的位置，成为了一项关键技术。这项关键技术与新能源发电息息相关，直接制约着人们开发利用新的发电技术，并且还关系到新世纪人们与日增长的物质文化需要和社会的向前发展。所以说：在电力系统中，电力电子技术占据着决定性作用，该技术的不断创新和发展非常重要。关于该项技术，我国是世界上起步相对比较早的国家，目前在这个技术上，做的比较完善和专业，尤其是在通信网络方面形成较大的规模。比如说电信网络被我们所熟知的各项业务都是这个技术的应用体现，电力系统的不断发展，使得电力电子技术已经成为必不可少的因素，占据至关重要的位置。

1该技术应用在电网中的现状。

作为一项新兴的电工技术，电力电子将强弱两种电技术结合在一起成为新技术的一种，不仅在应用上占据一定的份额，并且在国民经济上发挥着自身巨大的作用。除此之外，还会对输电系统的前景造成巨大的影响，使得其出现革命性的变革，推动其不断向前发展。现有的电力电子技术在生活中应用十分广泛，涉及到如下方面：生产电能的过程中会用到它、输配送电能的过程中会用到它、存储电能的时候会用到它、还有其他的领域也需要他。这项技术基本上应用在了电力系统全部的环节中。

（1）生产电能的过程中会用到它。在这个方面的应用主要是发电系统，通过提高类似于发电机这类发电设备的工作效率来控制和调节设备功率。我们显而易见的就是大型发电机的应用上了，其控制方向是静止励磁控制。

（2）输配送电能的过程中会用到它。在这个方面的应用换言之就是输电系统。这个过程中，我们会引进一个新的技术称之为交流输电，它是将现代出现的叫做控制技术的一种技术和电力电子技术紧密的结合在一起形成的。这一项柔性交流输电技术通过控制技术，针对电力系统，然后不间断的调节系统的各项指标（包括参数、功率和电压等等）。这样的处理尽可能的减少了输配送电能的过程中将会存在的能源损耗问题，也会提高其过程的稳定性。关于这个输配送电的过程，目前技术上比较关心的是高压直流电的输送。距离的远近也是一个重要因素，我们知道的是关于高压直流，其距离越远的输送越发能处理输送过程产生的诸多问题。在其他方面的参数控制相同的情景之下，高压直流的输电远距离会相对交流有很大幅度的损耗减小。因为如果电流保持稳定不变，那便不会出现电抗压降，这样会减少输电整体的压降。那么我们可以以低成本投入的线路获得我们意想不到的线路高稳定性，甚至可以保证基本上不会出现由于稳定性不够而产生各种各样的`线路问题。

2相关器件的发展过程的描述。

上个世纪的50年代后期，世界上出现了晶闸管，这是世界上出现的第一只，这个晶闸管的出现意味着电力电子技术发生了来势汹汹让人触不及防的一次大变革，它标志着人们不再在电气传动领域一如既往的坚持过去的运作方式，这样的格局已经进步了，发生了翻天覆地的变化。电能的转换已经发生了革新，已经不会再沿用过去古老的办法，而选择采取最新出现的技术，电力电子技术中的各种器件出现和构成，这一领域将我们带入了变流器的时代。走到这个时期，电力电子技术就算是历经千辛万苦才迎来了春天，但始终没有阻挡它进入这一个新的时代。据此经过40多年的发展之后，我们到了新的世纪，我们口中的电力电子技术已经变得非常的成熟，它的每一个方面都取得了非常惊人的成绩。这40多年的经过，是世界上各个技术人员最为紧张，竞争最为残酷的一段时期。传统的电网模式所采取的信息传递方式为点对点，即信息的交互和传递仅能在有限的局部范围进行，因此较为保守和安全。电力电子技术的兴起掀起了智能化电力系统的诞生。智能化电力系统所具有的性能包括实现信息的共享化，有利于各级对变电站的运行进行相关管理。在纵向发展的角度，由二极管带头的第一代器件最后发展至第二第三代，最终将各个电子元件结合在一起，形成了集成电路，也作为最新出现的第三代电力器件在世界上立足。我们如果想要在生活必不可少的网络上，得到系统最为贴心的服务，便不得不将电力电子技术应用起来，这是一项高科技技术。我们实事求是的说一句：电子系统出现如今的盛事，变得如此的现代化，是离不开电力电子技术的，没有这项技术，我们现在享受的网络系统根本就无法如此现代化。

3结语。

总而言之，我们人类在不断地向前发展过程中，认知这这个世界，对于世界客观事物的理解也随着这个过程不断的进步和延伸出不同的认识。各个行业的技术都与日俱新，不停的进行着技术革命，不断的向前推动。制造各项技术所需的原材料也不甘示弱，不断展现出新的面貌，研发出更加优质的材料。电力电子器件在所有的技术中，被归类为电力系统的一项优秀技术，它表现出了自身独有的特性，随着社会各个方面的进步和发展，表现出自己的完善机制。世界上不断地涌现出改革创新后的电力电子技术，我们都是有目共睹的。我们可以大胆的猜想，电力电子技术时代会延续很久，这个时代不会一时半会儿被替代，而这项技术会延伸到更多的方面去。有着灿烂的前景。

机器人技术及应用论文篇九

摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。

1立题意义。

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2研究内容。

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3货物抓取机器人系统实现方案。

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。

货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。

stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4项目特色。

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献。

机器人技术及应用论文篇十

　摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。

关键词：机器视觉技术;发展;应用。

1机器视觉技术发展概述。

视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

2机器视觉技术的主要应用领域分析。

2.1机器视觉技术在制造业的应用。

機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。

2.2机器视觉技术在农业中的应用。

农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。

2.3机器视觉技术在汽车业的应用。

汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。

在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。

参考文献：

机器人技术及应用论文篇十一

髙职教育实践教学是一种以培养学生综合职业能力为主要目标的教学方式，它在髙职教育教学过程中相对于理论教学独立存在但又与之相辅相成，主要通过有计划的组织学生通过观察、实践、操作、实习等教学环节巩固和深化与专业培养目标相关的理论知识和专业知识，掌握从事本专业领域实际工作的基本能力、基本技能，一般由学校实验室的教学实践、实训中心(工业中心）的仿真和模拟训练及生产企业的现场实习和岗位实践等环节组成。实践教学是学生在校期间获得实践能力和职业综合能力的最主要途径和手段，在整个高职敎育教学体索中占有极为重要的地位，是高职教育的主体教学。但是目前髙职教育实践教学还存在不少问题，主要表现为实践教学设施投入不足，企业参与不足，实践教学内容还有待进一步的改进和完善等。

西部高职院校应用电子技术专业实践教学体系虽已初步建立，部分院校制定了实践教学大纲，设计了实践教学环节，并将其贯穿于个才培养的全过程，对培养学生的职业能力具有重要的作用，但还是存在以下问题：

1.1对实践教学的理解存在偏差。

西部高职院校很多人在思想深处还依然以理论教学为重心，实践教学从属于理论教学，表现在教学中很少安排实践环节，有的将实践环节随意调整，有的让位于理论教学。还有一部分人仅仅把实践教学视为培养学生技能的手段，而忽略了实践教学在学生的知识能力、素质培养方面的综合作用，从而影响实践教学功能和作用的发挥。

1.2实践教学内容还有待进一步改进和完善。

部分院校经费投人不足，致使实训设备老化，导致实践教学内容的先进性和超前性差。实训设备及仪器缺少足够数量，影响实践教学内容的开出。还有实践教学指导教师在质和量上的严重缺乏，年青见习教师勉为其难承担这一任务，造成实践教学内容理论性太强。现有实践教学内容验证较多，几乎占有80%以上，而综合开设性实验实训项目太少。

1.3实验室软件建设几乎是空白，缺乏完整的实践教学文件，绝大多数实验实训环节没有实验(训）教学大纲、实践指导书、实践教材等。

2电子体系。

应用电子技术是一个宽口径专业，它针对的不是一个岗位而是针对一个岗位群，它要求学生应该具有小型电子产品的制作能力、设计绘图能力、安装调试维修能力。在教学实践中要改变传统的以理论教学为重心、以实践支撑理论的教学理念和教学方法，采用“以能力培养为核心，以实践教学为主线，以理论教学为支撑”的教学思想，培养“大学水平的能工巧匠”。围绕核心能力设置符合能力要素要求的实践教学目的，根据项目内容确定必备的知识点，再由知识点对理论教学内容进行整合。运用系统科学的理论和方法，对应用电子技术专业现有的实践教学进行整体设计，以形成结构和功能最优化的实践教学体系，在实际教学过程中，只要沿着能力训练的主线进行教学组织和教学安排，就能分阶段地逐渐提高学生的专业基础应用能力。

在应用电子技术专业的教学改革过程中，经过几年的实践与探索，已经初步建立起了一套模块化、进阶式的实践教学体系。遵循“贴近生产、贴近工艺、貼近设备”的“三贴近”原则设置实践教学内容。根据教学设计的要求，通过真实岗位能力分析，将实践教学内容划分为基本技能、专项技能、专业技能、综合能力训练四大模块。然后根据这些模块的要求确定实训课程，并制定了每一门实训课程的教学大纲。再将每一门课程的实训内容划分成若干个独立进行的基本训练单元，每个训练单元对应为一个项目，每个项目必须有项目单、项目卡、项目报告等内容。在实践教学中特别注重行业标准，专业训练的内容都与国家职业技能鉴定接轨，实行“双证书“制度，取得相应的中级工等级证书是学生毕业资格的必备条件。应用电子技术专业的实践教学模块如下：

2.1专业基本技能培养模块。

应用电子技术专业学生自进校起，就对学生进行本专业的认知教育和基本技能培养。在电工技能基础实训室首先进行电工接线练习，学习各种不同种类、不同规格导线的连接(如导线削剥、导线连接、绝缘恢复等)和导线的不同连接方法。接着进行烙铁焊练习，学习焊接工具的结构和制作，并制作电子设备中常用的小型变压器、绕制小型三相异步电动机和组装万用表。最后是简单电子设备设计与制作，安排两周时间，选择了直流稳压电源设计、制作和调试为基本内容。通过电工电子基础实训的训练使学生具有基本器件识别、仪器操作、焊接、识图、制作、简单调试的能力。通过各专业课程的实验使学生初步攀握基本的专业技能，并使学生了解从实验目的出发、设计实验方案、选择实验仪器、组装调试实验系统、获取实验数据、整理总结并得出实验结论的整体思路，提高学生应用实验解决问题的能力。

2.2专项技能的培养模块。

为了适应社会经济发展的需要，进一步提高毕业生进人劳动市场的竞争能力，结合学生专项技能培养的需要，通过培训与考核对学生的专项技能进行综合培养。应用电子技术专业专项技能培养开设的相应职业(工种)有:无线电装接工、家电产品维修工、电器维修与plc中级工等，通过这些工种的考核，使学生得到一项专项技能，提髙就业的`能力。

2.3专业技能的培养模块。

开设电子产品制作实习与电子产品装联实习，在电子产品制作实习中安排学生根据模拟电子课程设计的内容，实际制作直流稳压电源，要求制作pcb板、组装电路、实验检测；在电子产品装联实习中安排学生进行电视机的组装和维修，使学生能够在组装、调试的过程中，掌握基本的安装、调试工具的使用，最终使学生具备初步的安装、调试能力。

2.4综合技能培养。

这一技能的培养依托校内外实训基地通过产学研结合的模式进行的。从新生班级入学的第一次电子实习开始挑选优秀的学生(焊接技术好、动手能力强)参加实训基地的生产、加工等工作。对于学生的实训环节，制定了综合培训计划，学生通过在研究所的工作、学习能够把电子产品制作的整个流程完整地训练一遍，并通过不断的学习、研究工作对学生的综合技能进行逐步提高。除了以上的实践教学模块外，还组织应用电子专业学生参加全国大学生电子设计竞赛，通过参赛培养他们对本专业知识的综合应用能力。

由于每个模块都是由与能力训练层次逐步提高相适应的实训项目和综合训练项目构成，每个实训项目都由相应的理论模块中的单元知识点来支撑的。所以，实训指导教师应该对每个实训项目达到的能力训练目的非常明确，而理论教师应该对各实训项目中具备的知识点非常清楚，以此作为理论教学内容取舍的重要参考依据，使两者很好地融洽在一起，形成真正意义上的课程内容。实践证明，应用电子技术专业整合后理论课程学时比以往减少，实践教学训练增加，提高了教学效果。由于是模块化教学，使教学内容的调控更具备灵活性，可以实现对实训模块的项目内容进行及时调整和改进，对知识点进行及时更新和补充，特别是将技能等级工考核的训练项目融入到教学模块中，增加了实践教学的针对性，同时又增强了学生的就业竞争力。这种实践教学体系已被教师和学生们普遍认同。

机器人技术及应用论文篇十二

摘要：21世纪是信息的时代，计算机作为信息的源泉已经深入到我们生活的各个方面，随之而来的是计算机网络安全问题。网络安全与我们的生活息息相关，怎样保障我们自身信息的安全性是计算机网络面临的一个重要问题，不论是国家还是个人都对安全问题异常关注。从计算机网络安全基本概念入手来分析现有的网络安全现状以及解决这些威胁的防范措施。

关键词：计算机网络；安全；防范措施。

伴随计算机的广泛应用而产生计算机网络安全问题是现代信息社会的重点关注问题，计算机网络安全问题制约着计算机技术的发展，也影响着人们日常生活的安定。但计算机的安全防范需要全社会的共同探索，最终找到一个安定的计算机网络环境。所谓计算机网络安全是由硬件安全和软件安全两大部分组成，硬件安全主要指保证构成计算机的硬件设备不会遭受自然或者是人为的破坏。这些破坏导致计算机不能正常运行，一般是指计算机硬盘和其他设备的通信线路不受到破坏。计算机软件安全是指计算机在传输信息的过程中要保证信息完整性、信息保密性和信息可靠性。完整性是指信息在传输中保持整体性，不会被修改或篡改；保密性是指信息只可以被授权的人阅读和改写，不能被人随意窃取或修改；可靠性是指信息是真实有效的，不是过期或者非法的信息[1]。

计算机网络安全主要面对的威胁分为硬件威胁和软件威胁，硬件威胁是指构成计算机的硬件设备面临的威胁，软件威胁是指计算机在传输信息时面对的威胁。

1、1硬件安全威胁。计算机网络的载体是计算机硬件，如果硬件遭到破坏计算机网络系统必然会受到很大的限制甚至陷入瘫痪状态。但是计算机硬件安全威胁比较单一，主要是指计算机网络的线路、服务器等设备是否受到火灾、辐射的影响。

1、2软件安全威胁。因特网最初是为学术性探讨而设计，端口设置签订的协议处于开放状态。这种开放状态是互联网迅速发展的原因，也造成了现在错综复杂的网络安全问题。这种先天性的缺陷让很多不法分子乘虚而入，产生了无数的安全隐患。以下主要介绍较为普遍网络安全问题的成因。

1、2、1用户淡薄的安全意识。很多用户在使用公共计算机时不注意保护自己的私密信息，在计算机上留下了很多个人信息，诸如计算机记住密码等。还有很多用户随意泄露自己的个人信息给陌生人，这都是很大的安全隐患。在开发层次中，软件开发者漫不经心造成易于被黑客侵袭软件安全漏洞也是重大安全隐患。

1、2、2有缺陷的操作系统。任何一个操作系统在理论上都有安全漏洞，如果在漏洞被人非法利用前排除故障则可避免损失。若黑客控制了安全漏洞后，常利用漏洞控制计算机，使计算机陷入瘫痪。这是黑客窃取计算机信息的常用手段，很多用户的资料信息便在不经意间泄露出去。

1、2、3计算机病毒。计算机病毒是指黑客编写出的`一段计算机小程序，通常是为了达到某种目的。这种程序很难被删除，且有极快的传播速度，常常会导致计算机反应迟缓甚至陷入瘫痪状态，如果长时间感染电脑还可能完成病毒进化造成更严重的后果。在这个过程中，用户信息也会被黑客非法盗取，致使用户损失很多资料和个人信息。

1、2、4网络黑客。网络黑客是各种计算机病毒的始作俑者，进一步来说黑客的威胁远远大于一般的网络威胁，他们是网络威胁的源头。网络黑客对计算机操作系统了如指掌，他们利用计算机系统中的漏洞编写特定的程序来达到自己的目的，不一定是为了窃取资料而来，有些黑客甚至是纯粹为了好玩或者恶作剧而攻击计算机。黑客的破坏手段就像hiv病毒一样实时变换，难点不在于解除某种特定的计算机病毒，而在于变幻莫测的攻击形式，这是现代互联网整体要面对的问题[2]。

2安全防范措施。

无穷的安全隐患致使安全防范措施不能一招奏效，对于不同的安全隐患需要对症下药。安全防范措施不仅要包含技术上的防范措施，更要开展社会教育，健全安全法制，从人们的潜意识里消灭安全问题。

2、1硬件防范措施。上文提到的硬件安全隐患主要是设备遭到破坏造成的，保护硬件安全就是有效的防范措施，主要有防范火灾、抗辐射、抗寒冻等。对于大型机房需要配备安全人员保证事故发生后能得到有效的处理，不会将灾害蔓延到更大的范围，安全人员按时检查全部的计算机设备，防患于未然。在此基础上应该为电脑配备备用的仪器设备，当出现故障是能及时更换正常设备。对于普通用户来说，主要是保证计算机处于安全的环境，不被不法分子强行破坏。

2、2提高用户的安全意识。计算机用户操作不当或者安全意识薄弱在安全问题上占很大的比例，加强计算机用户的安全意识是防范措施中最重要的一环。计算机用户必须学习一定的安全使用策略，培养出良好的安全意识习惯，这对于一般的黑客攻击和计算机威胁是十分有效的。

2、3开发先进的网络技术。国家积极招收网络相关人才开发出防范软件程序是安全措施的重要部分，这不仅能找到先进的防范策略，还能吸引一部分潜在黑客，使他们成为为网络安全作重要贡献的积极分子。例如防火墙技术，防火墙的主要功能是过滤和控制计算机与外在互联网的连接，及时发现并阻止潜在威胁从而保障计算机有一个安全的网络环境。但防火墙技术有较多的缺陷，不能有效地保障墙内计算机用户的信息安全，对已经感染了的计算机文件和程序无计可施。开发这种技术一方面要发扬原有优势，另一方面要突破原有瓶颈。再比如计算机加密技术，加密技术是指将原有的信息通过计算机程序转换成特定的密文，再通过密钥将密文翻译成原始信息。这是现代计算机最常用的安全保护措施。目前加密技术主要表现为两种形式，一是信息的加密，即利用相应的算法程序将原始信息加密锁定，保证信息安全。二是对信息传输协议进行加密，这种加密方法较为复杂。以上两种形式的加密可以有效地阻止电脑遭受病毒感染，防止黑客入侵，保证计算机网络的安全运行[3]。

2、4定期备份信息和漏洞扫描。计算机备份可以在系统受到破坏后有效的恢复到系统的原始状态，当受到诸如地震等无法防范的灾害时成功保护系统数据，保证计算机网络能正常安全运行。在面对多变的网络环境时，只有不断的检查修复才能保障计算机安全。单凭技术人员已有的安全知识和经验很难解决所有问题，用户要时刻保持安全意识并积极检查，才能发现漏洞并及时修复，保证系统安全。

3结束语。

随着云计算大数据的迅速发展，未来的网络安全环境肯定会面临更多的挑战。个人和国家都必须重视网络安全问题，运用先进的网络安全防范技术来保护网络环境。在此基础上还要与时俱进不断学习安全知识。国家也应该健全安全法律法规，强化公民安全意识，营造出全民防范的氛围才能有效的解决安全问题。

参考文献。

[1]杨光，李非非，杨洋。浅析计算机网络安全防范措施[j]。科技信息，，29：70，93。

[2]吴俨俨。计算机网络安全防范措施研究[j]。，，2：83—84，106。

[3]付欣，郭鹏。计算机网络安全隐患与防范措施研究[j]。，2013，22：161，163。

机器人技术及应用论文篇十三

摘要：高职计算机应用技术专业应注重培养高素质技能型计算机专业人才,以适应经济建设的飞速发展。针对高职计算机应用技术专业学生的特点,从交互式教学、合作学习、教学手段等方面提出教学方法改革的新思路,以利于提高高职计算机应用技术专业课程的教学质量。

一、坚持就业导向，突出高职特色。

1.职业导向，能力培养为本位。

坚持以培养学生应用能力为主线，在行业、企业的参与和支持下，在专业建设指导委员会的指导下，通过社会调研和人才市场调查，以就业为导向，以能力为本位，以社会需求和岗位需要为重点，进一步优化人才培养方案，建立职业型、模块化的课程体系。

2.双证融通，能力评价社会化。

人才培养方案的制订与实施、教学过程的管理、教学质量的保证等坚持学校考核与社会评价并重，把毕业生的就业率和用人单位的满意率作为检验人才培养质量的重要标准，通过考试改革，采取多种考核方式，评价学习过程，将相关的培训和考试内容纳入课程教学，全面推行双证书制度，使学生毕业在取得毕业证书的同时，取得国家职业资格证书。

3.工学结合，教学做一体化。

树立学校、企业、社会三位一体的教育教学观，坚持“围绕专业办产业，办好产业促专业”的思路，按照“校企联合、优势互补、产学互动、互利双赢”的原则，进一步扩展和密切与行业企业的联系，加强教育与生产劳动和社会实践相结合，让学生在做中学、在学中做，实现教学做一体化，实现教育模式由传统的以学校和课程为中心向工学结合、校企合作转变。

二、基于工作过程，重构课程体系。

1.重构课程体系。

与行业企业技术骨干和能工巧匠、课程建设专家合作，立足专业服务区域，从专业调研入手，分析信息技术服务岗位，参照职业资格标准，对工作任务进行归纳，进行学习性工作任务设计，再按照由简单到复杂，由单一到综合，由低级到高级的认识规律排序，构建计算机应用技术专业课程体系。

2.选择课程内容。

根据职业岗位要求，按照典型工作任务，结合教学规律和学生认知规律，设计教学项目。教学项目来源于实际工作，以项目和工作任务为线索融知识和技能于一体，把工作过程知识融入其中。以《计算机组装与维护》课程教学设计为例，按照工作任务，将课程教学内容设计为“3项目、10情境”，具体如下：

3.设计学习情境。

树立“通过行动学习、行动就是学习”的教学观念，通过“做”达到“学”的目的，突出教学过程的实践性、开放性和职业性。在教学环境上，实现教室、实训室和工作室三位一体；教学手段上，坚持多媒体、网络、教具等有机结合；教学方法上，采用项目教学法、案例教学法、任务驱动法，做到项目真实化、工作过程化。

4.加强课程资源建设。

完善课程标准，设计学习情景，编写教材。建设职业技术课程标准，开发工学结合教材、网络课程资源、多媒体课件、试题库、项目库、多媒体素材库和计算机辅助教学软件，通过网络共享平台使优质资源得到充分利用。建设网络课程，用于学生的知识与能力拓展，为学生营造一个自我学习、完善职业能力的技术平台。

三、坚持工学结合，完善人才培养模式。

1.建立三层合作机制。

密切学院与行业主管部门、专业与典型企业、课程负责人与企业项目负责人的合作关系，充分发挥企业能工巧匠和技术骨干和学校专职教师的各自优势，把职业资格证书融入到教学过程中，做到“对证施教、对岗施教、因材施教”。

2.坚持“做中学，做中教，教学做合一”的教学模式。

实施一体化教学，学习任务与工作任务一致，学习环境与工作环境一致，学习过程与工作过程一致，建立起学习与工作的直接联系；把实际项目融入到课程教学中；开设“订单班”，加大为区域经济服务人才培养的力度。与联想集团中南地区服务总站开设“电脑售后服务”订单班，与黄冈市信息中心合作开设“基层农业信息化人才”订单班，与电脑城合作开设“芯片级维修”订单班。

3.加大学生实习实训力度，交替学习，反复顶岗，提高学生实践能力。

实行多段顶岗实习。一年级学生进行认知性顶岗实习，使学生了解现代企业的各项管理制度，增强组织纪律性和自觉性；使学生在思想品德、工作态度及工作作风等方面得到锻炼；在吃苦耐劳、严肃认真、严谨求实、团队协作精神、人际沟通能力等综合素质方面得到全面提高；提高学生学习的主动性和积极性；提高思想政治觉悟，增强责任感和使命感。二年级学生进行技术性顶岗实习，使学生增强专业学习的感性认识，了解专业发展动态，引导学生加强对专业相关企业及其管理业务的了解；将学到的知识与实际相结合，灵活运用所学专业知识，在实践中提高分析问题及解决问题的能力；进一步熟练专业技能，通过相关知识的实际运用，加深对相关课程理论与方法的理解与掌握。第三阶段为综合性顶岗实习。即学生在取得毕业证前的工作适应性顶岗。目的是锻炼并提高专业应用能力，加强学生创业意识和创业能力的培养，挖掘学生发现就业、创业机会的潜质，为毕业后迅速适应社会奠定基础。

四、坚持育人为本，提高学生素质。

坚持育人为本，德育为先，把立德树人作为根本任务。通过教育、活动和校园文化建设，营造学生素质拓展平台，强化职业道德，提高学生职业素质。

1.采取多种措施，提高学生综合素质。

一是加强“五大教育”，提高适应能力。加强思想政治教育、诚信教育、法制教育、心理教育和就业教育。二是采取“六项措施”，增强职业能力。成立创新工作室、指导学生社团工作、组织学生参加企业活动、积极开展第二课堂活动、组织著名专家学者和技能能手来校讲学、组织学生参加各种义务活动。

2.以人为本，创新学生管理办法。

做好“四个探索”。一是探索工学结合下的学生管理办法；二是探索顶岗实习过程中的学生管理办法；三是探索弹性学制下的学生管理办法；四是探索网络环境下的学生管理办法。

机器人技术及应用论文篇十四

摘要：随着经济与科技的不断发展，教育已经成为了当前社会最为重视的问题之一。近几年信息技术进步飞快，电子技术演示实验的应用率越来越高。本篇文章将阐述当前电子技术演示存在的不足，探讨基于虚拟仪器的电子技术演示实验，并列举具体案例进行详细分析。

关键词：虚拟仪器；演示实验；多媒体。

引言。

电子技术本身是一门具有较强实践性的课程，在实际教学的过程中往往有大量实验教学。这其中应用价值最强的便是演示实验，对于学生的学习兴趣和积极性的激发有着非常重要的影响。为此，教师理应针对这一方面进行深入研究，在了解其不足的基础上对其不断改进。

（一）实物演示的方式。

实物演示方法是最为传统的一种方法，同时也是最具说服力的方法，学生们能够直接观察到最原始的实验结果。但是，由于电子技术实验需要使用大量实验仪器，且这些仪器非常笨重，不便于搬运，同时由于显示器过小，实验观察难度较大。

（二）视频演示的方式。

视频演示主要依靠教师提前录制好的视频配合相应的解说以及字幕，之后通过多媒体设备在课堂中进行播放。这种实验方式本身观察效果较强，同时也具有较强的真实性。但是实验操作的灵活性较差，教师无法掌控全局。

（三）cai课件演示的'方式。

cai课件演示主要依靠多媒体工具将具体实验过程做成相关课件，并由教师在课堂中进行播放。这种方式的表现形式与视频演示的方式十分接近，知识实验本身过于抽象化和理想化，缺乏一定的可信度。

（四）计算机仿真演示的方式。

模拟仿真主要依靠相关软件代替原编号实验的具体操作，能够对实验的各个环节进行模仿和确定，拓宽了原本实验教学的思路。但是尽管其已经具备了足够的仿真度，但是仍然无法达到具体实验的效果[1]。

二、基于虚拟仪器的电子技术演示实验。

（一）虚拟仪器的概念。

所谓虚拟仪器，主要是指在传统以电脑作为主要核心的硬件平台上，按照用户自身的设定所形成的全新仪器系统，里面包括虚拟仪器面板以及测试功能。这其中，“虚拟”的概念主要是指仪器面板本身以及依靠软件完成仪器的测量工作。在某种程度上可以说，虚拟仪器的技术中将电脑本身的软硬件资源全部发挥了出来，并将相关软件作为基础平台，在挡墙电脑屏幕中虚拟出与仪器本身十分类似的显示面板。使用者可以依靠键盘以及鼠标的方式对其进行操作，调整开关和旋钮，完成仪器虚拟运行的工作，同时还能了解仪器目前的使用状态，并对之前的实验结果进行读取。基本上虚拟仪器能够完成传统仪器中的所有功能，从某种意义上可以将其称之为传统仪器的模块化以及软件化表现[2]。

（二）基于虚拟仪器的演示实验系统。

现如今最为常用的演示实验系统主要为nielvis，其主要将原本labview编程作为基础，将实验中常用的仪器功能进行集成。因此，nielvis可以算是一种多功能数据采集的设备，内部主要是一个完全自定义的工作台，在其上方有一个实验面板。一般而言，其主要功能为信号的分析、数字万用表、信号源、定时以及直流电源。从上述可以发现，虚拟仪器系统可以将传统实验中的大部分功能完全代替，并完成电子技术课程的绝大多数实验演示。不仅如此，还可以对原有功能进行拓展，从而满足更多不同实验的具体需求。在实际教学的过程中，当教师需要进行实验的时候，可以先将nielvis安装在电脑的pci插槽位置，之后再进行线路的搭建工作，并完成具体实验的操作。如此一来，只需要将实验演示的内容投到教室的大屏幕上，学生们便能够清晰地观察整个实验的所有操作以及实验结果，促使实验的演示效果进一步提升。而且由于电路本身有实验元件直接搭建，使得实验的可信度也得到了相应的提升。

本次案例的课程选取的实验内容为反向放大电路实验，以此对利用虚拟仪器技术进行实验教学演示进行详细说明。在实验开始之前，教师可以先向学生们播放多媒体视频，促使学生们对于本次实验所需要使用的元器件有所了解。本次实验所需要用到的元器件为741运算放大器、10千欧的电阻r1、100千欧的电阻rf以及若干导线。当元器件全部展示完毕之后，教师可以安排一名学生在虚拟仪器面板上进行电路的搭建工作，具体过程可以利用视频的方式进行展现，促使学生们能够观察到搭建的所有操作内容。电路内部的输入信号往往由虚拟信号的发生器产生出来，所以可以用导线将其中一端与工作台的“fgenfunc_out”的引脚位置进行连接，而另一端则需要与“ground”相连接。同时，输出端则需要与“ach0”相连接，以此当做虚拟示波器的主要输入信号，并将另一端与“ground”相连接。在进行实验的过程中，首先需要打开工作面板，利用鼠标对信号发生器进行调整，将其调到1khz的正弦波，而实际幅度可以调整到200mv。之后可以将示波器的面板打开，并开启cha以及chb两条通道，将第一个的“source”设置为“ach0”，而第二个的“source”需要设置为“fgenfunc_out”。如此一来，cha主要负责信号的具体输出工作，而chb则主要负责信号的输入工作。此时可以对其输出的波形颜色进行调整，从而能够对其予以区别。此时具体输入电压的数值为200mv，实际输出的电压为2v，所以反相放大器的具体放大倍数可以达到10倍左右，同时波形的具体相位差距则达到了180度左右。这一结果与理论中提出的要求基本上相吻合。从该实验能够发现，依靠虚拟仪器替换传统的工作仪器，方便了课前准备操作，教师不再需要提前将种类繁多且非常笨重的仪器带入教室，减轻了工作量。另外，由于虚拟仪器的内部显示面板全部集中在显示器中，教师便可以利用多媒体将具体实验操作以及实验结果的数据资料传到大屏幕上，增加了实验效果的可见性。不仅如此，由于电脑本身具备较强的储存功能，可以将具体实验现象保存到电脑之中，当进行课堂复习以及知识巩固的时候，能够将其随时调出来进行观看。如此一来，学生们的学习积极性大幅度提高，课堂教学的质量也随之提升。

四、结束语。

综上所述，虚拟仪器在当前电子技术课程中有着较强的应用价值，能够模拟绝大多数实验内容。因此教师们应该对其继续研究，并予以推广。

参考文献：

机器人技术及应用论文篇十五

企业要想获得更好的进步与发展，就一定需要先进技术的支持，进而促进企业在市场当中的竞争力。将计算机这一技术应用于企业当中，不仅能够保障企业的正常生产及经营管理，也能够使其最终的管理效率及管理水平得以显著性的提升，有着较强的影响力。所以，作为企业的管理者，一定要对其重要性引起必要的重视，并要积极加以应用，以在强化企业信息化水平的同时，使其获得更加稳定、有序的运营及发展。

所谓的企业信息化通常情况下就是指，企业在实际运转的过程中，运用管理方法及现代技术，将信息资源作为管理对象，并运用科学、合理的方法，将企业内部的管理、信息、框架、人员等加以有效整合，从而在优化企业资源的同时，也使这些资源的利用率得以大大提高，使资源达到最优化，促使企业的竞争力得以不断增强，使其在竞争激烈的市场中占据一席之地。而计算机应用技术是指，能够熟练操作计算机的同时，也可以运用及操作一些难度高的软件，其中主要包含了一些性能、设置、性质以及应用知识等等，是对计算机的一种综合性运用。

（一）强化了信息的准确性、及时性。企业在实际运营当中，不仅包含了较多的内部信息，还有一些财务信息、员工信息等，这些信息在未使用计算机技术之前，基本上都是依赖于纸质文档来进行保存，保存的过程很繁琐，调用的过程也非常麻烦，浪费了较多的时间，严重影响了工作质量及效果。而在运用该技术之后，就可以使这一问题得以有效的解决，企业可以建立起数据库，将这些信息保存其中，从而有效增强这些信息的使用率，并使其在应用过程中的准确性、及时性等得以大大提升。（二）增强了管理模式的健全性、完善性。对于一个企业而言，内部管理是非常关键的，特别是信息管理及人员间的资源分配，都对企业最终的运作效率产生直接性的影响。以往的人力管理在这一方面存在着较大的不足，使企业内部的运作成本得以大大提升，致使企业本身的发展受到了一定的限制及阻碍，而在运用计算机这一技术之后，不仅可以有效减少纸质浪费，也更加符合当前社会所提出的要求，使这一问题得以有效解决。（三）加强了工作人员的专业水平、综合能力。计算机这一技术的应用，除了可以促进企业本身的良好发展之外，也能够使企业人员在实际应用的过程中不断加强自身的专业水平及综合能力。员工们为了取得业绩，就会不断追求创新，在强化综合素质的同时，也使企业获得了更多的经济效益，为其稳定、顺利发展保驾护航。

（一）针对生产过程，实施信息控制。生产过程往往是企业发展的重要环节，对生产技术有着较高的标准及要求，假如企业可以将计算机这一技术应用其中的话，不仅可以更好地保障产品质量，保证其符合要求，也能够最大化地提升生产效率，为企业自身赢取更多的经济效益。另外，企业的管理者也可以将该技术应用在车间管理当中，从而全方位加强整个生产过程的严格性、规范化，实施有效的.信息控制。（二）针对企业内部，实施信息管理。在实施企业管理这一工作的过程中，所涵盖的信息是非常广泛的，这些信息将对企业的未来发展产生直接性的影响。因此，可以将计算机这一技术巧妙应用在企业内部的信息管理当中，便于其保存及应用，从而在强化信息利用率的同时，也提升了广大员工的工作效率，为企业的高效运转提供支持。（三）针对供应链条，实施信息规划。从现阶段的实际情况看，市场竞争已经变得越来越激烈，在这一形势下，要想不被市场淘汰，就一定要不断强化自身的竞争力，同时，也不应总是停留在传统的生产体系当中，而是积极创新供应及生产链条，使企业获取更高层次的发展。在这一过程中，企业也可以通过该技术的应用，来建立一套完善性的销售、供应及生产平台，以对企业的整体发展产生一定的推进作用。

四、结论。

综上所述，计算机这一技术与企业本身的信息化发展之间，往往有着紧密的联系，该技术在企业的各个发展阶段中也发挥着重要且明显的作用及优势，是企业强化自身信息化水平，提升综合实力的有效途径。因此，从当前的趋势看，将两者进行有效的融合，将对企业的未来发展产生重大的影响及意义。

【参考文献】。

[2]张芳.计算机应用技术影响下的企业信息化探究[j].才智,20xx(07):267.

机器人技术及应用论文篇十六

现阶段社会的发展主要依靠的就是信息技术，而在信息化领域中，以计算机为代表的信息化成功的渗入到了人们的生活当中，对于计算机应用技术来说，运用与之相关的软件来实现计算机中的相关需求，也是为计算机应用的相关技术人员提供有力的网络参考。本文对计算机应用技术的现状进行分析，并根据出现的现状提供有效的改善措施。

计算机技术在我国已经有多年的发展历史，而且每一年都有更新，现阶段已经成为了具有强大信息处理功能的网络技术，现阶段，计算机处理的信息涵盖了各个方面的内容，像文字、图像等不同类型的信息，计算机处理系统都有涉及，而对于计算机的应用技术来讲，它的核心技术则是在对计算机信息的处理上，而本文就是从计算机信息处理的相关应用功能出发，并从计算技术等多个方面来分析计算机应用技术的现状。

数值计算是目前计算机应用技术中最科学的计算方法之一，这种计算方法在计算机刚开始运用的时候起到了非常大的促进作用，后来随着科学技术的发展，在一些高端技术领域也会遇到一些很难解决的计算问题，而如果使用计算机技术的话，就可以很好的处理这些问题，数值计算就是运用计算机来处理各个应用中所联系的数学计算，虽然说数值计算是计算机应用技术中一个非常关键的领域牡丹石还是有很多问题没有得到有效的解决。比如说怎样做好数学模型，让计算机能够解决实际存在的问题。让计算机能够正常运作。

（2）图像媒体技术。

这一技术主要分为计算机图形学多媒体技术等等，而计算机图形学是指利用计算机来生成不同的物体图像的一种方法。这种技术手段的涉猎范围非常广泛，比如说在某一图形的造型上，可视化程度上等等，多媒体技术是现阶段使用最广泛的应用技术之一，它主要是对文字等计算机相关的信息进行一个综合处理，与此同时，计算机应用技术还研究媒体信息中的相关设备设施。计算机软硬件技术在我国的发展使得图形图像处理技术也取得了很大的进步，而且在计算机信息系统等方面也取得了长远的发展，尤其是在文字识别和计算机图像识别这一块，通过多年的发展，我们发展，文字识别和计算机图像识别俨然已经成为了计算机应用中的核心技术，再加上数字图像处理技术与图形技术的有机结合，让多媒体技术的发展提升了一个层次。现如今人们也可以通过多元化的形式来表达自己的思想，现阶段，多媒体技术已经融入到了人们的日常生活和工作当中，尤其是人们对网络技术的使用，更为人们的生活带来了极大的便捷条件，但是任何一种技术都是有其缺陷的，图像媒体技术也是一样，比如说对三维图形的数据处理速度还需要进一步的提高，对海量的媒体数据的存储还需要进一步加强。

（3）控制仿真技术。

计算机控制技术在进入到二十一世纪之后，在工业领域的应用已经让计算机控制技术达到了核心的控制地位，而且使用计算机控制技术的企业所取得的经济效益也是非常好的，所以说计算机控制主要是根据实验对象的相关信息，通过计算机所采集的信息而得到控制质量，从而达到控制受控对象的目的。而我们所说的仿真技术则是根据实际的教学需求而创建的数学模型，在此基础上利用计算机来模拟所创建的系统模型，从而研究仿真的系统技术。现阶段，集散型的控制系统已经在现代化的工厂当中被广泛应用，而像高端的微机控制系统技术也随着技术的不断进步逐渐拓展到了空调、洗衣机等生活设施当中。虽然说计算机仿真技术已经被广泛的应用在了工程、设计等多个领域当中，但是计算机控制与仿真技术在实际的运用过程当中还是会存在一些问题，比如说，计算机控制系统在使用的时候还有一部分没有达到智能的相关要求，而且还有很多计算机仿真系统对现实的模拟真实度达不到标准。

随着计算机应用技术的不断发展，计算机中所具备的听说读写看等相关功能也在不断的更新中变得强大起来，而且融入人们生活的速度非常快，但是需要注意的是，计算机应用技术发展至今，虽然在不断的更新当中，但是所出现的问题仍旧是非常多的，而且还有很多的应用领域没有运用到计算机应用技术，这些领域还需要进一步的拓展，基于此种情况，现阶段已设计出了以三维gis的石化管网心态，运用这一系统来探讨计算机应用技术的改善措施。在我国的石化企业中，管网系统是非常重要的设施之一，对于我国的石化企业来说，如果说设备出现了故障，那么大多数情况都是发生在管网上的，所以需要通过计算机系统来帮助石化企业处理这方面的问题，而基于三维gis的石化管网系统是满足此需求的最好选择。基于三维gis的石化管网系统其所具备的数据流程。我们通过对三维gis石化管网系统的分析后发现，对计算机应用技术的创新还需要采取以下几种措施：

（1）强化基础设施。

我国目前已知的计算机应用系统中，百分之八十以上的系统支持平台都是依靠国外先进技术做支撑的，虽然说近几年在某些应用领域也有所突破，但是从整个计算机的应用上来看，应用技术还是没有什么创新型可言，所以，我国要不断的去刺激企业发展，鼓励企业对计算机应用技术技术进行创新研究。政府部门也要适当的减免税收，给与政策上的支持，最终创建出属于我国自主研发的系统支持平台。

（2）加强综合技术的推广。

对于一个信息系统来说，如果只是实现了信息系统的正常运转其实并不是成功的，还要让信息系统与其他的系统有机的整合在一起，这样最终呈现出来的效果才是最好的。现阶段，我国在计算机的应用方面有很多类似的独立系统，说是独立，其实就是没有与其他系统整合的功能，因此还需要我们不断的去综合多种计算机的应用技术，以此来创造出全新的集成系统，这样一来，创造出的系统才能够真正的实现自身的价值。从而获得经济效益。

（3）对技术难点进行研究分析。

之前的计算机应用技术中很多都是相对比较传统的技术，这其中其实还是有很多的技术重点难点得不到有效的解决，所以，我们可以通过不同的方式方法来鼓励我们的科研人员不断的挑战自己，对计算机的相关应用技术的重点难点进行突破，这样的一种尝试有可能会进一步的促进我国的计算机应用技术向世界先进水平迈进。

3.结语。

21世纪人才是社会发展的坚实根基，人类对计算机应用技术的需求越大，就越能够促进计算机应用技术的长远发展，但是从我国现阶段的计算机应用技术发展情况来看，还是有着非常大的发展空间，所以还需要我们的专家学者、科研人员为计算机应用技术的发展贡献自己的力量。

机器人技术及应用论文篇十七

中等职业技术学校教育培养机制应根据市场及行业特点进行修正，加强适销对路的专业技能培养，改变单一的结构，朝专门化和行业化方向发展，同时还针对学生的学习能力，创新改革教学模式，改进教学内容面向就业市场“以市场需求为导向，以能力培养为中心”可促进学生由“要我学”向“我要学”转变，全面提高中等职业技术学校教学质量，为祖国建设及社会发展提供高素质人才服务。

随着社会主义市场经济体制的逐步完善和电子技术的不断进步，特别是近几年电子产品结构的调整升级和技术更新，带动了电子技术人才的需求变化，反映出应用应用电子技术专业的教学改革还不能完全适应新形势下培养高素质劳动者的需要，主要表现在我们的教育和教学模式比较陈旧，新的培养目标与旧的课程体系之间存在着较大的反差，片面强调学科体系和知识灌输，实践能力的培养和职业技能的训练比较薄弱;教师的教学水平和实践能力急待提高，实验实习基地建设投入不足等，不仅影响了教学质量和效益的提高，同时也制约着学校的进一步发展。因此，我们应把工作的重点更多地转移到充实专业、苦练内功、深化改革、提高质量的内涵发展的轨道上来，通过课程改革更好地实现本专业的人才培养目标。本文深入研究教学对象素质的多层次性，根据在教育实习中的体会，我提出如下课程改革的策略。

一、优化调整教学内容，重点突出技能教学。

当前我国大多数中等职业技术学校应用电子技术专业教学采用“三位制”教学模式教学，即“知识单位”教学、“技能单位”教学和“发展单位”教学。对应应用电子技术专业的模块分别是文化课和专业基础课、专业技能组成、工厂实训。从当前中等职业技术学校的.学生实际情况来说，存在文化基础和自觉性较差，普遍缺乏逻辑思维能力等问题。针对当前学生的实际情况，学校应该重新调整教学思路，在教学模式上应采取先会后知和感知并进教学法。对现有的教学大纲内容进行优化调整，保持原有所要求的知识和技能结构，将“知识单位”教学内容溶入“技能单位”教学，将专业实践活动需依托的多门学科专业基础课知识重新分解溶入技能课中去，降低学生学习理论的难度，凸显技能教育的核心地位，避免重复教学和无效教学。改变现有理论教学将知识和技能教学割裂开来的教学模式。在大纲内容上应把专业基础课与技能专题进行有机联系的合并，学科类同的理论知识，属技能专题操作前预知的理论知识均归并到技能训练专题中，以学生动手操作引导学生去求知。以职业岗位需求为主线，通过科学合理取舍、组合产生一门新型课程。将电子技术应用专业技能教学重新整合归并为专业基本技能模块、专业综合技能模块、岗位技能模块。

1.专业基本技能模块教学。首先，采用公共基础课程、专业核心教学与实训项目和选修课程这三个层次设置课程。公共基础课程及文化基础课程，主要用以提高学生的文化素质;专业核心教学与实训项目为专业主干课程，用以学习专业知识和专业技能;选修课程是专业拓展部分，用以开拓学生的专业知识技能和专业化精研学习和兴趣发展。其次，专业核心教学与实训项目和选修课程以课程的形式展开。但这里的课程并非原有学科体系下的课程，是原有的多门课程的整合，是有机地融合而非机械地叠加。例如模拟电子技术即是原有的模拟电子、电子测量、电子工艺和电子装配、电子cad等课程的整合。再次，专业主干课程以基础理论、装配和维修并进的方式展开。在保证理论设计方面够用于技能实施的条件下，加强了装配和维修等课程，并开设了电子产品设计技术、电子产品装配技术和电子产品维修技术等综合课程。最后，为了有效地训练学生的技能，每学期都安排了不同种类的工种实训，从第一学期开始，有钳工实训、照明电路安装实训、电工仪器仪表使用试训、电动机控制试训、smt实训等等。还可以把学生的等级工考核和考前培训安排在教学计划中，让学生在毕业时既拿到毕业证书又拿到等级工证书。

2.专业综合技能模块教学，模块设置面向就业市场，选择需求量大的岗位作为综合技能训练课，让学生面向职业岗位选择余地更大，灵活性更强的技能课学习和训练。

3.岗位技能模块教学，与“工学结合，校企合作”的办学模式相结合。组织学生对工作前职业岗位技能进行专题式培训，以企业需要工种的岗位技能为核心，辅以相关的理论知识进行教学。

二、构建“专题制”模式，实现理论技能专业化教学。

“专题制”模式就是将教学内容按技能类型分成若干个专题，以每个专题为核心，结合相关的工艺知识、专业理论知识和操作技能进行一体化教学。每个专题模块的专业理论内容和操作技能的授课辅导均由同一组教师承担，这有利于教师花更多的时间研究专题内容，不断总结提高，创造精品教学专题。应用电子技术专业模块整合和学科归并，给专题的内容赋予更丰富的内涵，它承载多重的教育功能和目的，专题的设置是在原有知识和技能内容基础上，不断补充新知识、新技术、新工艺，组建起来的集成新型教材。以建立起符合职业岗位要求，适合学生学习专业技能专题教材，退旧引新，以解决教材滞后的问题。

但“专题制”教学实施的最大难点在于教师的转型。一些教师在学期内面对多项技能专题把握专题量和专题内容不准，造成泛泛教学，影响电子技能教学质量的提高。针对存在的这一问题，可采取以下几个方面措施。

1.建立学科带领制，确定电子学科带头人，针对市场就业岗位和教学对象，切合实际地拟定教学目标和教学计划，组建电子类技能专题库群，不断丰富和完善专题的内容。

2.依照专业岗位不同设定专题教学内容。负责组织落实专题教学的实施，分段检查专题教学情况，完善电子技能教学实验组件，为专题制教学创造条件。

3.通过激励机制和管理机制，让更多人参与到技能专题的教学中。积极培养“双师型”教师，鼓励教师参与教学改革和专题教材编写，提高教师的实践操作能力。

4.推行学分制管理，提高教学质量，调动学生的学习积极性。尽快建立起用人单位工作岗位需求的调查反馈机制，建立多项工种鉴定考核机制，使教学培养目标有方向性和指导性。

5.通过尝试“工学结合、校企合作”教学改革试验，把学校办到工厂，把工厂变为技能实训学校，使企业、学生、学校三方都受益。

课程改革是一个系统工程，牵涉到诸多方面。学生是主体，学生的就业和社会发展的需求是我们的的第一目标，我们在课程设置方面有一些思考，也做了一定的尝试，取得一点经验，也有一定的反思;课程改革的路还很长，还有许多实事要做，我们应该不断地努力，把课程改革工作做好;当然，课程改革的路有很多条，有许多的改革方法，我们可以借鉴别人成功的经验，把应用电子技术专业的课程改革做得更好。

机器人技术及应用论文篇十八

电子技术的发展最繁华的时期是二十世纪三十年代，电子管是第一代电子技术的核心，电子管在早期被分为两类，一类是由弗莱明发明的二极管，二极管的发现标志着整个电子时代的到来，另一类是由美国科学家发明的三极管，与二极管相比，三极管不仅在结构上多了栅极，同时比二极管更加的敏感且功能强大，但是电子管的应用并没有想象中的那么便利，电子管体积比较大，重量也比较大，使用起来不方便，最重要的是电子管的使用寿命极短，给用户带来了极大的经济损失，这给电子管的改造与完善工作迫在眉睫[1]。

2晶体管的发明与使用阶段。

晶体管的发明逐渐取代了电子管的使用时代，晶体管的发明为后期晶体管计算机的诞生提供了基础，作为晶体管计算机的基本组成部分，晶体管内的存储器是用具有良好的磁性性能的材料制作而成，相对于电子管时代，晶体管的体积小使用方便，同时其运行耗电量相对较小，运行速度也有了很大程度的提高，给后期用户的使用提供了便利。

3晶体管逐渐被集成电路时代所取代阶段。

在晶体管之后，由于社会经济发展需要，半导体技术逐渐被科学家发明出来，由各个半导体组成的集成电路也就随之而出，半导体集成电路的厚度非常薄，几乎只有几平方毫米，在这个小体积的集成电视上却有着上百个电子元件，这些元件有机组合，共同合作，组成了一个基本的逻辑电路，这些精密的电子元件，给计算机使用过程中的安全问题提供了基本的保障。

4多个集成电路组成了超大规模的集成电路阶段。

随着半导体集成电路的不断组合与发展，计算机的功能逐渐全面，同时计算机的发展进入了一个全新的时代，半导体集成电路不断组合组成超大规模的集成电路，同时电路内部也不再是磁性比较强的电子元件，取而代之的是半导体存储器，这类存储器不仅集成度极高，同时运行速度极快。

1电子技术为电子设备研究提供了研究基础。

面对着计算机信息技术不断发展的今天，电子技术在电气设备中的研究逐渐被人们所发现并重视起来，电源技术的应用一般都被应用到通信行业当中，作为通信系统的重要组成部分，大部分的电源开关可以使用电源进行传输，稳定快速，传输速率快，近年来，居民在日常的工作与生活中使用的开关稳压器一般的功率容量都比较大，使用的频率也在不断的加快，人们使用的电源通常都是直接在总线上接过来的电压分配，可以有效的进行电源高隔离工作，电子技术在电子设备上的广泛使用，不仅简化了电子设备的安装过程，同时也为后期工作人员的维护工作提供便利。

2电子技术中的二次电源模块逐渐被发展并投入使用。

现代电子技术中，dc转换器中安装的二次电源的功能及使用情况都在不断的完善，使电子技术的使用更加具有商业化特征，电子技术利用pwm的高频技术使得半导体集成电路的模块更加精密同时模块性能也不断提高，电子技术的不断发展给二次电源模块的发展提供了更加便利的基础，同时电源模块的发展也给电子技术的进一步发展提出了更高的要求。

变频器中有关电子技术的应用主要表现在交流电机的变频调速方面，由于经济的快速发展，人们对电力的需求量也在不断扩大，而变频器技术在整个电力系统中占有极其重要的地位，所以变频器技术的作用是其他技术不能代替的，同时变频器的节能作用也正好符合我国的可持续发展的基本国情，变频器的工作过程一般是由ac与dc进行路由交换为开始.在工作过程中，通过整流器的转换作用，把原有的电压转换成一个直流的电压，由一个交流电压转换成直流电压输出，进而完成整个工作过程，在电子技术发展过程中，逐渐分出一个独特的发展分支，开关电源技术以创新为基本发展目标，不断进步与修缮，在发展过程中，相关的科学家会不断的利用自己的聪明才智，进行新技术的研发，创造出更多的电子技术，更新出更多的新的.功能，促进社会发展。

对于整个电子技术来说，分布式的电源系统一般是被应用到小型的电源模块或者说那种大型的电路图当中，换句话说，也就是说大部分的分布式电源系统是由小型电源模块和大型电路图组合而成，电源系统利用新型电子技术对电源系统进行智能化完善，把电源系统中的强电弱电进行有序的结合，通过强弱电的相互结合降低相关组件的能耗及压力，提高相关的生产效率，分布式能源的节能的特点也是为人们广泛喜爱的原因，不管是现代通讯设备还是计算机系统当中的低电压电源，这些都是由于分布式电源系统的节能性能，才选择分布式电源的使用。

三、结束语。

总之，电子技术作为计算机技术不断发展的产物，人们在对电子技术的了解方面不只是要了解人们所熟识的这些地方，对于电子技术潜在的功能也要进行不断的探索与发现，把现代电子技术的理论与实践结合起来，使其充分发挥对经济发展的促进作用，给社会上各行各业的发展带来更大的发展空间。

机器人技术及应用论文篇十九

计算机技术是适应时代发展和需要的一种新兴的技术手段，对于社会的发展具有积极的价值意义[1]。大专计算机基础课程有助于为社会培养更多的先进人才，满足社会发展的需求，但是在目前的大专计算机教学中还存在一些缺失和弊端，影响着大专计算机应用基础课程教学效率的提升和学生实际掌握计算机应用技术的提高。

一、大专计算机应用基础课程教学中存在的问题。

1、教学方法落后。

传统教学观念和教学方式的影响一直是影响教学成效提成的阻碍，在大专计算机应用基础课程的教学中一些教师的教学方法太过于陈旧，还是一些简单的理论灌输，忽略了学生身心发展的需要和教学的最终目的。大专计算机应用基础课程更加注重于对学生实践能力和解决问题能力的增强，但教师的这一教学方式不利于学生能力的提高和应用能力的增强。

2、学生的积极性不高。

大专学生由于本身的文化水平和一些本科的院校存在一些差距，自控能力不强，另外再加上教师在讲课的过程中方法过于陈旧，导致学生的兴趣不高[2]。在课堂上缺乏自主的学习能力和思考能力，创新意识不强，并且自身没有明确的学习目标和人生目标，从而导致了整体学习效率的低下。

3、课程内容缺乏系统的联络。

目前在大专计算机应用基础课程的学习中各个知识模组之间的联络性不强，再加上学生本身自我能力水平的限制导致对一些知识无法做到自主的联络和整合，久而久之导致了各种知识过于分散，在对于知识的应用上面容易存在一些遗漏和忘记，在进行具体的操作时也无法将所学的知识合理的使用，从而降低了课堂教学的效率和知识的实用性。

1、不断的优化教学方法。

在大专计算机应用基础课程的教学中应该根据学生和社会发展的特点来不断的优化教学的方法，以此来更好的迎合学生的需求。例如在教学的过程中改变单一的教学模式，在一项知识的学习之后教师可以在班级内设立小型的技术比赛，检验学生学习的成效，同时也提升学习对课程学习的积极性。另外还可以为学生创立更多的`实践机会，多去参加一些校外的实践活动，以提升学生实际的操作能力和解决问题的能力。

2、确定明确的教学目标。

教学目标的明确有助于保障计算机应用基础课程教学的顺利开展。无目标的教学往往是比较被动和杂乱的，所以教师应该明确自己的教学目标，对每一项知识让学生掌握的程度和学生达到的效果进行严格的规定，尽量的将教学掌握在自己的计划之中。要以社会的需求为主要的教学目标，使学生在进入社会之后更加的具有优势。另外还要在教学的过程中鼓励学生自身树立明确的目标，使学生对自己进行一个合适的定位，以做好进入社会的准备，增强对计算机应用技术的掌握程度。

3、因材施教，提升教学效率。

教师在进行计算机基础课程教学的过程中根据学生身心发展的差异和特点进行针对性的教育也是目前的有效教学策略之一。学生自我的差异导致对知识的接受能力上面存在一定的差距，如果在计算机的教学中教师对于有着自身差异的学生还是采取相同的教学方式，那么对于班级内的一部分学生是不太适合的。所以教师应该根据学生的成绩、性格等选择适合学生的学习方式[3]。另外计算机应用基础课程教师还要在课下的时候和学生多沟通、交流，以此来透视学生的内心，明白学生在学习的时候存在的一些缺失和不足，从而有助于在课堂上实施针对性的教学，提升教学的效率，优化教学策略。

4、提升教师的整体水平。

教师的整体素质直接影响着教学策略的有效开展和教学效率的提升，大专计算机应用基础课程的教学中应该对该专业的教师进行整体素质的不断提升，完善教师队伍的建设。学校应该对一些在职的教师进行专业的提高和培养，根据社会技术的发展优化教师队伍，使教师在自身的知识内容上面迎合时代发展的要求，并扩宽教师的知识面。在高素质队伍的支援下，学生对计算机应用基础课程的掌握才会更加的全面，学习效果更加的高效。

5、建立良好的师生关系。

良好的师生关系是保障教学顺利进行的基础。在教学活动中，学生某一门学科学习的兴趣和积极性完全取决于是否喜欢这门学科的老师，所以教师要根据学生的这个特点并对其进行有效的利用，用自己的幽默或者是人格魅力来吸引住学生，让学生喜欢上自己，以此来增强学生对于计算机应用基础课程的兴趣和学习的积极性[4]。

结束语。

由上文可知大专计算机应用基础课程的学习对于学生实践能力的提升有着积极的意义，它更加注重于对学生实际解决问题能力的培养。针对目前教学中存在的一些问题需要教师在今后不断的优化教学方法，明确教育目标针对学生的特点因材施教，另外还要做到自身素质的不断提升，这样才可以更好的优化教学的策略，提升教学的效率，促进大专学生对计算机的应用能力和实际操作水平。

参考文献：

[1]赖薇。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。计算机光碟软体与应用，20xx，19：244+246。

[2]陈宁宁。中职计算机应用基础迁移教学策略研究[d]。辽宁师范大学，20xx。11。26。

[3]郑康林。试论大专计算机应用基础课程教学改革[j]。电子制作，20xx，23：98+58。

[4]郑秀辉。中职学校计算机应用基础课程有效教学的研究[d]。河北大学，20xx。03。25。

机器人技术及应用论文篇二十

引言:机电一体化系统投入工业应用环境运行时,系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。

若系统抵御不住干扰的冲击,各电气功能模块将不能进行正常的工作,微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”,传感器模块将会输出伪信号,功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号,使执行机构动作失常,最终导致系统产生故障,甚至瘫痪。

一、干扰源。

从干扰窜入系统的渠道来看,系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。

1、供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染,使得电网电压大幅度地涨落、浪涌,大功率开关的通断,电动机的启停等原因,电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。

据统计,电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。

2、过程通道干扰过程通道干扰主要来源于长线传输。

当系统中有电气设备漏电,接地系统不完善,或者传感器测量部件绝缘不好等;及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起,尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时,产生的共模或差模电压都会影响系统,使系统无法工作。

3、场干扰系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场,如太阳及天体辐射;广播、电话、通信发射台的电磁波;周围中频设备发出的电磁辐射等。

这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作,使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。

二、抗供电干扰的措施。

1、配电系统的抗干扰抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施,其次可采用分立式供电方案,就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电,这样就减少了集中供电的危险性,而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合,提高了供电的可靠性,也有利于电源散热。

另外,交流电的引入线应采用粗导线,直流输出线应采用双绞线,扭绞的螺距要小,并尽可能缩短配线长度。

2利用电源监视电路在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的,但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电,特别是后者属于恶性干扰,可能产生严重的事故。

因此应采取进一步的保护性措施,即使用电源监视电路。

电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能;及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。

三、过程通道抗干扰措施。

抑制过程通道上的干扰,主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。

1、光电隔离。

利用光电耦合器的电流传输特性,在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连线“浮置”起来,这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生的噪声电压互相窜扰,而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。

2、双绞线传输在长线传输中,双绞线是较常用的一种传输线,与同轴电缆相比,虽然频带较窄,但阻抗高,降低了共模干扰。

由于双绞线构成的各个环路,改变了线间电磁感应的方向,使其相互抵消,因而对电磁场的干扰有一定的抑制效果。

3、阻抗匹配长线传输时,若收发两端的阻抗不匹配,则会产生信号反射,使信号失真,其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。

4、电流传输长线传输时,用电流传输代替电压传输,可获得较好的抗干扰能力。

5、合理布线强电馈线必须单独走线,强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向。

四、场干扰的抑制。

防止场干扰的'主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。

须注意以下问题:。

1、消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地,接地时要防止形成接地环路。

2、为了防止电磁场干扰,可采用带屏蔽层的信号线,并将屏蔽层单端接地。

3、不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。

4、在布线方面,不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线,也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线,以免互相串扰。

五、软件抗干扰技术。

各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中,导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果,虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施,但仍然不能保证微机系统正常工作。

因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为,实施软件抗干扰的必要条件是:。

1、在干扰的作用下,微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁,或易损坏的单元设置有监测状态可查询。

2、系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。

3、ram区中的重要数据在干扰侵入后可重新建立,并且系统重新运行时不会出现不允许的数据。

抑制数据采样的干扰可采用:数字滤波,宽度判断抗尖峰脉冲干扰等办法,也可采用重复检查法,偏差判断法来检查判断是否有干扰信号。

作者单位:国投新集能源股份有限公司。

参考文献:。

[1]魏俊民,周砚江.机电一体化系统设计.北京:中国纺织出版社.具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。

dcs是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。

分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的主要潮流。

3结束语。

机电一体化的出现是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。

随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景将更为广阔。

参考文献：

[1]王咏莉.浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[j].北京电力高等专科学校学报：自然科学版，2010，7.

[2]何建新，黄丽.机电一体化技术应用与发展探讨[j].思茅师范高等专科学校学报，2009，6.

机器人技术及应用论文篇二十一

随着我国市场化的不断进程，目前电子技术行业的竞争越来越激烈，并且这个行业的知识技术更新十分迅速，所以在中专等院校为了能够培养出符合社会发展和市场竞争的人才，应该要对学生进行知识、技术等的指导，加强学生的实践经验。目前我国中专电子技术应用专业的学生在实际的学习中，知识与实际生活相脱节，学生掌握的知识和技术无法学以致用，因此对中专电子技术应用专业进行改革迫在眉睫。校企合作人才培养模式能够很好地解决目前中专电子技术应用专业出现的问题，本文就此进行研究和分析。

一、校企合作人才培养的重要性和目的。

社会市场中不同企业竞争的主要资源就是人才，在中专院校采用校企合作的人才培养模式，一方面学校对学生进行知识和技术的理论指导，另一方面，学生在企业中进行实习进行实践上的操作。这样能够充分利用学校与社会中的资源，帮助学生有效地将学到的知识和技术应用到实践，满足社会企业对不同人才的需求，同时还能够帮助学生提高社会适应能力。在踏入社会时能够更快、更好地适应企业生活，在提高学校的就业率的同时，满足不同企业的人才需求。

目前企业在发展中主要是将经济利益不断最大化，所以他们在选择人才的过程中会选择能够立马进行工作的、满足企业要求的应用型人才，而学校的最终目的就是培养能够快速适应社会的人才，能够使其为社会服务。采用校企合作进行人才培养的模式不仅能够帮助学生利用学习以外的时间在企业中进行实践，及早做好职业规划，了解不同企业的'需求，通过这样能够帮助企业寻找更好的人才，满足企业对人才的需要，同时也能够帮助毕业生找到工作，进而推动整个社会的发展。

二、中专电子技术应用专业中采用校企合作人才培养模式的措施。

1.转变培养人才模式，明确实践目标。

高校进行人才培养主要是分为思想和技术两方面：一方面通过中专院校开展的思想政治教育课程指导学生形成科学的、正确的人生观和价值观；另一方面对学生开展相关专业的技术课程，帮助学生形成坚实的技术能力和专业实践技能。除此之外，学校进行人才培养还应该要培养满足企业发展要求的人才，使其具有较好的团队精神和管理能力。目前校企合作人才培养模式主要是通过学校和企业之间的合作，对电子技术应用专业的学生构建能够实践和了解企业需要的平台，帮助学校培养符合时代发展要求的人才。比如说，培养售后服务类需求的人才，组织学生进行企业进行售后服务岗位的工作实践，帮助学生在实践过程中进行知识理论的实际操作和应用，进而使其能够学以致用。

在明确了实践目标之后，学校还应该要积极地转变培养人才的教学模式，不仅要对学生进行理论知识的教学，同时还应该要将实践纳入到教学规划中。在培养人才的过程中，第一年进行专业理论知识的教学，使学生能够学到扎实的基础知识。第二年进行专业技能的教学，使学生能够在掌握基本的理论知识的基础上进行技能学习。在第三年，通过校企合作人才培養模式，组织学生到企业中进行实践，使其能够将在学校中学到的理论知识和技能应用到实际工作中，加强学生实践能力。

2.整体规划校企合作实践项目。

在确立了校企合作人才培养模式之后，学校和企业要进行相关的实践项目规划，学生在学校学习过程中已经具备了一定的理论知识和专业技能。为了能够使学生成为社会需要的人才，要积极构建相关的实践教学体系，在校内、企业中开展实训的过程中锻炼学生的创新能力、技能和综合素质。合理设置系统性的实践项目，为学生开展多种实践活动，使学生有多种实践选择，更多地了解不同企业的需要，同时使学生能够提高自身的综合能力。

3.对学生进行就业指导教育。

学校在对学生进行基本的理论知识和专业技能的教学之外，还应该要开设专门的就业指导课程，通过科学的理论帮助学生形成正确的择业观和就业观，使学生能够在踏入社会之前积极规划自己的职业。在对学生进行就业指导教育的同时，学校也可以组织学生参加一些合作企业的年会、表彰大会或其他活动，帮助学生更好地了解企业的管理机制和各项工作流程，继而使学生能够更好地、更快地适应社会企业生活。值得注意的是，学校要认真选择规范的企业对学生进行实践体验，同时还应该要对学生进行实践指导，帮助学生处理与企业之间的问题，同时也要关注学生的心理变化，使学生能够更好地进行实践。

三、总结。

为了能够为社会输出更多实用型的人才，中专电子技术应用专业的教学中可以采用校企合作人才培养的模式，及时转变人才培养的观念，加强学校和企业之间的联系。在培养学生具备基本的理论知识和专业技能之外，组织学生进入企业进行实践，帮助学生在毕业之前及时了解企业的需要，及早进行就业规划，使学生快速成为企业和社会需要的人才。

参考文献：

[1]徐生.工学结合模式下高职课程改革探索与实践[j].机械职业教育，20xx.

[2]王红梅，尹海昌.高职应用电子专业基于“校企双主体”、“工学交替”课程实施的研究[j].才智，20xx.

机器人技术及应用论文篇二十二

摘要：本文从自动化测试发展历程出发，结合当今世界以美国为首的西方发达国家对自动化在军事武器装备的应用实际，在相关科学理论的指导下，探究自动测试在军事电子技术中应用的突发与方法。

关键词：军事电子；自动测试；虚拟仪；ate。

在战争现代化的要求下，军事发展逐渐以计算机技术、微电子、

测试技术为支撑进行优化与升级，在这一过程中武器的自动化测试设备和自动测试系统，达到了空前的高度。自动化测试仪器及系统作为武装设备的核心构成，其研究、制造、保护、修理整条方面有着极其重要的作用，自动化测试在维护军备，提升和维护的战斗力起到的效果逐步被各个国家放在了更加重要的地位。

ate为通过计算机控制技术，达到设备仪器自动化的系统。在大多数情况下，自动化测试程序是通过控制、电脑、软件、控制、测试用的仪器、以及正常的仪器总线或者说是测试总线(gpie、pxi、vxi等)来发挥作用的。飞机以及导弹在1956年的大量出现，因为其承装很多复杂的电子仪器，以至于对飞机以及武器设备的测试和维护工作变得十分复杂而且需要大量的人力物力，因此，美国国防部拟定了sete规划的项目来进行ate的研究。成为现代的自动化测试研究的起点。在20世纪60年代，加工制造业、商品销售等领域开始采用自动化测试。因为有着各种领域，尤其因为军事方面十分大需要的背景下，ate的成长特别快。ate的成长基本能划分3步:。

第一步:在二十世纪中期到二十世纪中后期。大部分是特殊用途的设备，是对于一些单一性，对高靠性要求极高的十分繁琐测试而制造的.。用途上能够划分成采集资料系统、资料自动分析系统和自动化监控系统。因为设备和设备之间、设备与计算机之间无规定的接口，所以组装和搭建十分困难。

第二步:二十世纪中后期，运用有规范标准的总线接口的乐高式构造，检测系统中的仪器(电脑、可程控设备、可程控开关等)都具有统一接口，仪器之间通过无线总线联通，能够便捷的把不同生产商家、或者不同国家和地区制造的设备整合起来。系统分解后，设备和总线接口还能够多次使用，测试系统发展到的这一步搭建方便，使用很普遍。在ate发展的第一步和第二步的测试仪器并没有充分的利用电脑的作用，电脑不过是用来达到各个设备之间的统一管理，而且做部分数据的计算和整理。

发展到第三步，二十世纪直至今日，电脑以及测试设备合为一体，ate成为电脑为核心的测试仪器系统，成长极其迅猛，尤其在通过电脑软件代替测试设备的硬件能力，达到最新的我们普遍所说的“虚拟仪器”（virtualinstrument）。

2.目前自动测试技术在外军自军事电子技术中的应用。

自动测试仪器的科研层面，美国一直在做领头羊，美军从1986年开始在美国国防部自动测试系统执行署(atsea)的带领下，逐步敲定陆、海、空三部分分别组织开展的“通用自动测试设备(gpate)”方案来建设规范化、系统化以及模块化的设备测试维修保障装备统一平台和运用研发环境，来达到消减测试保障装备型号、减低开发和研制消费、提升整体测试效率的目的。美国空军第一次制定了“模块化自动测试设备（mate）”的规范。通过mate标准一开始研制的机载电子仪器测试系统以及现在研制的用于最新f-117a隐形轰炸机、yf-22最新技术的战斗机等最新武器装备整体测试的统一测试系统和仪器，已经取得了十分普遍的应用。美国陆军制定的aet规范称之为“’综合测试仪器系列(ifte)”，该规范之后再次做了修订。不光将vxi规范收进之内，而且可以运用部分最新的技术。美国海军制定的aet规范称之为“联合自动化支援系统（cass）”，该规范运用了开放系统的指导方法，有单一机柜式、组合多站式以及便携式三种结构方式，而且能够扩展射频、通讯及导航等的测试子系统。不光美军，德、英、法等国家也陆续敲定了结合本国武装设备发展和测试所需的电子测试维修保障装备规范。例如：德军的“电脑控制标准化测试与维修系统（remus）”通过多个系统组合在相同的能移动的设备空间内，来适应德军的各种电子系统、导航及通讯等电子仪器的整体的测试要求。法军于八十年代初期敲定了“电子仪器自动测试与维修站（diademe）”规范，按照单一机动测试系统衍生了5种测试站的结构配置，个个测试站点都由测试子站、主站和辅助子站组成可以按照要求选择不同数量的模拟以及光电测试子系统、外围设备和数字。在本来基础上，1992年有了拓展和补充，定了新的diademe-ii规范，现在已经制造出能够让法军最新武器装备测试的dagete测试站，而且海湾战争中有着十分重要的地位。到20xx年年底，有超过50个dagete测试站已经投付运行。

3.1虚拟设备。

3.2虚拟设备在装备测试应用的特点。

(1)有着“软件就是仪器”的新的说法。软件扮演者非常重要的作用，

大多数数据的处理、功能的实现都运用硬件软化的方法。

(2)改变过去的设备小而全，达到资源能够分享。资源能够共享，提高资源的利用率。

(3)利用虚拟设备、电脑、测试仪器之间的资源共享，更加简捷。这种方便的发展，在实战中更加实用。

(4)降低了信号损耗，提升效率并且防止了人为干扰。较传统的仪器，更加的方便、灵活、更加适应于军事实战化。

未来的ate军用技术不仅要大量运用虚拟设备，而且还有许多其。

它需要兼顾现在的西方国家的军事测试技术的发展包括了许多其他。

5.结语。

本文通过自动化测试设备在军事电子技术的应用的发展、应用、未来等方面对测试设备进行概述，虚拟设备在自动化的测试中的作用十分明显，“软件硬化”的特点，更加的方便、灵活。自动化测试系统在当今社会越来越重要，在现代化的军事中，检测自动化是必然的结果。在军事中运用自动化测试技术，能够有效地提升电子设备的技术保障能力。把虚拟设备与系统总线技术、网络技术、商业cots技术有机结合，能够更加提升自动测试技术在军事中的地位，是军备现代化的重要的组成成分。