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机器人技术论文篇一

［摘要］园林工程是城市化基础建设项目的一项重要内容，是美化城市、改善城市宜居环境、提高人们生活质量和水平的关键。随着科学技术的不断发展，园林工程施工技术也不断的发展创新，使得园林工程施工技术越来越成熟。本文首先分析了园林工程施工特点和技术难点，然后从土方工程、理水工程、园路工程、种植工程四个方面就园林工程施工中新技术的应用进行分析。

［关键词］园林工程;施工新技术;应用。

随着城市化建设的不断推进，生态环境在人们的生活中占据越来越重要的地位，相应的园林工程也逐渐引起人们的关注，园林工程建设质量影响着人们的生产生活，尤其是当前城市工业化现象越来越明显，城市的生态环境已经遭到了不同程度的破坏，因此，发展园林工程建设，不仅可以美化城市，提升城市形象，同时还起到改善环境的作用。施工技术是园林工程建设的核心工程，施工工艺和施工技术对园林工程影响很大，随着科学技术的发展，我国园林工程施工技术也得到了很大的发展和进步，促进了城市园林工程的发展和创新，也有利于城市化水平的不断深化。

1园林工程施工特点和技术难点分析。

1．1园林工程施工特点。

园林工程与其他建设工程不同，具有自己的施工特点，主要表现在以下几个方面:首先，绿色施工理念是园林工程施工过程中首先要坚持的理念，是园林施工的基础。当前，随着城市环境的不断恶化，园林工程的绿色理念显得越来越重要，园林工程建设应该始终坚持绿色施工理念。其次，园林工程施工具有复杂性，不仅要坚持绿色施工理念，还需要与周围的环境相适应，结合当地实际，不影响当地交通和人们的生产生活，只有这样才能保证园林工程施工的顺利进行。

1．2园林工程施工技术难点分析。

园林工程施工涉及面广、技术复杂，在进行园林工程施工过程中要掌握好技术难点，重点进行施工技术难点的分析，以更好的维持园林工程本应具有的功效。首先，园林工程施工过程中首先需要解决雨水问题，顾名思义，园林工程是由绿色植物组成，水是生命之源，雨水是所有绿色植物不可缺少的生长能源，如何解决植物生长过程中所必需的水分，是需要解决的技术难点问题，除了人工浇水以外，还需要充分的利用雨水，因此，雨水的储存、收集都是园林施工过程中需要解决的技术难点。其次，解决了雨水问题之后，就需要考虑植物是否能够持久固定的问题，植物一旦栽种下去，就要确保其成活率，这就需要施工人员在进行植被的栽种时要充分确保植物根系可以充分深入土壤，以满足绿色植物的生长需要。再次，是高边坡施工问题，这也是园林工程施工面临的普遍问题，施工过程中如何保障施工人员的安全，在保证施工人员安全的前提下着重注意高坡施工的问题，不断解决园林施工中的技术难点问题。

2园林工程施工中新技术的应用。

2．1园林土方工程施工中新技术的应用。

土方工程是园林工程的基础工程，为园林工程提供基础设施，包括坛池、水沟等。在园林土方工程施工中，可以引入新技术不断优化园林工程施工。(1)架空砖。架空砖是当前园林工程施工中采用的新技术产品，使得建成后的园林构成了空气和雨水的自然通道，雨水可以通过架空砖面层合理渗出，避免土壤层中形成积水，确保园林工程功效更好发挥。(2)塑料盲沟。塑料盲沟重量轻、持久性好，可以更好的适应地形环境，这些都给施工带来了便利。塑料盲沟可以应用在上坡地、边坡开发的水土保持中，整个园林工程的排水都可以使用塑料盲沟。

2．2园林施工理水工程中的新技术。

(1)液压喷播植草护坡技术。液压喷播植草护坡技术指的是用草籽、肥料、粘合剂、保水剂等按一定的比例混合起来，通过机械方法将混合物喷射到坡面的一种施工技术。这种技术施工简便、有效，节省成本，被广泛应用。(2)园林微灌灌溉技术。园林微灌灌溉技术，适用于花卉、灌木、树木等植物，利用微喷头或者滴头，以较小水流量缓慢作用于植物根部，可以有效节约水源，同时又满足了植物对水分和养分的需求，有利于园林工程施工。

2．3园林园路工程施工中新技术的应用。

园路工程是园林工程施工过程中可以考虑设置的一个景点，不仅考虑了园林工程的美观性，还充分考虑了园林工程的实用性。园路工程就是在园林的内部设置一条可以步行的道路，原路的设计要确保美观性和环保型。基于园路工程的施工特点，在施工过程中需要改进园路工程的施工工艺，可以考虑使用透水砖。透水砖具有很多的优点，其中透水性好是透水砖使用最广泛的原因，较强的透水性不仅可以保持植物的水土，作为一种环保材料，还有利于周边植被的生长，一举两得。透水砖的工作原理是可以在下雨天最大限度收集雨水，并将收集到的雨水存储在透水砖的地下，其中一部分会随着地表慢慢流到河水中，且砖体内还会保留一部分水分，天气晴朗时通过蒸发作用排出储存在砖体内的水分，通过这种方式，可以对空气起到一定的调节作用。

2．4园林种植工程施工中新技术的应用。

园林种植工程施工新技术要考虑各种植物的栽种技巧，比如在进行苗木的栽种时，要充分将苗木根系舒展、均匀的散布在土壤中;如果是对大型植物进行栽种时，要先解除对其的束缚，将苗木扶正后再培土，保证栽种效果。在浇水时，可以使用河水、地下水等，但是要注意将水浇透。

3结语。

园林工程施工新技术的应用，不仅有利于园林工程的发展，也对环保起到了很大的作用，随着园林工程施工新技术的不断推广和发展，我国的园林工程施工新技术将会越来越强。

参考文献:。

［3］卢秀民．园林工程施工中新技术的应用［j］．现代园艺，2015，(06)．。

机器人技术论文篇二

[摘要]建设机电系统是我国高速公路不可缺失的重要部分，用现代网络技术来加强高速公路的通信系统，发挥它的时效性、提高使用率。机电通信系统也是监控和收费系统的重要组成部分，两者缺一不可。文章对如何发挥高速公路机电通信的价值做了研究，分析如何使用现代技术来弥补现有问题，为我国高速公路建设提出自己的意见和看法。

[关键词]现代高速公路；机电通信系统；技术。

[doi]1013939/jcnkizgsc201736051。

在建设高速公路时，最不可缺少的部分就是机电通信的建设。一套健全完善的机电通信系统可以在使用时减少很多不必要的麻烦；既能使高速公路更加方便快捷，又能保障它的安全性。通过高速公路机电通信系统用现代发达的网络技术来进行对交通管理的操作，其通信系统的主要组成部分是电力系统、照明设备、监控系统和公路的使用等，都要以机电通信系统为根基来实现操作和使用。

1背景。

一个国家经济发展的基础离不开高速公路，而高速公路的建设又离不开机电通信系统，建设机电系统是一项非常重要的工作，此系统和高速公路的监控系统进行完美的配合，能高效率地帮助完成高速公路中产生的工作和问题。机电通信系统还起到传递信息的作用，它可以通过互联网网络成为主体对信息进行合理的筛选和梳理，保障了信息传递的高效性，减少了在工作中出现失误的次数。简单来说，机电通信系统的主要功能就是对高速公路上发生的问题进行服务和处理，对路况进行汇总工作。机电通信系统的实施，保障了日常工作的运行和行车安全，还能减少人工的工作量，对高速公路上的车流量进行统计工作，方便管理部門对高速公路的管理，让管理工作做到科学化、合理化。

2重要组成部分。

机电通信设备的几个重要组成部分分别是：第一，电源，说到电源其电源设备的电压是220v，所以自身的原装电缆和相关的管线都必须具备有超高刚性。第二，接入网主要作用是连接其他网络和中心网络，在这个高速公路机电通信系统中是主要成分之一。接入网olt几乎能够对所有的业务进行处理：比如，非常多见的子速率低于64k的数据和常规语言等，采用交叉的连接方式，让其更具有稳定性。第三，交换系统又叫远程交换系统，有计费、接入用户线和管理设施等一些部分来组成。使用的是局域网，交换系统和接入网是以v5协议连接来实现目的。[1]第四，紧急电话系统在高速公路机电通信系统中的作用是：在发生交通事故或紧急救援时能更有效地提供帮助。第五，软件组成其设置是通过自身的硬件设施配备，也是通信系统中的硬件。软件组成包括事故警告系统、数据和各项业务报表及资源配置系统等，这几个组成部分可以说是在机电通信系统中起着非常重要的作用，但它的运作前提是局域网网元和各大用户网元。数据运输主要是模拟传输、音频话路传输和电缆传输等，不同的传输类型用途也是不一样的，比如：监控数据的传输就要使用到电缆传输和音频话路传输这两个途径；图像信号的复用，用的则是光纤传输。数据传输这一项在高速公路机电通信中也发挥着非常大的作用。

3主要特征。

我国目前现代高速公路的机电通信功能有互联网传输、数据的传输、语音的传输和图像显示等方面，这些方面功能的发挥没有能很好地集中在一起，还是呈现比较分散的现象。现如今我国的高速公路管理分为几层，分别是：省级中心、收费中心及服务中心等。考虑到其的安全性和实用性，保障高速公路的正常运作，机电通信系统还是要通过互联网来进行操作。我们都知道互联网技术简单实用且灵活性也比较强，能够很好地对数据进行详细的分析，以便当问题来临时能够及时发现并解决，能更好地进行管理和监控等工作。

4出现的问题。

虽然现在我国的高速公路发展还算比较稳定，但还是存在了很多问题没有能及时地解决：第一，现在高速公路使用的是间隔工作，工作能力每个人都不一样，所以造成很多系统配置和设计无法结合。第二，如今很多的地方使用的是地方性管理，导致没能及时地实施国家下达的命令条例，造成路段管理不统一的现象。第三，因为使用的是地方性管理，所以通信系统就存在了差异，很多设备就没能及时有效地沟通和连接。第四，因为现如今机电通信系统还是要靠网络来维持日常工作和通信，但由于各个路段和信号强度的问题，所以会受网络稳定性的影响常常出现断网的现象。

5完善相关措施。

6发展趋势。

现在高速公路机电通信系统的主要更新和发展方向是要不断地进行技术的革新和不断地尝试来实现的，跟上社会的发展趋势，让高速公路通信系统能非常好地适应和接受这个高速发展的科学社会。为了实现这一目标，除了要对现如今已经拥有的科学技术加深认识和加强理解之外，还要不断地去学习和交流新的科学技术，不断地探索和引进没有接触过的技术方法来进行尝试和研究。因为我国的高速公路通信系统发展的起步相对于别的国家来说是属于比较落后的，虽然还不能适用到全国各地高速公路的建设当中，但是可以对部分地方进行试实施这样的操作。为了改正传统高速公路机电通信系统存在的问题，保障今后高速公路机电通信系统的稳定发展，要避免和防止那些不法分子和企业对仪器设备上的垄断现象，管理或操作人员要加强自己的互联网业务知识和应用，还要适当地了解对此系统如何使用法律的手段进行保护。在传统的通信技术基础上，还要努力地提高通信系统的技术水平和修改漏洞，完善公路保养和护理的相关制度，利用不同的方法进行不断的尝试来提高高速公路通信系统对外界的影响力。

7结论。

现如今我国高速公路机电通信系统存在的问题，是需要相关部门和技术人员不断地学习和不断地努力来提高系统的性能和科技水平的。在互联网科技不断膨胀的时代，高速公路机电通信系统又成为各个国家的重点议论对象，各个国家也都在想办法优化机电通信系统和其他的建设工作，通过科学技术的引导来保障系统的高效率工作。毕竟高速公路机电通信系统在各个国家中占的比例也是最大的，所以为了实现机电通信系统的健全和建设，还需要专业的技术人员和管理人员不断地努力才能实现。

参考文献：

机器人技术论文篇三

摘要：互联网时代的到来使得我国的社会性质发生了很大的变化，网络已经渗透到了人们生活中的各个方面，网络技术使人们的生活更加便利。我国的民法在互联网的影响下也发生了很大的变化，这是民法理论进步的标志，随着网络的影响，我国民法将会迎来一场巨大的变革。本文主要阐述了网络新技术对传统民法理论的挑战。

关键词：网络新技术；传统民法理论；挑战。

1互联网对民事权利体系的影响。

1.1扩大了民事权利体系的范围。

民事权利不同于法律权利，法律权利比较死板，而民事权利与人们的生活是息息相关的，民事权利的规定与时代也有着重要的联系。互联网的发展对时代产生了重要的影响，因此，民事权利也发生了一定的变化，互联网使民事权利朝着好的方向发展，最显著的影响就是扩大了民事权利体系的范围。互联网是一个巨大的信息储存库，为人们带来的大量的信息，人们都已经拥有了自己的信息专用库权。信息开发者和信息提供者应该享有相应的权利，因为信息也是有专利的产品，很多的信息会对其他人产生一些帮助和有力的影响，提供信息的人应该享有信息专用库权。一些人可能会通过互联网散播不实的谣言，甚至对社会产生不利的影响，这就需要散播不良信息的人承担相应的责任，可以由民法对其进行责任追究。民法还增加了个人资料、作品以及录音作品的控制权，这样的情况证明了我国民法扩大了一定的范围，对于人权的管理来说是一个很大的进步，有效的保护了公民的个人利益。一个人的作品应该是归自己所有，任何人在不经过本人同意的前提下盗用其作品都属于违反了我国民法的相关规定，这项规定有效的维护了人权，更多的人有动力发表新的作品，促进了公民的进步。网络新技术扩大了民事体系权利的范围，为人们带来的积极的影响，让人们享受到更多的权利。

1.2造成了民事权利之间的冲突。

互联网虽然扩大了民事权利体系的范围，但是由于互联网发展的时间还不够长，在民法理论中的应用也不够完善，造成了很多民事权利之间的冲突，对人们带来了负面影响。在互联网的影响下，新民法在制定的时候遇到了一些困难，民法注重维护人们的个人利益和集体利益，因此很多人或者集体的权利产生冲突是必然的。例如版权人的版权与企业的正当使用权发生了冲突，个人的隐私与相关部门的正常使用发生了冲突，这些事互联网在民法中的应用不够完善的地方，需要人们对其进行一定的研究，从而更好地改进互联网的运用。

2互联网对现行民商法的调整对象和基本范畴的影响。

2.1扩大了民商法的调整对象。

互联网使相对来说是一个开放的信息来源，互联网为人们提供了大量的信息，各个行业的人如果想要对某一方面的事物有深入的了解都可以从互联网上获取信息。互联网还为人们的交流提供了方便，不管人们像个多远都可以进行交流，为人们的生活提供了很大的便捷。互联网与信息有着不可分割的关系，互联网就是一个传递信息的介质，将人们需要的信息传送到人们的生活中来。互联网在人们的生活中已经具有举足轻重的作用，在运用互联网的时候也会发生很多的问题，这些问题需要得到妥善的解决，于是民法就将互联网时代的一些问题纳入了管理范围内，例如个人资料控制权，作品专利权，这些虽然不是实实在在的东西，但是这些权利对人们的精神产生了重要的影响，在人们的生活中也具有很大的作用，民法也应该对其进行严格的控制，这使得民法更加人性化和时代化。社会在不断地进步，民法也应该随着人们生活的改变而有所调整，这是民法进步的标志。但是在我国的民法中，对于个人版权和作品专利权等关于互联网带来的权利还没有做出明文的规定，在解决这一类纠纷的时候还是有些力不从心，这是互联网的不足之处，应该尽快出台相关的明文政策，这样能够更好的保护人权。民法在适应互联网的过程中扩大了民商法的调整对象，让人们有法可依。

2.2互联网对现行民法范畴的影响。

互联网时代为人民带来了一个三维世界，人们在现实与互联网的虚拟世界来回穿梭，互联网包括资料库，资料库不是实际的物体，但是它有着重要的意义，对人们的影响也是巨大的，因此与域名专用权等权利被纳入了民法的范畴。互联网中的资料库是存在于一个虚拟的空间，而我国传统的资料库是纸质的，因此，在民法的管理中，纸质的资料与互联网中资料库的管理具有很大的难度。互联网对现行民法的范畴有利有弊，任何一个信息产物在进入社会中都会显示出它的不足，只要人们对其进行充分的研究，不断改善我国的民法在互联网时代的应用，就会使民法越来越完善。

3网络新技术对传统民法基本原则的创新。

3.1对安全原则的创新。

在如今社会，人们已经离不开互联网的应用，互联网已经融入到了人们生活中的各个方面，但是在互联网中人们也应该注重安全原则，这里的安全不是指人身安全，是指对人们的精神产物的影响。例如，人们可能在日常生活中会用网银支付，这就是一个很敏感的环节，人们需要事先将自己的个人信息以及银行卡输入到资料库中，在支付的时候应该注重是否是正常渠道，应该提高安全意识，例如很多不法分子利用对互联网的高超技术盗取人们的信息，偷取人们的财产，这种行为已经违反了民法，虽然网银不属于现金，但是网银也是人们的实际财产，属于民法的管理范围，因此安全性是网络时代民法的基本原则。人们在使用互联网的时候可能会将自己的个人信息输入到数据库中，一些不良商家或者hacker可能会对个人信息进行盗取，盗取个人信息可能会进行一些不法操作，这对个人的信誉以及财产都造成了很大的威胁。人们在利用互联网的过程中应该注重安全性，保护好自己的个人隐私，需要输入个人信息的时候要慎重，这就是传统民法理论的安全性原则。

3.2对平等中立原则的创新。

在人民利用互联网进行交易的时候，应该对所有的参与者平等对待，不能够偏向某一方，应该公正公开，保证所有人的利益都能够得到保障。如果互联网偏向于某一方，那么结果就会有失偏颇，对于部分当事人来说是不公平的，互联网本来的意义就是为人们服务，而不公正的互联网会让人们失去信心。互联网的公正性原则是最基本原则，这是民法中明确规定的。互联网还应该对参与互联网的不同人事进行同等的保护，人们在参与网络活动的时候，个人信息应该得到有效地保护，房子不法分子盗取进行不正当交易，因此民法要求相关的网络应该对所有人的个人信息实行同等有效的保护。

3.3对效益原则的创新。

民法与经济之间的关系是微妙的，在民法允许的范围中应该注重经济效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人们进行网络活动的时候应该以民法的规定为主，在民法允许的范围内尽量增加经济利益。民法应当促进人们在生活中进行的经济事件，为人们获取正当利益而做出适当的努力，但是不应该为了获取利益而不择手段。在人们在网络中从事民商活动的时候应该充分考虑到民法因素，不能够做出逾越民法的交易，在这个范围中利用民法对商业活动的推动作用，将正当的商业活动做到最好。传统民法在互联网时代的改进增多了人们获得礼仪的渠道。由于民法对人们在互联网中进行正当的商业活动有一定的促进作用，因此促进了人们参与网络正当商业活动的动力，加强了我国的经济发展。

4总结。

网络新技术的出现对我国的民法理论提出了一定的挑战，但是只要相关的工作人员进行不懈的努力，完善我国的民法，就会使民法为人们带来更多的好处。

參考文献。

机器人技术论文篇四

一、高新技术产业投融资制度的现状。

总体上来讲，我国高新技术产业投融资制度是与整个国家的投融资制度同步演进的，在投资主体构造、融资渠道开拓、投资约束强化等方面都逐步向市场经济体制过渡。

表现在投资方面，企业作为投资主体逐步明确。随着改革的深入，企业逐渐建立了在市场中的主体地位。可以看出，企业对高新技术产业的投资力度逐步加大，特别是一些大企业在高新技术领域的项目投资达到数十亿元，外资与合资企业在高新技术领域的投资规模更大，项目投资达数十亿美元。政府作为高新技术产业的投资主体之一，其位置的界定日趋清楚，与企业的分工越来越科学。从对投资主体的有效约束角度看，企业在高新技术产业的投资所受的预算约束逐步强化。与此同时，政府投资的效率也受到财政支出规范化的约束。

表现在融资方面，高新技术产业融资的渠道取决于投融资主体的性质。对政府而言，财政支出仍然是投资的主要部分；另外，国债资金也被用于支持高新技术产业的发展。企业的融资渠道正逐步拓宽。高新技术创新企业可以获得政府风险基金、商业化风险基金的支持。有一定规模的企业，比高新技术项目融资的渠道更为广泛，包括利用企业利润留成的内源性融资，通过商业银行贷款，通过股票市场筹集资金等。外资企业的资金来源更加多元化，外商独资和合资企业，技术和资金的直接来源是母公司本身或在国际资本市场筹资。

二、我国高新技术产业投融资制度存在的主要问题。

由于我国还处于社会主义市场经济体制的初步确立过程，传统的投融资体制改革还未完成，高新技术产业的发展刚刚起步，科学技术发展水平与国外发达国家还有很大差距，所有这些都决定了我国高新技术产业发展的投资制度还存在许多缺陷，主要表现在：第一，以企业为核心的投资主体架构还没有真正确立。人们普遍认为，国家应该是高新技术产业发展的投资主体，虽然中央财政给予科技发展的资金支持已不算少，但人们仍然抱怨国家财政投入力度不够；而企业投资的热情并不高。第二，中央投资面广、分散，缺乏整体统筹和稳定、制度化的投入计划，投资的导向作用不明显。第三，产权交易体系不完善，难以支持高新技术企业在不同发展阶段的融资需求，特别是二板市场的缺位，制约着企业融资渠道的良性循环。第四，风险投资发展存在许多问题，有商业前景的高新技术难以转化为产品并形成产业。第五，缺乏完善的中介组织为高新技术企业提供必要的融资服务，导致企业融资难度和成本增加。

这里重点分析一下风险投资存在的问题：

1．投资主体单一，资金来源有限。一个理想的投资主体群的形成需要两个条件：其一要有大量敢冒一定风险寻求高额收益的投资者；其二要有一批信得过的风险投资机构。而我国的风险投资机构主要是由国家和地方政府创办或资助的，载体一般是国有银行和当地科委，投资对象主要是国企，风险资本的主要来源是财政科技拨款和科技开发贷款。虽然我国城乡居民储蓄存款余额已达到9．81万亿元（中国人民银行，20xx．2），但他们很少把资金投向高新技术企业。保险、养老等各种基金尚未开展风险投资业务，也缺少民间资本进入风险投资领域的渠道和运作保障机制。

2．风险投资从业人员素质不高，缺少一批合格的风险投资家。风险投资能否成功，很大程度上取决于有没有一批高素质的人才队伍，特别是具有丰富知识和经验、能够驾驭市场风险的风险投资家。风险投资是资本、技术和管理艺术相结合的新型投资形式，它要求从业人员必须拥有较高的金融、管理、科技等方面的知识和实际操作能力，能够准确把握投资方向和投资机会，并积极参与被投资企业的经营管理，促其早日成功。

3．运作机制不完善，随意性强。许多由政府出资设立的风险基金在选择投资对象时，经常会受到一些非经济或非市场因素的影响和干扰，对投资项目的确定和评价带有浓厚的人情色彩，缺乏严肃性、科学性，投资不是集中于新生的高科技企业的创业期，而是侧重于一般企业发展的中后期。而我国有相当多的风险投资公司则是以贷款的方式运作资金且基本上沿用传统国有企业的管理模式，没有建立起适合风险投资运行的激励和约束机制，影响了风险投资的效率和安全。

4．风险投资退出机制尚未完全建立，风险资本出口不畅。获利性退出是风险投资的终极目标。一般情况下，风险投资的退出有这样几种方式，即股票的首次公开上市（1p0）、股份出售、股份回购和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的风险投资退出机制在我国尚未形成。如最早进入我国的国际数据集团（1dg）已向近10家高科技企业投资，但大多数项目无法顺利实现资本的退出。风险资本的退出最重要的是要有一个以发达股票市场为核心的资本市场。而我国的股票市场不仅规模小，而且很不规范，运作效率低。因此，我国通过ipo方式退出风险投资的企业很少。此外，由于我国不少风险企业脱胎于高校、科研机构和传统企业，它们与原单位的产权关系不明晰，再加上我国产权评估机构和产权交易市场不发达，因而它们以出售等方式撤资也很困难。

5．法律和制度供给存在缺陷。在我国，至今没有颁布风险投资的专门法案或条例，这不仅使风险投资业的发展无法可依，而且加剧了其发展的风险性。与此同时，现行的经济法律法规中，有许多规定既不符合高新技术产业与风险投资的客观要求，也滞后于我国高新技术产业和风险投资迅速发展的实践。制度供给的不足表现为政府对企业投资行为支持不力。政府成立各种风险机构及基金后，往往不是将基金交给成熟的专业公司去运营，而是成立官办公司，这样的公司往往存在低效、缺乏监督等弊病。对风险企业，我国目前仅有税收和出口两项优惠政策，其中税收优惠还仅仅适用于高新技术产业开发区内的企业。而创业投资的政府担保和政府补贴制度尚未建立，使得许多投资者“望险生畏”，导致许多高新技术贻误了发展时机。此外，由于对知识产权保护不够，不仅影响了风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资不敢涉足风险较大的中试前期的投资。这些不仅影响风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资对企业无形资产进行运行的空间。

6．中介机构的服务质量有待提高。风险投资业的发展需要一批高素质的中介服务机构与之相配套。但目前我国与风险投资相关的中介机构，如会计师事务所、律师事务所、科技项目评估机构、技术经纪机构、投资顾问机构等力量薄弱，缺乏相应的高素质专门人才队伍。许多中介机构缺乏足够的职业约束机制和理念，这些都与风险投资业的发展要求不相适应。

通过以上分析，我认为，符合市场经济和高新技术产业发展规律的理想的投融资制度是：政府引导，企业主体，金融支持，社会各界参与的多层次、多形式的高新技术产业发展的投融资制度。其建立和完善的基本思路是：

1．进一步改革投资体制，积极培育多元投资主体。

随着我国投资体制的进一步改革和完善，要彻底改变政府是唯一投资主体的状况，大力培育各级政府、部门、各类企业、个人、外商等投资主体，尤其要积极培育民营投资主体，形成以各类企业为主的投资格局。坚持谁投资、谁负债、谁受益的原则，实行投资决策自主化。

2．合理划分政府与企业在高新技术产业投融资过程中的职能。

政府在高新技术产业投融资制度中居于基础性地位，政府投融资应起引导、监控和辅助作用，其职能主要包括；财政专项拨款，设立产业发展基金，立项融资，为资金融通提供协调、咨询服务和政策法规支持等。政府投资应以非盈利性、战略性。具体来说：

（1）形成合理分工的政府投资主体结构。按基础研究、应用研究、试验发展和大规模生产等不同阶段划分各主管部门的职能分工和相应的投资范围，并按不同的制度安排和方式进行分类管理。

（2）加大财政预算中支持高新技术产业发展的资金投入规模，建立专门的资金渠道，以形成稳定的高新技术产业政府投资的资金来源。

（3）在国家投资中，集中较大比重资金用于试验生产和大规模生产的产业化项目。同时，严格控制项目的数量，加大单个项目的投资强度。

（4）组建高新技术产业发展的政府基金，用于支持企业自主决策的高新技术发展计划。中央政府及主管部门的政府基金主要用于支持大公司及关键技术领域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企业的技术创新，并聘用专业基金管理公司承担基金的管理工作。

企业尤其是大企业应成为高新技术产业投融资的主体，企业投融资的重点是高新技术项目产业化阶段，它追求高投入、高收益。应建立以企业为主体、科研院所协同参加的产业化机制，有战略眼光的企业应支持产学研紧密结合的重点项目开发和技术创新工程。同时，通过产业内核心大企业或大型研究机构的重组以改进投资效率和加快产业化进度。另外，采取多种措施，鼓励大公司积极参与风险投资，包括以大公司为主体建立风险投资基金，收购兼并中小型高科技企业等。此外，要运用多种政策手段，支持中小企业的创新活动，为中小型高新技术企业提供多种方式的融资和贷款担保，采取多种形式组建高新技术产业投资基金和风险投资基金等。

3．尽快建立完善的资本市场体系。

高新技术产业的发展依据其不同的发展阶段对于资本市场有着不同的利用程度和方式，根据我国高新技术产业及资本市场的发展状况和国际经验，为了更好地支持我国高新技术产业的良性发展，目前我们应高度重视相关资本市场的体系化建设，包括：

（1）更加重视证券市场对高新技术产业发展全过程的支持作用，特别是宽松规则市场（如二板市场）对创新型中小企业的融资作用，以及主板市场与宽松规则市场间的衔接。

（2）有限度地利用银行贷款支持高新技术产业的发展，避免因不加节制地使用贷款所带来的负面影响。

（3）资本市场应具有对高新技术项目进行重组的能力，以便在项目出现问题时能够及时地进行债务、产权和管理等方面的重组，减少宏观层面的损失。由此而形成的要求是，在资本市场中应及早形成具有对高新技术产业进行重组能力的管理公司和投资银行。

4．加快支撑体系的建设。

高新技术产业与资本市场的结合离不开各种配套制度的改革与完善。支撑高新技术产业与资本市场结合的制度环境主要包括：高新技术产业投融资的政策体系、高新技术产业投融资的服务体系、高新技术产业投融资的市场体系等。

（1）高新技术产业投融资的政策体系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知识产权保护制度、保护民族高新技术产业的政策引导及财税政策优惠或鼓励等。如对从科研院所出来创业的科研人员，应给予医疗、保险和人事关系调转的便利，对风险企业所得税实行“两免三减半”等。

（2）高新技术产业投融资的服务体系。建立高效率的信息交流网络，培育和规范各种中介服务机构。高新技术产业与资本市场的结合离不开投资银行、会计师事务所、审计师事务所、资产评估机构、咨询服务机构等中介组织的牵引和沟通。此外，可充分借助internet网络建设，为高新技术企业提供从工商、税务到信息发布的“一条龙”服务。

（3）高新技术产业投融资的市场体系。在高科技企业的发展过程中，无论是研究——开发——商品化——产业化的接力赛，还是技术——人才——资金的替换和重组，都有赖于较完善的交易市场的形成。如果不能在市场规则下顺利实现股权、技术及各阶段接力棒的交换，企业发展的链条就会中断。因此，应大力加强人才市场和技术市场的建设，完善资本市场，为高新技术产业发展提供技术、人才和资金方面的支持。

机器人技术论文篇五

摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。

1立题意义。

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2研究内容。

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3货物抓取机器人系统实现方案。

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。

货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。

stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4项目特色。

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献。

机器人技术论文篇六

　摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。

关键词：机器视觉技术;发展;应用。

1机器视觉技术发展概述。

视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。

2机器视觉技术的主要应用领域分析。

2.1机器视觉技术在制造业的应用。

機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。

2.2机器视觉技术在农业中的应用。

农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。

2.3机器视觉技术在汽车业的应用。

汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。

在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。

参考文献：

机器人技术论文篇七

摘要：本文主要论述了高职应用电子技术专业毕业设计的质量现状及研究对策,并主要论述了在实践中采取多途径的方式完成毕业设计方案,对高职应用电子技术专业毕业设计的质量提高起到指引作用。

一.以往毕业设计存在的问题。

1.以往的毕业设计成为学校的难题。

以往的毕业设计时间选择在最后一个学期(即第6学期)，而在这个时间里学生在企业顶岗实习中度过，一部分学生一旦认为岗位适合自己就忙于工作急于表现自己，巩固岗位位置;而另一部分学生觉得岗位不适合自己则忙于在职场上竞争不断地选择新的岗位。在这种情况下他们没有心思做毕业设计，也很少有时间查阅资料，定期向指导老师汇报毕业设计，更不用说定期回学校与指导老师见面沟通解决毕业设计中存在的问题，因而难于保证毕业设计的质量。为了完成高职院校课程设置中的重要实践教学环节毕业设计，又不影响学生的毕业和就业，毕业设计只能流于形式，得过且过，走个过场而了事。因此，如何解决毕业设计与学生毕业、就业的矛盾就成为学校面临的一个难题。

2.以往的毕业设计成为学生的负担。

高职院校的学生理论水平要求不高，重在实践。虽说他们在学校、企业的实践教学中得到一定的训练，掌握了一定的专业知识和技能，要是在企业实习中选择适合自己的毕业设计题目还是有很大困难的，即使是选择了题目，也会出现很多无法解决的实际问题，又得不到老师的及时指导，学生很无奈;或者有的学生选择了题目后，到网上摘录，将别人的设计改头换面成为自己的，出现了理论不通、知识混淆、逻辑不顺等问题;或者有的学生的毕业设计从理论上看起来没有什么问题，但元器件选择是否合适、工艺是否合理、能否成为实际电子产品，没有实物得不到证实。怎样才能找到合适的毕业设计课题，减轻毕业生的心理负担，是学生迫切希望解决的问题。

3.以往的毕业设计成为老师的心结。

指导毕业设计是高校老师的职责和义务[2]，但以往由于学生失控往往使指导老师大伤脑筋。一方面老师要考虑到学生的毕业率、就业率，另一方面还要注意毕业设计的科学系、规范性、严肃性，还要应付学生从企业带来的种类繁多的各式各类题目，又要完成指导学生毕业设计任务，于是多数老师名义上是指导者，实际上变成了学生毕业设计的参与者。因此，很多老师只要可能都不愿意接受指导毕业设计的任务，这就成了老师心理上的一结。

二.毕业设计设置思路。

(一)毕业设计时间的设置。

改变传统的毕业设计时间，将毕业设计启动时间提前到学生在校期间的第5学期中后段。学生在专业教师或企业工程技术人员已拟定的若干个毕业设计课题方向中，根据个人的实际出发选择适合自己的毕业设计题目和指导老师，并在指导老师的系统指导下，查阅资料完成毕业设计的雏形。在最后一个学期的企业顶岗实习期间，根据所选题目要求，结合个人实际能力和企业实际生产情况，在指导老师和企业专业技术员的帮助下先制作成实物，再依据实物撰写出毕业设计报告书等相关材料，并进行毕业设计答辩。这样学生的毕业设计既有了理论根基，又有自己制作的活生生的实物，就成了一个有血有肉的毕业设计。

(二)毕业设计题目的设置。

毕业设计是整个在校学习环节的总结，是为毕业画上的最后一个句号，因此毕业设计是本专业的基本技能和岗位能力的汇总[3]。在设置毕业设计题目的时候以行动导向为新的理念，从实际出发确定毕业设计教学计划，由专业教师提出和拟定毕业设计课题方向，学生自主选择适合自己的题目。

1.设置岗位能力提高型毕业设计课题。

这种毕业设计课题是由在企业实际干过对企业比较了解、或以往带队实习过、或将要带队实习的老师和企业技术人员，根据本专业的实际岗位技能要求和职业能力要求，结合校企合作企业实际拟订的各类题目。要求学生在学校完成的一部分理论设计雏形的基础上，在实习企业进一步加工、整形，根据本企业实际出发制作成实物，并依据该实物完成毕业设计。如电子产品生产制造企业中的“电子产品质量检验文件”这种实物的制作或“电子产品生产管理文件”这种实物的制作等，再根据文件实物撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合由学校或系里统一安排在校企合作实训基地实习的毕业生选择，由顶岗实习指导老师和企业工程技术员合作指导。

2.设置改造与创新新电路、新产品型毕业设计课题。

这种毕业设计课题是由指导参加过各种类型大学生竞赛的老师拟订的各类题目。它是依据往年大学生的职业技能大赛等比赛题目中提炼出来的。要求学生按比赛要求为基点，结合本专业的主要技能和能力，在完成实际比赛任务的基础上制作实物或完成实际比赛内容，再根据实物和实际比赛内容撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合曾参加过各种大学生竞赛的毕业生选择。

这样先设置形式多样的毕业设计题目方向，由学生根据个人的兴趣或爱好选择自己能力范围的具体题目和指导老师，将在毕业设计中不好解决的难题分散开来，学生的毕业设计就有方向、有目标，指导老师心里有数、指导到位。

三.毕业设计的组织和实施。

毕业设计的组织管理工作是顺利完成毕业设计工作的保障，我们按照毕业设计的准备工作、毕业设计题目选择、毕业设计中段检查、毕业设计的验收和公开答辩、毕业设计成绩评定等环节随时跟进管理。

第一，要做好充分合理的组织实施计划，安排行之有效的毕业设计工作日程，规范毕业设计报告书等材料的撰写格式标准，提出本届毕业设计的总体要求和毕业设计答辩方案。组织专业教师及企业技术人员拟订毕业设计课题，并对课题进行审核、筛选，进一步确定适合制作实物的毕业设计课题。第二，开设毕业设计课题宣讲报告课，让每位指导老师介绍拟定的课题要求和所要达到的目标，学生在此基础上，根据自己的兴趣、能力及实习等实际情况自由的选择课题和指导老师。第三，学生选择好课题和指导老师后，接受指导老师下达的毕业设计任务，根据任务制订出自己的毕业设计进度表和任务书，在指导老师的引导下针对课题有目的、有计划的进行调研、收集参考资料、查阅相关文献。在学生还未顶岗实习前完成毕业设计的雏形，然后学生带着实际问题到顶岗实习的企业进一步完善自己的毕业设计。在这一阶段特别加强组织和检查工作，督促指导老师紧密跟踪学生，检查学生毕业设计准备是否充分、接收的任务是否明确、选题是否合适、学生设计工作量是否适当、是否适合学生他本人等。有问题及时解决和调整，做好指导服务工作，并采用指导老师碰头会、汇报会、阶段总结会等各种形式及时反馈毕业设计实际落实情况和毕业设计完成进度的实际情况。最后收集学生制作的实物、毕业设计报告书、毕业设计答辩ppt等，验收并进行公开答辩。其毕业设计成绩构成为：实物产品满分40分;毕业设计报告书满分40分;公开答辩成绩20分。

四.取得的成效。

以实物制作优化毕业设计就是让学生在自己制作的实物基础上完成毕业设计。学生在制作实物过程中，哪怕是很小的实际产品，要经历各式各样的难题。他们要亲自动手制作，并解决出现的问题，就必须掌握所涉及到的专业知识。要成功制作具有革新的创新产品必须要对本产品的工作原理理解的非常透彻、设计的非常准确，同时具有熟练的动手能力和专业技能。这样做出来的毕业设计从理论到实践得到了充分的结合，使我们的学生学有所用、学有所得、学有成效、学用结合，做到了“做中学、学中做”真正符合职业院校办学特点，突出了职业技术教育理念。

与以往的毕业设计比较，这样设置毕业设计，对于指导老师来说达到了心中有数，指导到位，得心应手，可指导出较高质量的毕业设计，打消了心里难题，得到一定程度的锻炼和经验积累，也为自己撰写论文、申请课题积累了素材，因而愿意接受毕业设计指导工作。对于学生来讲毕业设计的任务明确，目标定位准确，可根据自己的实际能力选择题目完成毕业设计任务，打消了对毕业设计的神秘感和恐惧感，其毕业设计的积极主动性大大提高，能够完成较高质量的毕业设计。这样真正体现了以教师或工程技术员为主导，以学生为主体的职业教育理念。培养了学生综合运用所学知识及技能分析、解决专业范围内的一般工程技术问题的能力;培养学生建立正确的创新改造思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法[4]。通过这样的毕业设计学生进一步巩固、扩大、深化基础知识和基本技能，从而实现由一名学生向工程技术人员的过度，走向工作岗位、适应社会需要做好技术储备，为社会提供合格的工程技术应用型人才。

经过几年的实践取得了一定的成绩，但还有很大的不足。一是，更加紧密的与企业挂钩，更多的在企业实际工作岗位上提炼出相关职业能力和技能提高方面的题目，这就要求指导老师深入企业实际与企业工程技术人员相结合拟出更加符合职业教育特点的题目。二是提高电子产品技术改造的成分，技术革新和创新思维不是一是一招就能产生的，这就要求指导老师平日里多积累实用的小电子产品或实际实用的电子产品电路，建立创新改造思路，多在实际生活和企业中积累且提炼成题目。同时在平时的专业教学中不断地灌输和引导学生建立创新、改造、革新的改革新思想。

机器人技术论文篇八

信息系统技术是指有关信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术。感测技术、通信技术、计算机与智能技术是它的.核心和支撑技术。

感测技术是获取信息的技术，主要对信息进行提取、识别或检测并能通过一定的计算方式显示计量结果。

现代通信技术，一般指电信技术，国际上称为远程通信技术。

计算机与智能技术是以人工智能理论和方法为核心，研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;从机器学习，到知识发展;从搜索推理，到规划决策;从智能交互，到机器行为，到人工生命等，构成了智能科学与技术科学特有的认识对象。

控制技术是指对组织行为进行控制的技术，常用的控制技术有信息控制技术和网络控制技术两种。

机器人技术论文篇九

论文摘要：rtk技术，是gps测量技术中的一个重大突破。本文阐述了rtk的`原理、系统的组成以及应用范围特点，并对应问题分析。

关键词：gps、rtk、城镇测量、控制。

一、引言。

rtk（realtimekinematic）实时动态测量系统，是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和gps测量定位技术为一体的组合系统。它是gps测量技术发展中的一个新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，rtk测量技术也日益成熟，逐步在测绘中得到应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使其在城镇测绘中应用愈来愈广泛。

二、rtk技术原理。

rtk测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术，是一种高效的定位技术。原理是在基准站上设置1台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，gps接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。rtk测量系统由以下三部分组成：gps接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。rtk测量技术除具有gps测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算同时给出厘米级定位结果的优点，因此可以提高工作效率。

三、rtk技术的应用范围。

1、城镇地籍测量。

采用gpsrtk测量技术在地籍测量中测量界址点坐标，以gps基准框架网点为基础，架设gps基准站，可以同时使用1+2工作模式，用两套rtk流动站进行测量。流动站在第1次测量时，在一已知点上作rtk测量，其测量结果与已知点进行比较，从而检查rtk系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确，将rtk获得的所有界址点数据处理后直接录入计算机，可及时地精确地获得界址点图形信息，准确地制作宗地图、地籍图，计算宗地面积等，建立地籍数据库。

2、城镇土地勘测定界测量。

在建设用地勘测定界测量中，rtk技术可实时地测定界址坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用rtk技术可实时测量权属界限、土地分类补测，提高了测量速度和精度。并且可以与电脑软件连结，金融学论文建立数据库，随时调整用地面积。

3、市政线路工程放样。

rtk测量技术用于市政道路工程中线或电力线路中线放样，放样工作只需把基准站架好，移动站一人就可操作完成。将线路参数如线路中线起终点坐标、曲线转角、半径等输入无线电蓝牙手薄中即可放样。放样方法灵活，也可按中桩号进行坐标放样，并可以随时互换。放样时按屏幕上箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差达到要求为止。

4、航测外业中的像控点测量。

像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再进行空三加密。采用rtk技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密)，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于rtk测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率。

5、城镇建筑规划红线放样。

建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用rtk进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。

在放样的同时，需要注意的是测量点位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在pdop值小于1.5情况下，用rtk进行规划放线一般能满足要求。必要时，用rtk在建筑周围放适当的控制点，配合全站仪和钢尺来完成。

6、城镇控制测量。

为满足城镇建成区和规划区测绘的需要，城镇控制网需要控制面积大、精度高、点位多。城镇中的等级导线网控制点大多设立于地面，随着城镇建设的不断发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接关系到工作的效率。常规控制测量如用全站仪布设的导线测量，要求点与点间必须通视，大致等距，费工费时，且精度不均匀。gps静态测量，点间不需通视且精度高，但需观测结束后进行内业数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须重测。应用rtk技术无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势，可以随时知道测量成果是否符合要求。

7、其它方面的应用更加广泛。

rtk技术还可用于大比例尺地形测量、水域测量、城镇管线测量、地籍测量、矿山测量等方面。用rtk测地形时可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，用专业测图软件，通过电子手簿记录和现场草图绘制，由电子机算机即可实现数字化测图。在矿山测量中可进行勘探线剖面测量，地质工程放样与联测，为地质普查和详查矿区提供及时可靠的资料，避免以往因视线不通影响的大面积砍树带来的工作效率低下，费时费力的麻烦。

四、rtk的精度分析。

rtk技术是采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残差的影响，使测量精度达到厘米级，一般rtk标准精度为：平面位置10mm+2ppm,高程为20mm+2ppm，通过对此仪器的实践和应用，完全能达到此精度。

1、平面精度：在5半径公里的范围内，观测结果能达到较高精度，（用全站仪检查其中误差在5厘米之内），只要接收的卫星达5颗以上，获得固定解就能达到标准精度。

2、高程精度：当卫星个数超过5颗，精度因子在2以下时，观测精度最好，在2与4之间时，略有误差，但能达到标准精度。

五、rtk测量中应注意的几点。

rtk在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的相比，它有着省时省工且精度高等特点，但其在碎部测量中的还有一定的限制。应注意：

1、作业过程中，基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上，且周围无磁场的影响。

2、对于一些要求高精度的点位，必须使用三脚架或快速对中支架，提高对中点精度。

3、为确保精度的可靠性，移动站和基准站距离不能太远，应控制在2公里之内。

4、在作业区应避开建筑物密集，大面积水面、高压线等观测信号的影响。

参考文献。

[1]严小平，gpsrtk在城镇地籍测量中的应用分析[j]，城市勘测，2003，3。

[2]王国祥,梅熙，gps-rtk技术在工程测量中的应用，四川测绘，2001.5。

[3]闫志刚,张兆龙,gps-rtk作业模式原理及其实用技术，2001。

机器人技术论文篇十

目前我国随着对基础建设的投入规模不断扩大,建筑施工业作为我国的产业之一,地位日益攀升。我国受到美国次贷危机的影响,现在全球经济也在逐步的复苏之中,特别是我国的经济率先摆脱了低谷,步入了经济快速发展轨道。工程大量的开工,城市、交通建设又出现了热潮,此类建设给予了建筑施工企业的发展空间相当广阔。然而,由于美国次贷危机的影响,给我国国内市场竞争带来了紊乱,建筑施工企业的市场也不太稳定,相互间的竞争剧烈。很多施工企业都会面临的现实性的问题。至于如何挑战此类问题,关键是要抓好管理。而技术管理工作的重点是管理。

如何提高管理技术水平,是对施工企业的经营与管理好坏的意义非常重要。

(1)管理工作,很大意义会决定企业的经营与效益。它会代表施工企业的信誉,决定施工企业的发展。当今的建筑工程施工,应必须具备较高的技术条件和先进装备,专业的施工技术和先进的装备,都需要专业的技术、科学的管理水平来实施。

(2)施工专业的特性。建筑的样式类型多种多样,规模也有各不相同的要求,工程有时受天气的影响,而施工工地也复杂多样,很多项目需要综合应用专业技术,在施工的过程中,需要加强管理专业技术,以便可以顺利的达到质量要求和功能要求,而达到降低施工成本的目标,来保证施工有序进行。

(3)建筑业的日益发展,新技术、新工艺、新装备、新材料地不断更新。同时,新项目可能会更复杂,促使技术水的平再提高,功能更特殊,装备不断更新,则与技术管理的要求会更高,同样,会使施工专业技术管理水平更加重要。

管理工作与施工企业的兴衰有着密切的联系。如果想要要提高施工企业在市场上的竞争力,获得好的经济效益,必须重视管理。而专业技术管理,乃是施工企业组成部分中的中心。具有专业的技术管理,才能有正常进行工程建设,施工技术才会不断进步,从而高质量的完成工程,降低工程的成本,施工企业的效率。专业的技术管理,可以更新施工企业的工程施工和专业技术与管理,树立施工企业的良好形象,提高企业的竞争力。所以,企业投资管理者必须足够的重视专业技术的管理工作,充分的认识专业技术的管理工作重要性。

施工专业技术管理工作,是科学的运用管理职能,使工程的有效的管理。施工企业在工程施工中,严格按照我国的技术法规政策,根据主管部门的指标技术决定工作,科学有效的施工管理,建立完善的技术体系,确保整个施工过程完全符合规范技术,来达到高质量完成施工的目的。专业技术与管理完整的施工过程中的作用,主要体现在以下几点。

(1)工程施工中确保科学技术的发展要求完成项目,确保正常的施工的完成。

(2)通过专业技术与管理,有效提高员工技术与业务,完善管理者的管理水平,从而可以预出问题并且及时处理,把可预测的质量和技术等事故及时的消灭在萌芽之中,保证施工项目的质量。

(3)能充分发挥工作人员的能力,高效率的使用设备,在能确保工程项目质量的条件下,尽量降低工程的成本,大力提高经济效益,为提升市场竞争力打下坚实的基础。

3.1施工企业的技术管理水平的专业提升。

(1)明确企业法规,严格落实。健全并完善更新各级管理机构和技术,实行责任制。明确各负责人员的责任与权力的统一。

(2)及时更新先进的组织技术学习、管理方法、技术交流、管理经验、技术培训。

(3)技术充分的交流、技术民主的更新、发明不断创新。

(4)创新技术的探索,管理与研究并且推广更新技术应用,使施工企业在施工市场中占据最有利的地位。

3.2加强技术监督管理。

完善施工专业技术的管理工作是个长期工程。所以,应不断地更新技术管理和组织机构的技术责任制的管理,充分合理的发挥技术人员与管理人员的作用和能力。加强技术管理主要有以下几点。

(1)依据我国和主管部门发布的各项规章制度、标准和法规。并且,针对施工企业的特性,在施工的实践工作中不断地补充和进一步的完善,并严格做到,有章可循的法规制度,实行有法可依。

(2)重视人才的培养,注重人才是提高企业技术水平管理的根本。如果一个企业不注重人才,那么将会导致技术与管理水平系数的下滑。要有拨了精神,只有不断地挖掘人才,发现人才,启用人才的同时,不断地鼓励、学习、培养与潜能的开发,不断的提高他们的能力,才能不断的创新管理水平。

(3)对与专业的管理技术的工作,创建按期审核的制度,按照规定开展施工项目,定期进行评比和总结利弊,改进不足,发扬成绩。

专业施工技术的管理,是在建筑施工企业管理中的地位极其重要的。随着中国的建设的现代化不断的深入,建筑施工业的市场也日益激烈。因此,建设施工企业应注重专业技术的管理,科学的运用管理的职能和最有效的方法,培养专业技术人才,才能在日益激烈的竞争市场中成为一颗不老松。我们要有坚定的信心,结合实际的施工企业的技术管理,不断的激励,开拓出适合自己企业发在的思路。正所谓条条大路通罗马,不断的创新,一定会在日益激烈的建筑市场竞争独树一帆,创造出理想的效益。

机器人技术论文篇十一

数控机床程序编制的方法有三种：即手工编程、自动编程和cad/cam。

1.手工编程。

由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。

2.自动编程。

使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。

3.cad/cam。

利用cad/cam软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是mastercam，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。

二.数控机床程序编制的内容和步骤。

1.数控机床编程的主要内容。

分析零件图样、确定加工工艺过程、进行数学处理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、输入程序以及工件试切。

1)分析零件图样和工艺处理。

根据图样对零件的几何形状尺寸，技术要求进行分析，明确加工的内容及要求，决定加工方案、确定加工顺序、设计夹具、选择刀具、确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。

同时还应发挥数控系统的功能和数控机床本身的能力，正确选择对刀点，切入方式，尽量减少诸如换刀、转位等辅助时间。

2)数学处理。

编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，根据零件图纸的`要求，制定加工路，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。

3)编写零件程序清单。

加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指定代码及程序段格式，编写零件程序清单。

4)程序输入。

5)程序校验与首件试切。

三.数控加工程序的结构。

1.程序的构成：由多个程序段组成。数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。

o0001；o（fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%）机能指定程序号，每个程序号对应一个加工零件。

n010g92x0y0；分号表示程序段结束。

n020g90g00x50y60；

；可以调用子程序。

n150m05；

n160m02；数控，机床，模具设计,数控车床，数控技术。

2.程序段格式：

1)字地址格式：如n020g90g00x50y60；

最常用的格式，现代数控机床都采用它。地址n为程序段号，地址g和数字90构成字地址为准备功能，...。

2)可变程序段格式：如bb3000bb6000；

使用分割符b各开各个字，若没有数据，分割符不能省去。常见于数控线切割机床，另外，还有3b编程等格式。

机器人技术论文篇十二

摘要：

随着世界以及我国制造产业的不断发展，焊接已经作为一门基础技术应用到各个行业，并且焊接的水平也逐步得到了很大的提高。随着焊接工艺方法的不断涌现，专业焊接的设备更新更是日新月异。焊接以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征。文章就焊接的发展趋势进行了简单的阐述。

关键词：

焊接发展趋势。

焊接是在高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接作为制造业中传统的基础工艺和技术，虽然应用到工业中的历史并不长，但是发展却非常迅速。短短几十年间，焊接已被广泛应用于航空航天、汽车、桥梁、高层建筑、造船以及海洋钻探等许多重要的工业领域，并且为促进工业的经济发展做出了重要的贡献，使得焊接已经成为一个重要的制造技术和材料科学的重要专业学科。焊接随着工业以及科学技术的不断发展和进步，其发展的趋势呈现出以下几个特点：

1提高焊接生产率是推动焊接发展的重要驱动力。

连接简单的构件以及制造毛坯是最初的焊接方式，随着技术的不断更新，焊接已经成为制造行业中一项不可代替的基础工艺以及生产精确尺寸制成品的生产手段。目前，焊接最需要的就是有效的保证焊接产品质量的稳定性以及提高劳动生产效率。提高生产率的途径有二：第一提高焊接熔敷率，焊条电弧焊中的铁粉焊条、重力焊条、躺焊条等工艺以及埋弧焊中的多丝焊、热丝焊均属此类，其效果显著。第二减少坡口断面及熔敷金属量，其中窄间隙焊接效果最显著。窄间隙焊接采用气体保护焊为基础，利用单丝、双丝或三丝进行焊接。无论接头厚度如何，均可采用对接型式，所需熔敷金属量会数倍、数十倍地降低，从而大大提高生产率。窄间隙焊接的关键是保证两侧熔透和电弧中心自动跟踪处于坡口中心线上。为解决这两个问题，世界各国开发出多种不同方案，因而出现了种类多样的窄间隙焊接法。如果能够在以下方面取得进展，焊接方法的先进性会得到更高的评价：提高熔敷速度、减少生产周期、提高过程控制水平、减少返修率、减少接头准备时间、避免焊工在有害区域工作、减小焊缝尺寸、减少焊后操作、改进操作系数、降低潜在的安全风险、简化设备设置。高效快速优质焊接方法将成为主力军。

2焊接过程自动化，智能化。

国外焊接发展速度快，国内焊接发展存在较大差距。工业发达国家焊接机械化、自动化率水平，由的19.6%增加到20xx年的70-80%以上，目前焊接与现代制造技术、焊接科学与工程、焊接自动化与焊接机器人不断融合，焊接已经向自动化，智能化方向发展。焊接过程自动化，智能化以提高焊接质量稳定性，推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、提高是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和提高。但是我国目前的工艺大多数都为手工操作，存在一定的局限性。目前我国焊接的自动化率还不到30%，相对而言，焊接生产的机械化以及自动化水平非常低，但是如果能够在学习的基础上利用现代的自动化技术进行嫁接改造，往往可以实现一定的突破。20世纪90年代以来，我国逐渐在各个行业推广气体保护焊来取代传统的手工电弧焊，现在已经取得了一定的效果。目前我国在焊接生产自动化、过程控制智能化、研究和开发焊接生产线以及柔性制造技术、发展应用计算机辅助设计以及制造技术等方面取得了很大的进步。计算机技术、控制理论、人工智能、电子技术及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中，取得了很多成果，焊接过程自动化已成为焊接的生长点之一。焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。

3热源的研究和开发。

热源是可提供热能以实现基本的焊接过程的能源，热源是运动的。在焊接过程中，热源以点、线、面等的传热方式来传导热能。焊接热源具有如下特点：能量密度高度集中、快速实现焊接过程、保证高质量的焊缝和最小的焊接热影响区。当前，焊接热源已十分丰厚，如电弧焊、化学热、电阻热、高频感应热、摩擦热、电子束、等离子焰、激光束等。焊接热源的研讨与开拓始终在延续，焊接新热源的开发将推动焊接工艺的发展，促进新的焊接方法的产生。每出现一种新热源，就伴随一批新的焊接方法出现。焊接工艺已成功地利用各种热源形成相应的焊接方法。今后的发展将从改善现有热源使它更为有用、便利、经济合用和开发新的更有效的热源两方面着手。改善现有热源，提高效率方面，如扩大激光器的能量、有效利用电子束能量、改善焊机性能、提高能量利用率都取得了较好成绩。开拓更好、更有用的热源，采用两种热源叠加以求取得更强的能量密度，例如在电子束焊中参加激光束等。

随着社会的发展，节约能源已经成为各行各业首要考虑的问题，焊接行业也不例外。焊接产业发展节能、环保的焊接已成为必然的趋势；同时，高效焊接工艺的应用，对提高焊接效率，节约能源消耗意义很大。为了顺应节约环保的要求，手弧焊机以及普通的晶闸管焊机正在逐步被高效节能并能够自动调节参数的智能型的逆变焊接取代，同时为了适应当今淡化操作技能的趋势，焊接的操作也逐渐趋向智能化、简单化。像这样节能环保高效技术在焊接生产中的应用越来越广泛。

5新材料，新技术发展。

材料作为21世纪的支柱已显示出几个方面的变化趋势，即从黑色金属向有色金属变化；从金属材料向非金属材料变化，从结构材料向功能材料变化，从多维材料向低维材料变化；从单一材料向复合材料变化，新材料连接必然要对焊接提出更高的要求。新材料的出现成为焊接发展的重要推动力，许多新材料，如耐热合金，钛合金，陶瓷等的连接都提出了新的课题。特别是异种材料之间的连接，采用通常的焊接方法，已经无法完成，固态连接的优越性日益显现，扩散焊与磨擦焊已成为焊接界的热点，比如金属与陶瓷已经能够进行扩散连接，这在以前是不可想象的，所以固态连接是21世纪将有重大发展的连接技术。新兴工业的发展迫使焊接不断前进，焊接新技术更迅速地投入使用可以提高产品质量和性能。任何一个重要的新技术、新方法（如stt、cmt、coldarc等），无不与焊接工艺相关。这说明逆变焊机产品的技术竞争焦点已经开始从电源技术、控制技术转移到焊接工艺性能方面。熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流、逆变焊机、智能机器人、振动焊接、激光复合焊和低应力无变形焊接新技术――lsnd焊接法等，这些节能环保高效技术广泛应用于焊接中。

6机械化，自动化水平提高。

想要很好的完成焊接工作，得充分做好准备工作，包括焊工个人业务熟悉、工件准备和焊接设备的准备等。因此人们也逐渐重视起了焊接设备（电焊机）的放置车间即准备车间的改造。提高准备车间的机械化，自动化水平是当前世界先进工业国家的重点发展方向。如用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能。简单来说就是数字化控制：把“粗活”做成“细活、快活”。

焊接自诞生以来，一直受到很多学科最新发展的影响和引导，在新材料以及信息科学技术的影响下，出现了数十种焊接的新工艺，并且使得焊接工艺正从手工焊向自动焊以及智能化过渡。焊接进步的需求是在经济和社会等多方面因素影响下形成的，这显著地促进了高效材料和设备的开发以及自动化技术的应用，规模生产和专业化生产开创新局面，高效快速优质焊接方法成为主力军，一个明显的趋势是在传统焊接过程中使用更先进的控制和监测技术。焊接新方法和先进材料技术的引入，提高了焊接的水平，同时也提出了新的挑战。国外专家认为，焊接作为一种精确、可靠、低成本并且采用高科技连接材料的方法，到20xx年仍旧是制造业的重要加工工艺。我们广大焊接工作者任重而道远，务必树立知难而上的决心。抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。

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[5]史耀武.焊接在现代制造业及工程建设中的应用与发展（上）[j].钢结构，20xx年05期.

[6]程久欢，陈俐，于有生.焊接热源模型的研究进展[j].焊接，20xx年01期.