这个分类涉及一些不太常见但同样重要的学习和工作生活等问题。总结的语气可以积极向上，鼓励自己或他人继续努力和进步。此次总结范文的收集是为了帮助大家更好地学习和运用总结的技巧。

机械故障论文篇一

2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。1.2液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。1.3其它分析法液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。2.统噪声、振动大的消除方法（见表10）。

机械故障论文篇二

针对临床医学本科（全科医学方向）专业培养的学生毕业后大部分要去最基层的社区医院与乡镇卫生院工作，这些医疗单位没有高精尖的医疗设备，如果没有娴熟扎实的`临床技能操作功底，就很难承担诊疗基层常见病的重任。据此，自始，我们对诊断学实践教学计划与大纲进行了修订和完善，把体格检查与多种穿刺术作为改革的重点，通过加强课外实训，积极开展技能竞赛，改革技能操作考核形式与医师资格证考试相结合等措施，真正培养“下得去、用得上、留得住、干得好”的应用型基层医务工作者。

1.科学设计教学内容，合理安排实验课时。

根据临床本科（全科医学方向）《诊断学》完善实验大纲，设计总课时约68学时，与理论课时比例约1:1.3。实验课程教学环节有：

（1）体格检查课时设计为30学时。

（2）临床见习16学时。

（3）实验诊断3学时。

（4）心电图实验7学时。

（5）病历分组讨论4学时。

（6）多种穿刺术8学时。

2.突出重点,注重培养能力。

2.1体格检查的操作训练是诊断学实践教学的关键，关系到学生对医学基本技能的掌握。实验课与相应章节理论课协调统一安排，实验分组以2-3人为一小组,以充分保证学生的训练时间。严把授课老师质量关，新进老师试讲经院级教学督导评课合格后方能上讲台，每次新内容老师要统一规范手法,课中要留在实验室全程指导学生练习,及时纠正学生不规范的动作及较难觉察到的错误手法。腹部检查课程结束后，利用标准化电子模拟人(台/1人)进行专项训练,增加实践教学的形象性，这些均收到了很好的教学效果。

2.2理论与临床实践密切结合在相应章节理论授课结束后，及时安排学生到医院见习该系统常见疾病的症状与体征，在老师的指导下，分组进行病史采集，带队老师在结束时要针对学生的疑问进行见习小结，并要求学生写出见习报告。这样，使理论和实践有效的结合，对于培养和提高学生的临床诊断思维能力大有裨益。

2.3创新教学模式，尝试开展pbl教学为培养学生诊断学的学习兴趣和启发学生的临床思维，内科教研室的教师自行设计病例，将病史采集、体格检查与实验诊断等知识点有效串联起来。老师当导演，学生当主演，结合实际开展pbl教学，充分调动学生的积极性，增强了学生自主学习能力，获得了学院教学督导的高度评价。

2.4改进考核方法，突出综合技能传统考核容易造成学生忽视实训教学，为此，我校在20就改革了考核方法，采取与国家执业医师考试接轨的客观结构临床（osce）[2]考核方法，让每位考生都经过病史采集和病历分析、体格检查、技能操作、心电图、x线片、化验单的辨认和分析等多站式综合测评，设计为总分100分，60分为及格。通过对考试方式的改革，在上实训课时学生不仅很认真的对待，而且还积极参加课外实训。近几年来，从实习巡检反馈结果来看，我校临床本科生的基本技能、临床实践能力、病历书写有了较大的进步。

3.配套给力，保障教学。

3.1加大投入，引进先进教学设备我院花巨资新购置了60套网络多媒体胸腹部模拟人与16台全自动电脑叩诊多种穿刺模拟人，对我院临床本科学生开出了心-肺-腹部异常体征检查及多种穿刺术新实验项目；引进进口的simman3g模拟人两台，智能化无线高级模拟人一台，可反复为学生提供模拟临床见习；充分的利用了先进的教学资源。

3.2自编实验教材，保证实训质量以来，诊断学教研室针对基层医疗单位临床诊疗特点，编写了具有针对性和操作性较强的《全科医学诊断学》实验、见习指导教材，录制了“体格检查”教学光盘，新编了常用的心电图图谱等辅助教材，这些实用、经济的辅助教材在提高诊断学教学质量上起到了很好的促进作用。

3.3以建设《诊断学》省级精品课程为契机，以打造临床医学（全科医学）国家级特色专业为龙头。近两年来，新引进医学博士2名，硕士研究生3名，基本上形成了一支综合素质高且年龄与学历结构合理的师资队伍。

4.总结。

本文对临床医学本科（全科医学方向）专业诊断学第一阶段的实践教学进行了初步的探讨，当然也存在一些问题。教学者一定要秉承着对社会、对学生负责的态度，一切以学生利益为中心，从多方面努力提高教学质量。

参考文献。

[1]徐赛群，张中喜.《科教导刊》.诊断学实践教学研究.科教导刊杂志社，2010，10.

[2]国家医学考试中心网站（/）.标准化病人（sp）在考试与教学中的应用研究，，10：22.

机械故障论文篇三

压路机的行走故障多表现为：不能挂档，桥及制动系统的故障，转向系统的故障等。

不能挂档，可按以下步骤排除故障：首先检查气压是否充足：检查油水分离器及管路是否正常；是否离合器助力器及总泵漏油或空气没有排放干净；听分离壳内是否有异响从而判断是否压盘、从动盘及分离轴承损坏；检查是否是换档推拉软轴松脱所致或操纵器损坏引起。如果作了以上检查还不能排除故障，那就只能做大手术了――拆开检查是否分离拨叉损坏、离合器压盘或从动盘损坏，甚至检查是否属于变速箱故障。

桥的故障表现和处理：1.行驶时车轮有偏摆现象――轴承或齿轮间隙过大。轮胎安装不良。轮壳紧固螺栓松动。2.发热或有不正常的声音――轴承或齿轮装配间隙过小或过大。连接螺栓、紧固螺母松动，甚至失落。润滑油规格不对或量不足引起干摩擦。

制动系统的主要故障――制动力不足、制动器不能正常松开、发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降。

转向系统的故障主要有：转向不平稳，有震颤现象或杂音――主要是转向系统中空气增多所致，通过补充油料排除泄漏或排出空气解决故障。转向缓慢、费力――柴油机转速太低。转向油泵泄漏。转向轴轴承部位润滑不良。不能转向――通过测试压力检查确定转向器或转向泵是否损坏。转向缸是否存在内泄现象。转向系统的压力是否正常。

振动系统：振动系统是压路机的核心部分，目前柳工采用闭式（萨奥柱塞泵和马达）和开式（天津泊姆克齿轮泵和马达）两种液压振动系统，振动系统正常工作压力是15-25mpa。

影响液压系统正常工作最敏感的问题是：液压系统的清洁度和液压油的质量。最近段时间经常碰到用户因为油管爆裂而自行压制油管，因没有注意清洁而引起柱塞泵马达的损坏，因此对用户多进行细致周到的新机交接极为重要！

改变液压泵的排量可以改变振动频率,柱塞液压泵两侧有两个可调锣杆,锣杆调进去排量减小,锣杆调出来排量增加,锣杆调一圈可变化2个左右单位的频率.

齿轮泵的排量是恒额定的，并不能通过调整电磁换向阀的溢流阀来达到调整振动频率的目的！

四、振动系统故障。

振动轮的保养非常重要，正常使用50~80小时需更换振动室油。每边的加油量为2.5~2.7升，油多会带来高温和振动力的变化。油少更会产生高温甚至带来振动轴承的损坏。当振动轮发生高温或异响故障时，在排除用油的问题后只能拆开检查振动轴承、偏心轴以及中间轴是否有损坏。

以上对是振动压路机常见故障的大致总结，其实还有一个很常见的故障――“三漏”问题。表面上看，“三漏”问题好像不是很大的问题，但对振动压路机的使用来讲却是影响最大的，“三漏”问题也是引起常见故障最直接最主要的因素！因此，我们必须在日常的保养中对“三漏”问题足够的重视，及时排除漏水、漏气、漏油故障，彻底消除故障隐患，我们相信从细节、小处着手，才能保证机械的正常使用。

机械故障论文篇四

液压系统的振动和噪声往往同时出现，它将会影响液压系统的工作性能，降低元件使用寿命，引起操作人员疲劳，致使系统不能工作。其产生故障的原因和排除方法是:。

液压冲击不仅会产生振动和噪声，还会影响系统正常的工作，降低工作效率，甚至造成管路、密封装置、液压元件的损坏，产生液压冲击的主要原因是:。

6.1系统泄漏严重。如密封件老化、损坏，油液黏度低等，造成压力损失大，致使液压油的温度过高。

6.2液压系统设计不合理产生的温升。液压系统在工作过程中有大量的压力损失而使油温过高，如液压元件规格选用不当，系统在非工作过程中，不能有效卸荷。可根据要求，改进完善系统设计。

6.3压力损耗大。管路设计、安装不合理，未能及时的清洗导致压力损伤加大，这些能量的损失转换成熟热能。应在调试、维护时予以改善。

6.4机械损耗而引起的液压油发热。机械损耗通常是由于液压元件的加工精度和装配质量不良，安装精度差，密封件安装不当造成的。因此密封件松紧调整要合理，使密封性能良好，按规定的压缩量调整，以减少摩擦阻力。

6.5压力调整过高。系统的压力调整过高，会增加能量的损耗，引起液压油发热。因此，应合理调整系统的压力，即使在不良的情况下，也不能通过提高系统压力来保证其工作。

6.6系统散热条件差。油箱的体积小、散热面积不足、冷却能力不多等都会引起散热不良。可以通过适当增大油箱的体积，为配冷却装置等改善系统的散热条件。

机械故障论文篇五

诊断学作为当前运用医学方面基本知识、基本理论和基本技能对疾病进行诊断的一门重要的科学，是为了学医的学生从学习基础的学科逐渐向临床医学各科逐渐过渡而设立的一门重要的必修课。

所以诊断学教学作为整个医学教育学中的重要的学科，直接影响到医学教育的质量。

随着近几年来我国卫生部诊断教学咨询委员会不断的进行指导，我国的诊断学教学方面取得了明显的进步，经过长期的实践积累了大量的经验。

然而，随着世界医学教学理念的不断进步和革新，医学中的循证治疗和询证诊断等正在不断的兴起和发展，病人的自我保护意识也不短的增强。

因此如何开展临床医学诊断教学改革是当前诊断学教学的重点。

机械故障论文篇六

随着现代工业的发展，机械设备的故障诊断技术日益得到重视，已经成为保障生产系统安全稳定运行和提高产品质量的不可或缺的重要手段及关键技术。目前，机械故障诊断在电力、化工、冶金、机械等大型企业得到了十分广泛的应用。此外，在现代机械制造系统中，如：柔性制造系统、计算机集成制造系统等，故障诊断技术也具有相同的重要性。机械故障诊断学作为学习故障诊断技术的专门课程，是近年来发展迅速的一门实践性、综合性、多学科交叉的学科。就学科本质而言，是属于动态系统辨识的研究范畴;就工程特点而言，是研究机械设备运行状态的科学。

在很多高校，机械故障诊断学已经成为机械工程、仪器仪表和能源动力等学科专业研究生培养体系中一门重要的选修课程，有些高校甚至还把该课程列为必修课程。我校近几年作为选修课开设了这门课程，但在该课程的教学过程中，主要还是从理论来到理论去，在理论联系实际方面还有许多工作要做。为了提高学生对该课程在工程实践中应用的认识，并提高教学质量和效果。我们提出了新的教学改革思路，主要包括是增加学生讲解环节、讨论环节、与工程实践相结合及实验教学等环节，并且对课程的考核方式也进行了改革。期望这些教学改革可以显著提高这门课程的教学效果，使得其在研究生的就业及工作中能够真正的发挥作用。

1.内容广泛。机械故障诊断学是多学科综合的课程，与数学、信号处理、传感器、人工智能等学科关系密切。本课程主要包括：信号检测、动态系统分析、故障诊断的人工智能方法、故障诊断的工程应用等，知识面非常宽广。因此，理论性非常强，我们以前讲授这门课程的时候，也都是特别注重理论，所以教学效果还有待提高。

2.学生基础薄弱。机械故障诊断学是为动力机械与工程专业的研究生开设的一门专业选修课，但是学生以前本科所学专业基本上都是热能工程或机械制造及其自动化专业。对于在故障诊断中占有重要地位的振动基础、传感器等的基础知识几乎都不具备。因此，从一开始，学生在听课的时候就感觉非常难，例如对于时域中的时间序列模型预测及频谱分析中各种频域概念很难理解。此外，有不少同学还没有接触过matlab软件，或者说对此软件还是一知半解，课程后面的一些作业都很难完成。

3.与工程实际结合不紧密。以前在教学过程中，我们主要强调理论知识的讲解，和工程实际的结合不是非常紧密。因此，很多理论知识，即使学生学习过了，也不知道在工程实际中有什么用处。理论教学与工程实际仍然存在一定的距离。

4.缺少实验教学环节。在以前的教学环节中，由于缺少实验设备，没有安排实验教学环节。因此机械故障诊断总归是纸上谈兵。

5.考核方式单一。本课程一直以来都是采用大作业的形式进行考核，学生往往在交作业的前面几天进行突击，写出来的报告要么是格式不符合要求，要么就是大段地抄袭参考文献资料。

以上这些问题在机械故障诊断学课程的教学过程中，一直存在。因此，这也是我们在该课程的教学改革过程中，需要重点解决的问题也是亟待需要进行改变的现状。

二、补充讲解基础环节。

针对很多同学的故障诊断方面的基础较薄弱的情况，在本课程的绪论课之后，安排了一二次课，用来讲解与故障诊断直接相关的振动基础、传感器知识及matlab仿真的一些基本知识。讲解的内容不要求非常全面，而是着重介绍一些基础知识，特别是这些知识在故障诊断方面可能的应用，例如：振动中三类问题、频响函数、振幅的几种表现形式等。传感器的基本知识。此外，对于在故障诊断仿真研究中具有重要地位的matlab软件中的simulink及后面将要用到的若干工具箱的应用进行了一定的介绍。通对这些基础知识的补充，同学们对于后面碰到的内容不会感觉太突兀，可以快速领会并且直接应用到后续的学习内容中去。

三、增加学生讲课环节。

为了在教学过程中，充分调动学生的学习积极性，在这门课程中能够做到学有所得，学有所用，我们专门安排了学生讲课的环节。由于选这门课程的研究生人数不多，从操作上来说，是比较可行的。首先选取了重点内容，例如：作为最重要的故障诊断基础的时域分析和频域分析;作为现代智能故障诊断代表的模糊诊断方法、神经网络诊断方法、专家系统等。选取的内容还可以根据学生的人数进行相应的调整。布置安排学生进行讲课，给予学生充足的准备时间。现有的实践表明，学生在教学过程中，体现了良好的积极性和主动性。大部分讲课的学生都能够做到充分准备，采用ppt形式或者板书的形式进行讲解。而且他们在讲解的过程中，还能够查找相应的文献资料，从而自己对所讲的这部分内容在故障诊断实践中有了非常深刻的认识。实践证明学生讲课环节对于主讲的学生可以起到非常好的作用，该学生对于这部分内容的掌握非常扎实，大作业也绝大部分同学都是选择与自己讲过内容想过的题目，来完成本课程的大作业。

四、增加讨论环节。

尽管学生讲课环节，对于主讲学生，可以充分发挥主观能动性，并取得较好的学习效果。但是对没有参加讲课的学生，由于没有认真准备，所以学习的效果比较有限。为此，我们在增加学生讲课环节的同时，特意增加了讨论环节，希望能够弥补学生讲课环节的不足。讨论环节的内容可以有两种选择：一种是在教师所讲授内容的基础上，提前安排每一位同学准备讨论内容。第二种在学生讲课环节的基础上，对于某些非常重要的内容，要求主讲学生认真准备讲课，而其他同学也要认真准备，并进行讨论。在课程的教学过程中，可以在模糊诊断方法、神经网络诊断方法及故障诊断实例教学部分等安排讨论环节。实践证明，讨论环节可以很好地避免学生的学习惰性，经过提前准备，学生对于一些需要讨论的内容可以掌握得比较扎实。而且这种讨论环节可以在教学过程中经常进行，从而不断地敦促学生积极参与。

五、增加与工程实践相结合环节。

由于本课程与工程实践实际结合非常紧密，为了避免在课程的讲授过程中，过于强调理论知识，从如下几个方面增加了与工程实际相结合的教学活动。

1.在理论教学过程中，不断将理论知识在工程实践中的实际应用介绍给学生。在绪论的教学过程中就使用一个水轮机故障诊断系统引起学生的注意力和兴趣，并且给学生简单介绍openpredictor故障诊断系统。例如在介绍故障树诊断方法时，介绍了船舶碰撞故障树的实例分析。

2.要求学生自己针对某一方面的.内容，查找具体的实例应用。例如在模糊诊断方法的学习过程，要求同学们介绍自己所查到的模糊诊断方法在实际工程实践中的实例。

3.尝试在教学环节中采用项目教学法，例如在故障诊断实例部分的内容，教师可以对旋转机械的故障诊断系统、齿轮故障诊断、轴承故障诊断采用项目教学的方式进行讲解和介绍。

六、添加实验教学环节。

尽管采取了多种措施对机械故障诊断学课程进行了教学改革，但是实验教学环节还是必不可少。以前没有开设课程实验是由于缺少实验设备。现在已经具备了基本的故障诊断实验设备，因此，为了加强理论联系实际，我们在教学过程中添加了实验教学环节。实验内容选择旋转机械故障诊断中比较常见的齿轮故障诊断及轴承故障诊断。而且把实验安排在课程相关教学内容之后，希望学生能够将理论知识与实验教学内容相结合。实验教学，使得学生对于故障诊断的整个过程，从布置传感器、数据采集、信号处理、诊断分析、诊断报告等方面有个深刻的认识。这一点是其他教学过程学生所得不到的训练。

七、考核方式多样化。

由于本课程以前的考核方式过于单一，仅仅依靠课程结束后学生所提交的大作业。由于这种大作业的形式较好，对于研究生综合素质的提高具有一定的作用。因此，在本课程的教学改革过程中，仍然继续保留写报告的大作业形式。但是，在教学改革中，将显著提高大作业的要求，例如：对题目的要求有明显限制、要求字数要求、参考文献的篇目要求显著提高。而且，特别鼓励在大作业中加入针对具体问题所进行的故障诊断研究。大作业所占的比例要求，从原来的100%降为60%。除此之外，将学生在课堂表现、作业情况、讲课环节、讨论环节和实验环节等的表现纳入本课程的评价体系中，这几项所占分值比例为40%。结果表明，这样对学生将会产生一定的压力，从而在各个不同环节中都能够积极投入，从而提高了教学效果和质量。

八、结论。

为了提高机械故障诊断学课程的教学质量，对该课程提出了教学改革的思路。在总结了该课程的教学过程的不足的基础上，为了解决以前教学过程中所存在的问题，制定了具体的教学改革措施。这些措施均为解决具体的问题而提出的，具有较高的可行性。

机械故障论文篇七

首先对与改革整个临床医学诊断学教学的内容，需要进行教学模式的改革，注重使用多媒体的教学模式。

在临床医学的教学中发现传统教学中使用的板书或者挂图的教学模式，由于没有很强的动态效果，同时又缺少声音和图像，对于培养学生的诊断学的`学习的积极性和认清有很大的局限，同时又限制了启发学生探索自己的临床学习的思维。

因此，需要教师自制一些完整的关于诊断学学习的多媒体的课件，同时注重引入检体诊断的声音课件或者一些诊断方面的录音，教学中注重配备腹部触诊模拟人、综合模拟人以及心肺听诊等可供教学使用的教具。

之后在实际的训练中注重让学生进行操作，之后教师和学生一起进行点评，这样能够规范学生的操作手法，同时还能够激发学生的学习兴趣。

这种新型的教学手段和教学方法，不仅丰富了教学模式的更新，同时能够强化理论方面的教学内容，大大提高了临床医学学生的临床的操作技能，提高了学生的诊断能力和技术，更好的进行医学方面的探索。

2.2注重实际的操作。

随着医学事业的不断进步和发展，临床医学中各种辅助检查的方法和项目都越来越先进。

如果因为先进技术的发展而在有限的课时内增加新的知识和学习内容，不但会影响教学的重点，同时还会影响学生学习的积极性。

但是如果不增加新的教学内容，也会使得学生学习的知识闭塞，严重的影响到学生今后的学习深造和发展进步。

因此需要一方面的把教学中的重点内容放在临床医学的基本理论中，以及医学中的基本技能方面的学习上，对于一些基层的医院中没有普及的先进的技术和项目作为专题进行讲座，例如“心血管疾病经常使用的临床检查项目”、“分子生物学在临床诊断中的发展和应用”等等，这样不仅能够帮助学生有重点的学习临床医学诊断学中的内容，还能够不断的了解最新的医学领域的发展动态。

同时需要在保证理论课正常课时的基础之上，大量的增加一些课外的实际训练的课程，根据理论实践的比例能够达到1：1.2的比例进行设置，不断增加学生的临床操作技能。

2.3改革考核的方法。

临床医学诊断学的教学改革需要注重的是改进考核的方法，不断的突出综合的技能。

通常情况下的诊断学中的考核方法是以理论的考核为重点的，技能考核的成绩只是按成绩的10%的比例计入考试成绩的，同时在多项技能的考核中指选择其中的一项或者两项，这不仅严重的忽视了学生的实际训练的能力，同时造成在实际的训练中学生只是观看教师做自己却不动手，学生中存在着高分低能的现象很严重。

因此，在学校中需要改革考试方法，将诊断学的考试使用试题库的方法进行技能和理论知识的分离考核，同时需要将临床医学诊断学中的临床技能作为考核的一个重点项目。

可以使用和国家助理执业医师考核的方法学习，学习其中的客观结构临床考试中的考核办法，让每一位学生都经过体格检查、病史询问、病例书写、病例分析、心电图、技能操作和化验单的辨认等多方面的综合测试，每一方面的测试时间需有规定，超出时间扣分。

这种措施不仅能够合理的改革诊断学的考试方法，同时还能够使学生在课堂上的学习更加认真，积极的参与课外的实践活动，明显提高了能力。

2.4实习之前强化技能训练。

对于临床医学诊断学教学的改革和探索，不但要注重改革教学的模式和方法，同时还学要关注在实习之前进行技能训练和强化，这样才能够提高实习的质量。

通常情况下诊断学的课程学习是在第三个学期内进行，距离实习的第五个学期之间相差一个学期，所以这段时间的知识空缺，会使学生在进行临床实习时在临床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是当今的病人自我保护意识很强，难以同意让一个学生进行医学上的操作，这在很大的程度上影响了学生的实习质量。

因此需要在学生的临床实习之前注重对学生的临床技能的培养，加大学时进行临床技能的强化训练，对病历书写、病史采集等方面的技能进行规范和学习，这样才能够使学生在进入临床阶段的学习时能够很快的适应作为一个实习生的角色，同时能够大大的提高整个临床实习的质量，帮助学生更好的进入医学进行医学上的深造。

3结束语。

综上所述，诊断学作为当今现代医学中重要的学科，对医学有重要的作用。

但是当前的教学模式难以适应时代的发展，因此需要从教学模式以及考核的方法上进行教学改革，这样才能够促进临床医学诊断学的发展。

【参考文献】。

机械故障论文篇八

焦化厂机电设备根据故障设备的起因不同，可以将机电设备故障分为两种：一种就是关联性故障，另一种就是非关联性故障。关联性设备故障就是指由于机电设备及系统本身的设计缺陷或者就是结构缺陷所造成的诸多故障。一般关联性故障主要包括机电设备参数设置不合理、机床的误操作、软件编程错误或者就是机电设备操作违规等原因造成的故障，这些故障和设备本身的质量等问题相关。非关联性故障就是指一些偶然发生的故障，这些故障和机电设备本身的设计和结构无关。一般非关联性故障包括机电设备在运输过程或者就是在安装过程中造成的故障。

2焦化厂机电设备检修维护的方式。

改善检修、预防维修和事后维修就是现阶段我国焦化厂机电设备主要的维护方式。事后维修就是指在机电设备出现故障或者当设备的各项性能和精度无法保证产品质量时才对相关的设备进行维修。事后维修无法有效延长机电设备的使用寿命但企业检修人员日常的工作量较低能够有效降低维护的日常成本。事后维修适用范围主要包括于对生产影响不大的机电设备，某些备用或者就是使用率低的设备，当发生事故后时不会影响企业正常生产的机电设备，当机电设备出现故障时能够及时地提供配件进行维修。预防维修就是指按照相关的检修计划和设备状态而对机电设备进行检修，从而达到降低设备的事故率，保证设备正常运行的目的。定期维修和状态维修就是预防维修主要方式。

1）定期维修。定期维修就是指在规定时间的基础上实行的预防维修活动，具有周期性特点。定期维修就是根据零件的失效规律和事先规定的修理间隔期、修理类别、修理内容和修理工作量而进行的。它主要适用于已经掌握设备磨损规律且生产稳定、连续生产的流程式生产设备、动设备、大量生产的流水线设备或自动线上的主要设备以及其他可以启动的设备。

2）状态检测维修。这就是一种以设备技术状态为基础，按实际需要进行修理的预修方式。它就是在状态检测和技术诊断基础上，掌握设备劣化发展情况，在高度预测的情况下，适时安排预防性修理故又称预知的维修。这种维修方式的基础就是将各种检查维护和修理，尤其就是诊断和检测提供的大量信息，通过统计分析，正确判断设备的劣化程度、发生故障的部位、技术状态的发展趋势，从而采取正确维修类别。这样能充分掌握维修活动的主动权，做好修前准备并且可以和生产计划协调安排，既能提高设备的利用率，又能充分发挥零件的最大寿命。因受到诊断技术发展的限制，它主要适用于重点设备以及利用率高的设备。改善维修就是指通过对相关机电设备零件及结构框架等方面的改善，从而达到降低设备的事故率和提高设备的工作效率等目的.。从定义可知改善维修分为两种一种就是技术改造，另一种就是结构改善。技术改造和结构改善之间有很大的差别，技术改造就是为了提高机电设备的可靠性和产品精度而对设备的磨损进行补偿；而结构改善就是指为了降低相关机电设备的故障率而对设备的总体结构进行改善。现阶段，随着焦化厂管理体制的不断进步，相关的机电设备主要采用预防维修制度。在进行设备维修时焦化厂根据机电设备相关零件的损坏周期和设备的故障周期，对相关设备制定相关的检修维护间隔期。当焦化厂相关电设备运转达到规定隔期时，为了防止出现机电设备的损坏事故并保持相关设备正常的技术状态，需要对相关机电设备进行相关的检修和维护，从而保证设备的正常运行同时延长其使用寿命同时降低相关设备的故障率。预防维修制度基本内容就是计划检修和定期保养。检修能在焦化厂机电设备的磨损程度将要达到极限时，进行及时的修理工作或者就是更换不能满足工作指标的零件，从而使焦化厂相关的机电设备达到良好的工作指标。做好机电设备的预防检修维护工作，能够极大地降低企业设备的故障率保证设备的正常运行和企业的生产活动。

3机电设备维修中面临的的问题。

近年来我国经济发展需求在不断变化，与此同时焦化企业机电设备的升级步伐也在不断加快，各种机电设备的种类样式越来越多，设备零件的种类也就是多种多样，各个厂家的设备维修保养措施又不尽相同。如果制定统一的机电设备检修的间隔期显然不科学，因为有的设备质量高不需要经常维修，有的设备精密度高需要经常地进行维护。为此要根据机电设备的实际情况制定合适的检修和维护安排，以免造成不必要的人员和物力上的浪费，甚至造成恶性后果。要根据机电设备的工作状况决定设备就是否需要进行中修或者就是大修。根据检修的间隔期和预计的工作时间制定相关设备的预维修计划。机电设备在进行检修时需要检测设备各项参数，但就是由于检测花费的时间较长并且对检测设备的要求较高，所以在实际操作过程中执行比较困难。大量机械零件的相互组合与协调运行使机电设备的各项功能得以合理地体现出来，但由于制作工艺和材质的不同，设备中每个零件的寿命不同。有时即使设备在进行定期维修时很多零件的依然在极限磨损的范围内。在某些设备进行大修时，不得不将很多没有达到磨损极限的零件更换下来，这就造成了大量的设备浪费。

4结论。

本文对焦化厂机电设备故障发生原因进行了分析，同时介绍了机电设备维护的方式及检修维护中需要注意的各种问题。总之，做好焦化厂机电设备的检修和维护工作能够很好地保证相关设备的正常运行，提高设备工作的可靠性，降低企业机电设备的维修成本，从而达到保障焦化厂正常生产和经济效益的目的。

机械故障论文篇九

针对机械制造工艺课程设计的现状及存在的问题，进行了深入的分析和探讨，阐述了工艺课程设计教学方法改革的必要性；以提高学生创新能力和实践能力为目的，提出了工艺课程设计创新实践教学的模式；该模式较全面的改革了工艺课程设计所存在的问题，不仅将工艺课程设计贯穿到理论课的实践教学过程中，而且更重要的是学生根据设计结果完成产品的制作并应用到真正的生产中。该模式在很大程度上提高了学生的实践能力、动手能力和创新能力[1]。

关键词：机械制造工艺课程设计；实践能力；创新能力。

工艺课程设计是机械制造专业的一门重要的实践课程，该课程具有较强的实践性和综合性。是把机械制图、金属材料与热处理、公差配合与技术测量、机械制造工艺等课程的理论知识与实践相结合的课程。通过本课程的安排，使学生运用所学知识分析问题与解决问题的能力得到提高，学生查阅资料的能力、计算的能力、设计的能力都得到了锻炼和提升，为他们以后的发展打下了实践上的基础。

工艺课程设计的内容长期以来都是零件的加工工艺规程的设计与工装夹具的设计，具有很强的专业性和实践性。由于课程设计长期以来不变的设计方法与教学模式，给课程设计带来很多弊端。本人长期从事机械制造工艺的教学和课程设计的指导工作，针对课程设计的教学模式和教学中存在的问题进行了分析和探讨并提出了创新的教学方法。

1.现状分析。

长期以来，工艺课程设计的任务，都是老师给出已知零件，学生设计其加工工艺规程，然后再按老师提出的要求设计某个加工面的某道工序的工艺装备，最后完成所有的工艺卡片的填写和夹具图纸的绘制。由于这些零件长期以来变化较少，学生往往按照以往的模式来完成设计任务，出现了很多问题。

（1）由于设计题目固定不变，其相应的指导书、资料、标准、手册也一应俱全，很多指导书已将设计过程规范化，程式化，学生按部就班地来完成设计，有的甚至拿往届学生设计的模板往下抄，只要改动一下尺寸数据即可。学生的思维受到限制，设计理念得不到发挥，在设计上也得不到创新。

（2）课程设计都是在理论教学完成以后才统一安排时间，布置题目进行设计的。时间是两周，在两周的时间内，学生又是设计零件加工工艺规程，又是进行工序尺寸和工时定额的计算，还要完成工装夹具的设计，时间紧，任务重。学习好的学生往是通宵达旦、加班加点才能完成设计，为了赶时间完成任务，学生来不及思考，来不及发挥，基本上是按照老师的.要求按部就班地完成任务而已，课程设计的实践性并没有得到体现。

（3）课程设计的最终体现形式是一套工艺过程卡片、工序卡片和工装夹具的装配图纸与零件图。学生设计的夹具是否能满足生产的需要，设计的工艺规程是否能实现零件的使用要求？因为长期以来机械制造工艺课程设计的设计结果一直停留在设计阶段，学生设计的正确性、合理性、经济性无法得到验证，学生在设计中也无法体验成功的喜悦。

2.教学方法的改革。

随着高职教育的发展，要求学生从学校到企业实现零距离跨越，对学生的实践能力和动手能力的要求也越来越高。为了提高学生的自主设计能力与创新能力，本文对工艺课程设计教学提出了改革，改革了工艺课程设计的设计模式与指导方法，使学生在设计中不仅要完成理论的设计计算，也让学生参与其制造过程，这样让学生的动手能力和实践能力得到真正的提高和锻炼。具体方法如下：

（1）课程设计的时间为两周，在这样短的时间内，学生即要完成零件工艺规程的设计，又要完成工装夹具的设计，要计算，又要做方案，还要完成图纸的绘制，学生感到难以招架。通过改革，我们把工艺课程设计里的零件的工艺规程的设计安排在课堂的实践课中进行，在讲完零件的工艺规程编制理论知识之后，安排实践环节，学生动手编制零件的工艺规程，该零件不是老师随意选的，而是实训基地加工制造的产品。学生在完成工艺规程编制之后，可以把学生带到实训车间[2]，参照实际的生产流程，找出自己设计的不足及创新之处。通过指导教师的督促和指导，及时改正不足之处，并分析创新之处所带来的经济效益的提高。通过这种方法，大大提高了学生设计的积极性和创造性。这样在课程设计未开始之前，学生已经完成了1/3的工作量，为课程设计的完成和对产品的改进与创新争取了大量的时间[3]。

（2）课程设计时具体做法是把学生几个人分成一组，每组学生完成零件所有加工工序的工装夹具的设计，即完成从装配图到零件图的一整套图纸的设计与绘制。在设计过程中，即要分工，也要合作，在这个过程中，体现了他们团队协作精神，也培养他们的团队合作意识。

（3）产品的制造：因为学生设计工艺规程的零件是实训基地的加工对象，设计的工装是生产这些产品时的夹具，这就使产品的最终制造成为可能。学生所有的设计任务完成之后，指导教师要严把质量关，审查图纸的合理性，正确性，经济性，然后把最优秀的设计推荐给实训车间，车间根据生产的需要组织并安排实践教师指导学生来完成产品的制造，最后真正把学生设计的工装夹具应用到实际生产中。

3.可行性分析。

（1）院校内有生产型创新实训基地为本次创新提供了基础。

（2）工艺课程设计指导教师为具有企业实战经验的工程师，为学生产品的实现保驾护航。

（3）成本支出，学生产品制造的费用完全是实训基地生产加工的成本。

4.结束语。

实践性教学，是高职院校教学中的重要环节，工艺课程设计教学方法的创新，较大程度地改变了传统的设计模式所存在的问题，最后通过产品的制造与应用，使学生在设计过程中能真正体现从理论到实践的结合，提高学生的实践能力和动手能力，有助于提高学生的综合素质和社会能力，增强他们的成就感，也提高了他们的职业能力。

参考文献：

[1]莫海军，黄华梁，除忠阳.机械设计课程设计教学方法改革与探索[j].装备制造技术，（7）。

[2]王翠芳.浅谈机械制造工艺基础[j].江西化工，（4）。

[3]倪森寿.机械制造工艺与工艺装备课程设计改革的实践与思考[j].无锡职教教师论坛，（11）。

机械故障论文篇十

班级：机制专101。

学号：xxx。

学生姓名：xx。

1、课题来源。

移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。近年来，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。

2、研究的目的、意义。

2.1课题研究的目的。

现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:。

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。

(3)因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。

(4)为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。

鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技术有以下优点:。

(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及补充的问题.

(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。

(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。

(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。

(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。

(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。

而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

2.2课题研究的意义。

在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

3、国内外研究现状和发展趋势。

3.1国内的研究现状。

工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。目前国内机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。

3.2国外研究现状。

国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如发生少许偏差时候，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。

3.3发展趋势。

目前世界高端工业机械手均具有高精化，高速化，多轴化，轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，良新产品可以达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。

4.发展前景及方向。

4.1重复高精度。

1.论文开题报告格式及如何写论文开题报告。

2.本科论文开题报告。

3.日语论文开题报告。

4.论文开题报告题目。

5.论文开题报告内容。

6.软件论文开题报告。

7.包装论文的开题报告。

论文开题报告。

9.论文的开题报告。

10.毕业论文开题报告会_开题报告。

机械故障论文篇十一

机械加工机床工具箱是用来存放具有不同功能与作用的各种工具的箱子，工具箱可以将各种工具放在一起，从而有利于对工具进行管理与维护，而且便于在工作中的使用。在机械加工车间内有各种机床，而且每台机床都会配备工具箱，在工具箱内会放置着机械加工过程中需要的各种工具，但是，现实中，很多工具箱由于设计的不合理性给生产过程带来很大的不便，主要存在以下几个问题：首先是工具箱的内部结构设计很不合理，这就使得工具的摆放不利于实际的使用；其次是工具箱的内部分层与工具的实际功能不相符，这也给工具箱的使用带来不便；除此之外，还存在工具箱过于笨重的情况，使得工具箱移动起来很不方便。机械加工机床工具箱的这些不合理设计给正常的生产带来很多不便，而且对生产工人的人生健康带来潜在的危险，因此，机械加工机床工具箱的改进设计很重要。

一、机床工具箱的改进设计方案。

首先，要改变工具箱的上台设计。目前的机床工具箱的上台设计普遍不合理，容易导致在使用过程中各种上台工具的掉落，不仅威胁工作人员的人身安全，也不利于机床作业，所以，在工具箱的结构改良时，要重点改造现有的工具箱的上台设计。其次，要改变工具箱的分层设计。就目前机床工具箱的分层情况来看，存在的主要问题为结构分层不符合工具的摆放习惯和摆放需要，所以在工具箱的改良设计的过程中，要注重对工具箱的结构分层的重新设计，使其能够更加适合不同的工具，如对量具、刀具、工具等的摆放和取用。再次，要改变工具箱的外轮廓和门的设计。目前的工具箱的外轮廓和门的设计存在线条过硬，角度尖锐，容易导致使用过程中的意外伤害的问题，所以在设计工具箱的外轮廓和门的时候，有关设计人员应该从保护工作人员的人身安全的角度出发，改进现有的工具箱外轮廓和门的设计方案。最后，要从便于移动的角度考虑，改进工具箱的四个脚的设计形式，因为工具箱的施使用特点决定了其要存放大量的机床工具，所以导致工具箱的重量较大，这种情况下如果对工具箱进行移动，将会十分困难，所以，设计人员应该从工具箱的四个脚的改造上提高工具箱的可移动性，将其设计成开关型的滑轮结构。

二、新型工具箱设计的具体内容。

（一）工具箱的装配分析。

在工具箱的设计和装配阶段，可以根据装置的二维实体建模和一维平面结构图，了解工具箱的各个环节和部位的装配关系和结构设计，并且可以根据具体的比例切换，得出每一个零件的大概尺寸，有助于工具箱的装配实践。工具箱的主体部分也即装配的.重点部位是工具箱的基本框架以及箱顶、箱底部位，所以在装配工作中，工作人员应首先做好基本框架的装配，保证其角度和整体结构的稳定，然后再进行箱顶和箱底以及工具门的装配，完成工具箱的主体结构。根据上文中笔者对于工具箱的设计方案的调整和改进，工具箱的基本框架应该是圆筒状，其框架的连接是通过板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱项的设计上，还增设了两个圆门槽，以使其能够同箱门的圆形结构相对应。与此同时，把两扇圆筒状门分别装在相对应的槽里面，门和槽之间采用间隙配合，以便工作人员根据操作需要可旋转移动打开。工具箱的上盖和箱底是采用焊接的方式和箱内部框架连接固定在一起的。最后，工具箱底部的4个万向脚轮和固定支撑是通过焊接的方式固定连接在箱底上的，万向脚轮的作用是可以任意方向移动工具箱，而固定支撑则可以根据需要将其固定在现有位置上，防止接触过程中的工具箱移动。

（二）工具箱具体设计分析。

将工具箱整体分为4层，第l层可以放置部分轻型物品；第2层放置加力杠、扳手等物品；第3层放置中心钻、顶尖等重型物品：第4层则可以放置操作人员的手套、工作服等日常用品。在底部安装4个代步轮子，便于工具箱的移动。工具箱的上箱门，也可代替第一层的盖子，并且在上箱门的表面应设计凹槽，方便上箱门的开关（充当手柄使用）。另外，在上箱门的背面两边，也可安装一个弹性压条，用于固定机械加工中所需观察的图纸，这样就方便机床操作人员随时观察图纸数据，进行合理调整。机械加工机床工具箱主要由上箱门、前箱门以及箱体3个部分组成。箱体主要分为4层，除了第l层之外，其余3层都可以分成3个小部分。每一个部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般来说，前箱门采用折页门的形式，这样方便操作者随时取用、放置工件、量具等。安全是前箱门主要的优点，当操作人员拿出工具后，箱门不会自动打开，人员在附近走动也不会触碰到箱门，这样对人身也是一种保护。针对以上阐述，我们设计一个实际的工具箱，以便大家能更加直观地了解到工具箱的构造：工具箱整体框架的高度定为0.9m,总宽度0.35m,总长0.4m.框架总体分为4个层次，从上至下，第1层的高度为0.15m:第2层到第4层各为0.25m.根据工具箱技术设计规范，需要采用砂轮对焊缝处进行打磨，之后再用砂纸打磨表面，将一层腻子刮在表面上，再在表面上均匀地涂抹防锈漆。

三、结束语。

总结上述机械加工机床工具箱的改进设计方案，主要包括以下几个方面：将工具箱改进成上箱门的形式，门上可以安装弹性压条，便于悬挂图样，而且要保证门的开与关要安全、方便；工具箱的内部结构分为4层，不仅利于摆放工具，还便于管理；工具箱采用了可调整式脚，更便于移动。这样的改进设计，不仅可避免以往的工具箱设计为机械加工机床操作带来的不便，也能维护人身安全，更好地为机械加工服务。

参考文献：

[1]刘建辉。浅析机械设备管理中存在的问题[j].广东科技，2015.

[2]何新生。对十字轴式万向联轴器强度分析及改进设计的探讨[j].中小企业管理，2016.

机械故障论文篇十二

设备诊断技术就是掌握设备的现在状态与异常或故障之间的关系，以预测未来的技术。它包含两方面的内容：一是对设备的运行状态进行监测；而是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。

机械设备故障诊断技术是利用测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信息，通过对所测得信号进行分析和处理，并结合诊断对象的历史状态，来定量识别机械设备及其零部件的实时技术状态，并预知有关异常故障和预测未来的技术状态，从而确定必要对策的技术。

第一阶段是在19世纪，当时机械设备本身的技术水平和复杂程度都很低，因此采用事后维修的方式。

第二阶段是20世纪初到20世纪50年代，随着大生产的发展，机械设备本身的复杂程度也有了提高，机械设备故障或事故对生产的影响显著增加，在这种情况下，出现了定期维修的方式，这个时期，机械设备故障诊断技术处于孕育时期。

第三阶段是20世纪60~70年代，随着现代计算机技术、数据处理技术等的发展，机械设备出现了更加科学的按设备状态进行维修的方式。

第四阶段是进入20世纪80年代后，人工智能技术和专家系统、神经网络等开始发展，并在实际工程中应用，使机械设备诊断技术达到了智能化的程度。

机械设备故障诊断的实施包括两个部分，其一是简易诊断技术，主要是由现场工作人员实施初级技术职能，对设备的运行状态迅速而有效的作出概括评价，其主要手段是经验评价法,为了提高、维持生产设备的原有性能，通过人的五感（视、听、嗅、味、触）或者借助工具、仪器，按照预先设定的周期和方法，对设备上的规定部位（点）进行有无异常的预防性周密检查的过程，以使设备的隐患和缺陷能够得到早期发现、早期预防、早期处理，这样的设备检查称为点检。其二是精密诊断技术，主要是由专业技术人员实施的高级精密技术，对简易诊断技术所测得的信息进行深入细致的分析和处理，从而确定故障的性质。类别、部位、原因、程度乃至发展趋势等各种情况的技术。

经济意义：1）及时二正确地对各类运行中的机械设备的异常或故障作出诊断以便确定最佳维修决策，提高运营经济效益；2）保证各类机械设备无故障、安全可靠地运行，以便发挥最大的设计能力和使用效率。

1、按故障的发生原因分类。

1）劣化故障：当机械设备投入使用后，随着时间的推移，在各种因素的影响下，零件将发生磨损，疲劳、腐蚀、蠕变以及金属材料组织改变等不可逆的变化过程，这些变化过程将使机械设备的功能随着时间而逐渐降低，因此而引起的故障称为劣化故障，或称时间相关故障。

2）人为故障：由于管理制度不够健全，在违反使用规定和维护保养规定等情况下使用机械设备，如超载使用、超速使用及违反操作规程使用等，由此而造成的故障称为人为故障，亦称错用故障。

2、按故障持续时间分类。

1)临时性故障：在很短的时间内发生的丧失某些局部功能的故障。这种故障发生后不需修复或更换零部件，只要对故障部位进行调整即可恢复其丧失的功能。

2)持久性故障：造成设备功能的丧失一直持续到更换或修复故障零部件后，才能恢复设备工作能力的故障。

3、按故障的形成速度分类。

1)。

突发性故障：由于设备本身各种不利因素和偶然的外界因素共同作用的结果。这类故障的特征是其发生的时间与设备的状态变化和设备使用过的时间无关，是在无明显故障预兆的情况下突然发生的，因而又称为不可监测故障。

2)渐发性故障：各种老化过程而造成的故障。设备使用过的时间越长，发生故障的概率就越高。这类延时的故障提供了进行故障监测的可能性，所以常称作可监测故障。

4、按故障的性质分。

1)功能故障：设备不能继续完成其预定功能的故障，常常是因为设备的个别零件损坏或卡涩造成的2)参数故障：设备的规定参数超出允许的极限值而造成的故障，如传动效率降低。设备处于丧失工作能力或工作能力显著降低的故障状态。

5、按故障的危害性分类1)灾难性故障2)一般性故障。

6、按故障是否发生分类。

1)实际故障：设备已经发生的故障。

2)潜在故障：设备自身存在的可能发生的故障。在生产过程中，严格执行机械设备的使用和维修规程，采取有效的故障诊断措施，将能防止潜在故障发展成实际故障。

1、总体性能的变化。这是一种十分明显的常见故障。如离心水泵不上量。这些故障迹象十分明显，容易察觉。在进行故障诊断时必须认真分析，才能正确判断故障的部位及其原因。

2、振动异常。机械设备的振动是设备在运行过程中的一种属性，是不可避免的。但机械设备在正常状态时振动参数的数值在允许范围内。如果机械设备振动发生异常，一定是由故障引起的。如转子的不平衡可引起径向上的振动加大。

3、响声异常。机械设备处于正常的技术状态时，在运转过程中能够听到的仅是一些均匀而轻微的声音。如果在机械设备运行过程中伴随其它杂乱而沉重的声响，如连续或间隙发出沉重的“当、当”金属敲击声。这些机械设备运转声响异常标志着机械设备的正常技术状态已经发生变化，异响故障不仅涉及的范围相当广泛，而且经验表明，凡是声响沉重并伴有明显振抖现象的多属严重故障，预告机械设备可能发生机件创伤性事故。所以对噪声异常的故障迹象必须认真对待，仔细检查，正确判断。

4、过热现象。过热现象通常发生在发动机、变速器、制动器、轴承等部位。在正常工作状态下，无论机械设备工作多长时间，这些部位都应保持一定的工作温度。如果这些部位的温度超过了规定的温度，即称为过热现象，表明机械设备的某一部位存在潜在的故障，如变速器或轴承发生过热现象多属缺少润滑油所致。因此，对过热现象是不容忽视的。

5、磨损残余物激增。机械设备中的轴承、齿轮、活塞环以及缸筒等零件在运行过程中的磨损残余物可以再润滑油或液压油中采集到，油样中磨损微粒的含量是机件损伤的函数。因此通过磨损残余物的收集和油样的分析可以获得有关磨损故障的信息。

6、裂纹的扩展。机械零件表面或内部的缺陷和损伤是导致机械故障的一种隐患。所谓零件的表面或内部缺陷是指金属机件或材料在机械加工（包括焊接、锻造、铸造、压延等）过程中引起的夹渣、疏松、气孔、砂眼、裂纹等。其中以裂纹缺陷对机件的影响最为严重。在“老化”过程中机件的磨损、断裂、腐蚀等各种形式的损伤状态中都会产生裂纹。机件中存在的裂纹不一定都会造成各种，裂纹在达到某种尺寸之前完全可能不使机械设备的工作能力明显下降。所以问题不在于裂纹是否存在，而在于这种裂纹是否会很快扩展，而导致机械设备的工作能力下降。

机械故障论文篇十三

移栽具有提高农作物抵抗自然气候的能力、提高抵抗病虫害的能力、解决积温不足的接茬矛盾、提高农作物的产量与质量等优点。

适于移栽的主要作物有水稻、棉花、玉米等大田作物及蔬菜、烟草、花卉等经济作物。

但移栽种植劳动强度大，工作效率低，因此开发全自动移栽机械对移栽种植有重要意义。

目前依靠人工取苗、机器植苗的半自动移栽机发展比较成熟，而可自动取苗的全自动移栽机械仍然处于研发期，国内外对自动取苗机构做了大量研究，其中含有独立机电及控制系统的自动取苗机械虽然可靠性高，效率高，冲击、磨损、振动小，但其结构复杂，价格昂贵，难以得到大面积推广。

杆机构与滑道机构冲击大，磨损快，振动大，难以取得较理想的取苗速度及取苗效率。

本文拟开发一种传动平稳、可靠，价格低廉，振动小的高速非圆齿轮行星轮系钵苗移栽自动取苗机构。

本文主要完成了以下内容：

1)提出了一种基于取苗臂摆角的新反求设计方法，此方法既能保证取苗轨迹整体形态的不变性，又能保证非圆齿轮行星轮系机构总传动比的连续性等，对新型非圆齿轮行星轮系机构的设计有重要意义。

2)文章提出了一种非圆齿轮行星轮系机构总传动比的分配目标：两级非圆齿轮的传动比应该有相近的幅值周期比。

并设计了具体的分配与调整方法：通过总传动比开方初次分配传动比，利用优化系数针对性调整传动比。

3)设计了一种夹土式取苗轨迹，分析了非圆齿轮行星轮系机构并建立了其反求数学模型。

基于matlab编写了非圆齿轮行星轮机构反求设计与优化软件。

利用软件得到了能满足工作目标的机构基本参数。

4)利用上述机构参数，对机构进行结构设计并绘制了机构二维图纸，完成了机构零件三维模型的建立与虚拟样机的装配。

对机构进行了运动学分析与动力学分析，分析了机构振动及产生振动的原因，并对机构进行优化，减小了机构的振动。

机械故障论文篇十四

1、结论改进的腹膜透析导管植入手术能减少透析导管机械故障率和相关并发症的发生率，从而提高腹膜透析治疗质量。

2、由于发生机械故障,堆芯压力回复正常值后,堆芯冷却水继续注入减压水槽造成了减压水槽水满外溢。

3、以现场使用、调试及测试为依据，分析了提升机液压站系统的工作原理，介绍了该系统常见的机械故障以及排除方法。

4、在伊拉克，美国一只军用直升机的一次硬着陆，致使机上的两名机组人员都受了伤。军方表示，这看起来可能是由于该机的一个机械故障所致。

5、长,经验更加丰富,她们都曾碰到过旅客恐慌、雷雨延误备降、机械故障等情况,她们都用自己的耐心和细心发现和处理了问题,表现出了沉稳和自信的大将风度。

6、37“蜻蜓”式战斗机在波多韦柳军用机场准备起飞时,由于发生机械故障,高速撞向位于跑道终点的隔离墙,当即机毁人亡。

17、据秘鲁官方通讯社报道,秘鲁中部万卡维利卡地区的公路上发生昨天晚间车祸,一辆公共汽车因发生机械故障,翻入200米深的深涧,至少造成16人死亡。

8、有一次,她乘火车从芝加哥到密歇根某地,行程原为4小时,未出站就因机械故障“趴窝”,好几个小时后才开出。

9、10月4日中午12点30分左右,位于河北省青龙满族自治县境内的祖山风景区观光索道发生机械故障,致使86名游客被困在索道上的吊厢内。

0、5月14日凌晨5时13分,上栗县桐木镇小埠村清河花炮厂装硝车间因机械故障引发自燃。

机械故障论文篇十五

这次为期六个月的毕业顶岗实习是我顺利完成大学所有课程以及参与社会实践活动很重要的一部分。在就业指导处老师帮助下我在xxx科技集团参加毕业顶岗实习。可以说我在这里的顶岗实习中学到了很多在课堂没学到的知识，受益匪浅，为毕业之后顺利就业奠定了良好的基础。

xxxx园区，位于烟台开发区，现有员工近8万人，工业总产值居于xxx在大陆八大工业园区的第三位，仅次于xxxx园区，将建设成为山东半岛最大的xx产品工业基地。目前园区内主要有xx和xx两大事业群。

我的顶岗实习岗位是xxx事业群cnp组装xx线完成品检查，在师傅和同事的帮助下，我顺利完成了各项生产、检测任务，通过不懈的努力和出色的表现，得到了领导和同事的一致认可。

二、主体。

2、1顶岗实习目的。

2、11毕业顶岗实习是我们机械制造与自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次顶岗实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。

2、12可以使我们通过顶岗实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时毕业顶岗实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。

2、13培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们以后的工作，奠定十分必要的基础。

2、2顶岗实习单位及岗位介绍;。

2、21顶岗实习单位简介。

xxxxx科技集团简介：

xxxxxx位于烟台开发区，现有员工近8万人，工业总产值居于xxx陆八大工业园区的第三位，仅次于深圳上海园区，将建设成为山东半岛最大的xx产品工业基地。目前园区内主要有xxx和xxx两大事业群。xxx烟台科技园20xx年开始进行投资设厂前置筹备工作，20xx年7月正式投产运营。xxx科技集团以实力创效益，以效益谋发展，以发展营造规模，以规模换取口碑，以口碑造声势，以强大声势进军市场，以实力赢得了世界五百强企业之称号。

企业的经营理念：爱心、信心、决心。

企业的从业精神：融合、责任、进步。

企业的成长定位：长期、稳定、发展、科技、国际。

企业的文化特征：辛勤工作的文化;。

负责任的文化;。

团结合作且资源共享的文化;。

有贡献就有所得的文化。

企业的核心竞争力：速度、品质、技术、弹性、成本。

2、22岗位介绍。

我们生产的产品名称是xxx,是一种高端游戏机，是为日本企业代做的产品。我从事的岗位是完成品检查，隶属于检测段，是组装段与后测试段的过度，有着至关重要的作用。我的工作就是把待检测品从流水线上取下来，然后放在完成品检查治具上，拉合把手，启动电源，待被检查品进入检测画面后，按照画面的提示操作，严格按照sop作业，直到出现xxx画面。然后关闭电源，把被检查物从完成品检查治具上取出，放回流水线。在检查过程中，可能出现各种情况的不良现象。如xxx为电池没电了，需要更换电池，在这个过程中必须关机。要是出现其他代码，需写不良品票，按照公司的要求详细、认真填写不良品票。如xxxx,这样的填写不良品票，送修就行了!

2、3顶岗实习内容及过程。

2、31了解过程。

起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境还好，就是人特别多，车间也非常大，有1000多平方。呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作6个月。第一天进入车间开始工作时，所在线体的线长、多能工给我安排工作任务，分配给我的任务是跟着一名叫茌良志的老员工学习完成品检查，我按照师傅教我的方法，运用完成品检查治具开始慢慢学着检查该产品，在检查的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业顶岗实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上检查产品，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。

作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，于是我便阅读顶岗实习单位下发给我们的员工手册，向线体里的师傅、员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产组装产品、检查产品等有了一定的了解。车间的工作实行两班制(a、b班)，两班的工作时间段为：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.车间的所有员工都必须遵守该上、下班制度。

2、摸索过程。

对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待副线长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们工站的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：不良品票，手指套，防静电手套，静电环、产品标识单等)。在机台位置上根据sop(员工作业指导书)上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的治具将流水线上的产品检测好，并将检测完毕的产品放回流水线，进行下一道工序。另外在工作中，检测生产出的产品有时会出现异常(比如：彩屏、黑屏、不读卡、开机断电等)。出现上述情况时，要按照规定的程序填写不良品票，交给线外人员送修。

在工作期间有些产品的检测难度较大。第一次检查可能ng,这是需要追加四次检测，在这四次当中出现一次ng,视为不良，不能像良品一样放回流水线，需要单独放置在规定的地点。为了提高检测效率，避免ng的发生，于是我便向同工站的员工同事交流，向他们请教简单快速的检测方法与技巧。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着检测这有难度的产品，从中体会检测产品的效果。同时在加工中保持一颗积极乐观的心态，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也要不断摸索检测产品的有效方法和技巧。有时在摇杆按键测试工站，对怎样高效率的检测不太明白，此时，我便向员工同事学习，向他们请教正确的摇杆按键测试方式，另外也可以询问品管(品质管理员)，按品管提供的要求进行生产、检测产品。

2、实际操作。

经过一段时间的完成品检查、摇滚按键检查、lcd&key、tp校正及产品老化的学习，我对车间产品的检测的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常出现的不良现象和代码也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，检测产品的效率也在不断提高。上班期间，接受线长、副线长和多能工分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向线长、多能工反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决治具小故障的方法途径。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高。

在所用的治具不出现大的故障的情况下，在确保产品质量的基础上尽自己的努力提高工作的效率。尽量让生产出的产品数量达到班产要求的数量，以便完成生产任务。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的.物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了，嘿!这工作任务也较艰巨的啊!

2、顶岗实习期工作总结和收获。

顶岗实习期间，我对顶岗实习企业的cnp组装sok生产的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然顶岗实习的工作与所学专业没有很大的关系，但顶岗实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。

在顶岗实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。

此次毕业顶岗实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过顶岗实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了坚实的基础。

机械故障论文篇十六

一、实验目的：

通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于plc的类似机械手机器人的控制特点，掌握其设计方法，设计思路，为今后工作中plc的应用打下基础。

二、实验装置：

随着生产自动化程度的提高，机械手和机器人已经越来越多的应用到工业生产当中，本实验是使用plc控制一部三自由度气动机械手，这部机械手有4个动作，手抓的抓取和放松，上下移动，前后移动，左右摆动。由4个气缸分别控制。

三、实验要求：

1、熟悉plc对气动系统的控制元件—电磁阀的控制方法。

2、按照设定的动作顺序使机械手动作：

节拍的控制使用时间原则，每个节拍为5秒。

四、实验过程：

2、画出气动系统原理图。

3、气动系统接线。

4、plc控制程序设计。

5、控制系统接线并调试。

五、实验报告：

1、整理出plc控制程序梯形图。

2、总结程序编写和调试中的经验和体会。

改变动作顺序和动作节拍修改程序并调试成功。

机械故障论文篇十七

摘要：随着我国制造业的深化发展，传统制造技术及相关设备已经无法适用于现代化制造业当中。目前，以焊接机械手为主的自动化技术设备俨然成为汽车及汽车零部件制造业的首要技术，应用效果良好。然而，从整体角度上来看，焊接机械手并未得到普及应用，如在制冷行业及其它行业领域的应用范围较小。为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

关键词：焊接机械手；制冷行业；自动化；焊接质量；焊接线能量。

1关于制冷压力容器焊接要求的相关分析。

制冷压力容器主要是指以液化气体为制冷剂原料，设计压力一般为低中压、设计温度为低温状态（比如有一些工作温度在-40℃以下）的制冷装置。一般来说，制冷压力容器制造工序基本同其他压力容器一样，他的特点是低温工作状态，多数选用低温材料。也就是说，除了满足常规压力容器的要求之外，必须获得满足低温冲击的使用性能，为了满足低温冲击，必须获得细晶粒的焊缝组织，在低温压力容器生产中，如何获得上述组织？是靠焊接线能量输入小而均衡来获取的，既是焊接电流，焊接电压，焊接速度合理搭配，根据公式u*i/v的值来决定的。即在实际焊接过程中，技术人员必须严格确保焊缝表面不得出现明显裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题[1]，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。且在压力容器组装过程中，技术人员往往需要针对容器的不同部位，利用合理的手段进行有效焊接。介于焊接类型众多的影响，焊接生产过程中往往会频繁使用自动化焊接设备。然而，如何提高焊接设备的自动化水平、智能化水平，俨然成为制冷行业的首要难题。且提高焊接质量、改善工作环境也成为焊接技术人员的主要要求。

2.1基本含义。

所谓的焊接机械手又可以被称为焊接机器人。一般多指6轴机器人本体，意味着存在6个维度。焊接机械手在正式应用的过程中，往往可以沿着既定的曲线进行运动，即沿着三维曲线进行运动，直到到达技术人员规定的位置为止。与此同时，焊接机械手在组成方面，多以控制系统与焊接系统为主，其中焊接系统包含的内容众多，如焊接电源、焊枪、焊接软件系统等。必要时，为完成一项点焊机器人工程，技术人员还需要借助周边设备进行操作，目的在于进一步提升焊接机械手的工作效率[2]。

2.2基本组成结构。

自动焊接机械手设备主要是以整机结构、控制系统、焊枪位置控制等组成结构为主。其中，整机结构主要是由焊接机头、行走环形导轨以及相关控制系统组合而成的结构体系。在实际应用过程中，主要起到控制整体的作用[3]。控制系统主要是指利于微型计算机技术和相关控制技术组合而成的控制系统，利用各模板互相独立运行且相互协作的特点，完成对焊接机械手的操作工作。焊枪位置控制主要利用焊枪位置信号、机械电弧摆动模板等系统结构，确保焊枪位置得以有效控制。需要注意的是，在实行全方位自动焊接的过程中，技术人员需要根据焊接机头的应用情况，对焊枪位置进行合理调整，以期确保最终的焊接效果。

2.3基本应用优势。

焊接机械手在正式工作过程中，操作方式比较类似人类的手，主要用来焊接钢铁类的产品。与传统人工操作相比，焊接机械手往往多具备操作精确高、焊接质量强、焊接工艺参数容易控制的应用优势。以下是本人结合实践经验，总结与归纳焊接机械手的基本应用优势，以供参考。首先，焊接机械手多具备工作效果稳定、焊接质量较高，且焊接均匀性效果较强的优势，使用焊接机械手更能控制焊接线能量（智能化控制焊接电流，焊接电压，焊接速度），最大程度削弱了了人为因素，可以达到焊接工艺评定同产品施焊工艺一致性。其次，焊接机械手主要结合自动化技术与智能技术，能够替代人工操作方式，解决以往人工效果不佳的问题。与此同时，焊接机械手能够大幅度地提升劳动生产率。最重要的是，焊接机械手可以有效实现24h不间断生产要求[4]。再次，焊接机械手大体上可以有效改善以往人工环境不佳的问题，进一步改善工人劳动条件，且可以应对各种有害环境的干扰，规避以往焊接质量不高的问题。最后，通过利用焊接机械手可以有效缩短产品的准备周期与生产周期，降低投资成本，且在某种程度上可以实现小批量产品的焊接需求与自动化焊接需求。