报告是一种用来陈述、阐述某种情况或问题的书面材料，它通常包括背景信息、研究目的、方法、结果和结论等内容，是向特定观众传递信息的重要工具。报告的撰写可以帮助我们整理思路、梳理逻辑、表达观点，因此我们需要学会撰写一份规范、清晰的报告。在写报告时，我们应该注重语法和拼写的准确性，以避免错误影响报告的可信度和专业形象。以下是小编为大家收集的报告范文，供大家参考和学习。

机器人实训总结报告篇一

从接到实习通知开始，我就做好了一切心理准备，对每一个细节严格要求自己，在最短时间内学会收费岗位必需的技能，我和十二名同事分到随岳高速公路荆岳大桥所实习。在实习期间，我得到了该所领导及其他同志的热情照顾和关怀，同事们都倾心传授我收费知识和业务技能，包括各种处理特情问题的方法。他们每个人都耐心、细致、亲切、随和，使我倍感温暖，因此学起来也轻松自如。经过六天的实习，我逐步掌握了高速公路的收费、监控等方面的业务知识，感受深刻，主要体现在以下几个方面：

通过对高速公路收费相关的各种法律法规，以及我省颁发的各种收费政策性文件进行了的学习，使我明白了，要做一名合格的高速公路员工，必须要懂法、知法、用法，要对政府颁布的文件精神充分领会和运用，才能征好费，服好务。

通过跟班的方式学习岗上操作，经该所老员工的细心指导，几个轮换班下来，我不仅熟练地掌握了入口发卡，出口收卡、收钱、打票等操作技能，而且学到了老员工们那种孑孑不倦，爱岗敬业的精神，要做到在岗一分钟，用心6秒。

稳、准、快，处理各种特情车问题是自身素质的综合体现。通过跟班学习及老收费员的传、帮、带，以及通过自己的细心观察，我逐步掌握了如u行车、j行车、无卡车、换卡车、卡损车、闯关车等的操作，和货车计重时轴判错误改正等处理程序，在处理问题时要做到诚心、耐心、细心，同时牢记任何特情操作都必须有记录，有些还必须上报监控室，要做到有范有序，有据可查。

收费岗位的操作流程：每次上班之前，都要提前15分钟去票管室报到，领取通行卡和备用金，然后进行班前讲评，首先是检查收费员着装是否统一规范，每个人都必须佩戴工号牌，男生系领带，女生化淡妆，系丝巾，班长和监控员分别对上一班次进行总结和讲解本班次需要重点注意的问题，然后列纵队去收费亭接班。进口操作流程是先输入工号，密码，班次，核对无误后，刷卡盒标签卡，系统正常上班，当车辆驶入车道时，扬手问候，示意司机停车，待车停稳司机打开窗户时，行点头礼，并说欢迎语，输入车种，车型，车牌，车情，刷通行卡，抬杆放行，行注目礼，并说欢送语。进口操作错误处理有三种情况：

1、未刷卡发现错误，“客”“货”键改车种，数字键改车型，字母数字键改车牌，车情错误，双击“取消”键，重新输入。

2、刷卡未抬杆发现错误，双击“重发”，重新输入信息，刷卡放行。

3、刷卡后且已抬杆，此时发现错误，把该通行卡单独放在卡盒中，作为坏卡处理，这时双击“落杆”键，强制落杆，重新拿卡，输入信息，执行发卡操作，下班后把该坏卡交给卡管员单独处理。

出口操作相对难一些，客车按座位数分为不同车型，按车型来收费，货车是计重收费，所以轴重信息对货车十分重要，必须要有轴重信息才可以刷卡，对正常收费车辆，输入正确车种，车型，车牌，刷卡收费后，将零钱和发票一起给司机，抬杆放行。

对于军队车辆，武警部队车辆，以及本省的警车，都是双击“军警”键，不收取车辆通行费。采血车，献血车，运输联合收割机车辆，还有公务车都是双击“免费”键操作。对持有施工证车辆，在免费行驶区域，有效日期内免费放行，还有防汛车也是免费放行。

出口操作通常会“绿通”车辆，对于合法装载运输的新鲜蔬菜，水果，鲜活水产品，活的畜禽的货车，在没有超限5%的情形下，都是“优惠”操作，不收取车辆通行费。出口还经常会碰到货车需要更改轴型，合轴，分轴，以及删除车辆轴重信息，碰到拖车时，还需要把一辆车轴重信息分离成两台车的轴重信息。

有时也会碰到无卡车，对于无卡车会有两种情形，一是进口确实未发卡的，二是进口领了卡司机自己弄丢了，这是需上报监控查询，查询能证明入口的，按无卡能证明入口操作，司机丢失通行卡的还要赔2元卡钱。出口还会碰到通行卡刷不了，显示的是卡已回收，此时按卡坏操作，输入正确卡号，输入入口的五位站号，把坏卡单独放置。

假如一辆货车，入口误判为客车，而出口判断为货车，此时会弹出“入口客车，确认客车” 入口客车，确认货车“，我们则选择“入口客车，确认货车”。在大悟所这里，经常会碰到司机拿的是河南卡，此时需上报监控，按照监控员的指令操作。

监控工作，是规范岗上行为，监督执行费收政策的主体。作为高速公路的监控人员不仅起点高，而且应具备较高的素质，他首先要熟悉监控室的设备和监控系统各个功能，同时还有监督、指导、服务的职能，其次还耍认真做好日常的.监控日志和各种记录，以备存查及上报。因此监控工作是一个严、细、精的工作，虽然我实习时间有限，但体会很深，受益匪浅。

公路系统是一个服务性的社会“窗口”部门，服务质量的好坏直接影响到公路系统的形象，而收费行业则是“窗口”的“窗口”。公路事业进入新阶段，面对新任务，如何构建一个和谐收费站成了当前人们所关注的热门话题。根据收费行业工作实际，结合学习科学发展观的心得体会，我们发现转变管理模式，创新管理视角是构建和谐收费站的一个跨越平台。用一种立体思维管理的视角探索一种全新的管理模式，构建一个和谐的收费环境。

第一，在服务方面：作为一名收费员，直接与司机打交道，可以说收费员的形象代表了整个公司的形象，包装自己等于包装公司。所以在上班过程中，每时每刻我都提醒自己要保持良好的形象，着装干净整齐，态度诚恳，用语文雅礼貌，业务熟练流畅。这些让我能够顺利地完成了各项工作，从没与司机发生争吵、打骂现象，从而也保持了公司的良好形象品牌。

第二，在业务方面：古语云：“三人行必有我师焉”，“敏而好学，不耻下问”。在日常工作中，我不断的吸取领导、老员工们的工作经验和教训，勤学好问，多练，让我的业务水平不断提升和熟练，从而有效的控制错误率，也是我在这段时间的工作保持着错误率为零的有力保障，工作效率也大大的提升，我会一直要求自己要持之以恒，把好的做到更好。

第三，在日常生活方面：有位伟人曾说过：“一个伟大的人有两颗心：一颗心流血，一颗心宽容”。宽容是一种坚强，而不是软弱。所以，任何时候我都提醒自己要保持一颗宽容的心，要学会包容。这使我和同事们一直以来都能和睦相处，正所谓同事一家亲。愉快的生活也为工作提供了欢快的心情，为形象提供了有力的保障。

实习虽然是短暂的，但对我而言收获和意义是巨大的。感谢楚天公司组织了这次实习活动，感谢随岳高速荆岳大桥所的领导和同事们的热情关心、帮助和指导，让我从一名实习的新人转变成一名能胜任工作的合格高路人。我会带着这份收获，奔赴新的工作岗位，好好工作，为我省的高路事业做出自己应有的贡献。

光阴似箭，岁月如梭，转眼间我已经在官渡收费站现场实习将近六天。此间让我受益匪浅，特别是站领导、班长们无微不至的指导教育和关怀，让我的业务水平不断提升，由生疏、紧张到熟练、稳重。这些业务为我往后的工作提供了扎实的基础。

不过，我知道，人无完人，我自己也肯定存在不足之处。所以，在往后的工作中，我会加倍努力学习，听从领导的安排和教导，积极配合领导开展工作，不断的提升自己的业务水平和能力，提高自身素质。做一个领导放心，司机满意，爱岗敬业的合格收费员。

机器人实训总结报告篇二

20xx年12月31日——20xx年1月11日

小组名称：h

小组成员：ce o：

财 务 总 监：

财 务 助 理：

生 产 总 监：

营 销 总 监：

采 购 总 监：

本人担任：财 务 总 监

erp是最前沿的企业管理模式,通过各模板之间数据的相互传递,把对企业的管理上升到系统。学校组织这次模拟实习,是希望通过模拟公司仿真环境,让我们熟悉公司的运作,身临竞争环境,直接参与公司的运作过程和生产流程,模拟生产经营决策,及时处理公司发生的经济业务等。实训以小组为单位，要我们认识到现实中做企业也不简简单单就是赚钱，建立良好的企业间的关系，建立良好的人际间关系都至为重要，做企业要有战略长远规划，不能到处树敌，成为众矢之的，只有这样企业才能做的长远。我在实训模拟中担任财务总监的角色,主要的工作是主持公司的财务管理工作。

我在实训模拟中担任财务总监的角色,主要的工作是主持公司的财务管理工作。为期两周的沙盘模拟虽然我们并不是最后的胜利者，但是，有开心、郁闷，有感悟，有收获。短短两周时间，短短6个财政年度，我却觉得获益匪浅。团队合作、整体规划、产销预测、产品研发、市场开发、广告投资、贷款和还款是书本上学来的知识第一次综合运用，在和团队成员的交流中也相互切磋，相互学习。我们班共51人，分成8组，我们这组共有6人，相比较平时的上课我们都觉得沙盘模拟更有意思。在此之前我们曾学习过基础会计和财务管理课程，自认为可以胜任财务总监一职，财务总监不就是算算账嘛！可是当上财务总监才发现一切都是“我以为”,财务总监可不是一个好差事啊!

我的日常工作就是在企业每年年末我做好下一年的预算，为企业的整体计划提供资金方面的参考；跟随企业经营的进行,监督ceo的日常业务登记活动，支付企业的各项费用，并及时地核对帐目，审核企业新项目投资的可行性，对企业将要进行的战略规划，提出意见，并给予财务预计支持，规划企业的贷款业务；总体平衡企业的各项指标，年终作出企业年度利润表、现金流量表、资产负债表，同时在每年各季度的流程表上做好资金的核算，防止错账。以及按规则交纳税费，计提生产线折旧，付出设备维护费和管理费，计量销售收入并核算其成本利润。最后，算出综合费用、净利润、所有者权益。

除此之外，为了满足企业运营和发展有足够的资金,决定公司要在什么时候贷款，贷什么样的款，贷多少款，贷多长的期限；控制权益合理范围，保证资金链的连续不断，资本要如何运营才能提高企业的经济效益；资金要如何安排，才能提高现金的利用率、资产负债率、生产规模、所有者权益等等。

起始年的时候老师领着我们做，等到第一年时候就让我们自己做了。首先是投广告，抢销售订单，大家一起讨论，为拿到第一批订单我们投了8m，广告投入高于所有的小组，我们就是第一个选单了，选了一个本地，7个p1产品的订单，这样我们只能获得18m的毛利。由于订单数量有限，我们剩了2个成品和3个在制品，并且开始了p3产品研发、亚洲市场开拓和iso9000资格认证，由于投入的综合管理费用过多净利润也有起始年的2m变成了-14m，即我们第亏损了，但是第一年大家都在亏损了。不过要说明的是，我们预测到亚洲产品p3系列产品需求量较大而且价格也具有较大的优势，第一年我们就投入1m市场准备开拓。而且其他小组肯定先进入区域市场，后进入国内市场，这样我们也就避开了区域市场的竞争对手，这就为我们三年以后成功进入亚洲市场做好了充分的准备。

第二年，由于我们第一年是市场老大，我们只需投了1m的广告就可以很轻松拿到订单，但是考虑到我们的生产能力有限和资金不足，为了尽快收回现金我们这次放弃了最多的订单，只拿了2个账期4p1的订单，但是我们的p1产品就有库存积压而p3又没有生产出来，这一年陷入了比较尴尬的境地。净利润亏损-14m。这时ceo鼓励大家不要沮丧，相信第三年一定是我们的丰收年。为了下一年生产p3做准备，我们将两条手工生产线换成了半自动生产线，但是大量资金投入而且又一直处于亏损状态，在第二年的第四周期我们就申请了40m的长期贷款。

第三年，资金虽还剩48m，但是上一年的长期贷款今年就要到期，而且应收账款也没有收回，所以我们的资金很紧张，只能用1m投入广告了。这次我们只拿到3个数量p1本地市场的订单和2个数量p3的区域市场的订单，而且应收款今年也不能到账。由于我们没有研发p2，在很多市场上就不能接受p2的订单，这是我们在第一年的一个重大的失误。为了扩大生产p3我们从第二季度开始投入一条全自动生产线，这样明年第二季度就能生产了，但在第一年就可以少折旧5m了。在第四季度初，扣除购买的原料、生产线投入和其它的一些费用，现金只剩下24m了，为了在第四季度还长期贷款和利息，我们只好借40m的短期贷款，还完长期贷款和利息后，我们又买了一些原料，最后到期末现金还有17m，但是我们的贷款又增加了。由于我们订单拿得少，扣除综合管理费用、利息和折旧等，我们又没有盈利，净利润-6m。

第四年，我们资金还有17m。为了第一季度有钱买原料生产，我们广告费直投了4m，由于其它组在p2上投入比较多，我们就很容易拿到了两张p3的订单和两张p1的订单，订单拿到了我们就开始买原料生产了。但是到了第四季度初，我们的长期和短期贷款一共60m都到期了，我们又借了40m的短期贷款还了到期的短贷。考虑到我们还剩32m的现金，最后我们又买了18m的原料为下一年的生产做准备，幸好在第四季度收回来了48m，这样我们就有钱还长贷了，在交了所有的费用以后现金还有19m。最后在第四年我们盈利5m，所有者权益也增加到了34m。但是我们的长期和短期贷款总共还有80m，不知道我们下一年会怎样度过。

第五年，由于我们现金不足，广告费只投了3m,订单只拿了3张。幸好我们在年初的时候生产线全满了，原材料准备充分，再加上库存，三张订单很快就交货了。因为投入的费用和折旧也在不断地减少，原材料也买了，这一年我们又盈利了7m,所有者权益增加到了41m。看到生产线又全满了，库存也还有很多，应收款还有20m，照着这样的形势下去，我们下一年将会大赚一笔的。

第六年，已经到了最后决胜负的时候了，为了拿到订单，我们彻底改变了前几年少投广告的做法，这一次我们共投了10m的广告。这一年加上库存我们能产13个p3和5个p1，但遗憾的是p3的订单没有那么多，我们只拿到12个p3的订单和3个p1的订单。由于我们的库存已有8个p3和两个p1，在第三季的时候我们基本上已经提交完了订单，第三、四季度也没有开始下一批生产，更新生产完了以后就已经足够订单交货了。由于这一年我们的费用交的比较少购买的材料也少，订单也多而且没有库存，盈利一下子上升到了30m。

根据所有者权益为71，我们在八个小组中最后好像是第二，结果还是比较满意的。但是我觉得结果不是最重要的，重要的是我们在实训的过程中学到了很多的东西，我们几个人一起认真地投入做完了一件事。其实在沙盘实习中由于市场容量巨大，产品种类多，如果各企业都能做好在战略规划分清市场范围，在广告费上理性一点，应该都能得到很好的成长发展，但遗憾的是我们做的并不很理想。

回顾我们团队在物理沙盘中的表现，与这个财务总监有很大责任，财务是最关键的环节。不同企业经营成果的差异是由决策决定的，而决策需要以准确、集成的数据为支持。财务是企业全局信息的集合地，是数据的主要提供者，全面反映企业一个时期内的经营状况。首先，必须清楚钱从哪里来，怎样开源节流，实现利润最大。具体到细节可以是：减少生产成本，优化生产流程，优化广告投入等等，不能一一讲清楚了，但是必须意识到这个问题：没有利润，公司最终还是要破产。我之前就忽略了这个，广告费上面没有优化，固定资产购置没有优化，所以导致了比较大的生产成本，导致一开始就非常的被动。还有所有者权益=资产-负债。也是简单的道理，但是等到实现的时候，发现总是力不从心。因为最后评价成绩主要还是看所有者权益。减少负债是重要，不要以为银行的钱是白给的，不需要的时候绝对不要向银行贷款。连自己的钱都要用到最恰当的地方，银行的钱更是没有理由乱用了。

由于刚开始我没有做财务预算，前期投资过少，没有合理安排长期贷款金额和贷款时间，筹集的资金不够，直接导致企业后期运营资金严重不足，加之经营管理不善，权益越来越低，不得不靠应收账款变现和对企业来说压力很大的短贷维持，甚至到最后的变卖厂房。还有一点就是，在整个实训中，没有很好的遵守规则，每期完了之后没有进行现金核对,导致最后结算的时候，资产负债表总是平不了，不但浪费了时间，而且直接影响到企业下一年度的资金运营。所以，在电子沙盘中，吸取原来在物理沙盘中的教训，我首先做好财务预算，利用前期的高权益，筹集到足够的资金，并根据本团队其他的成员对市场需求的预测分析，合理地进行固定资产、生产线、产品、开拓市场、质量认证等方面的投资。因此，在电子沙盘模拟实训中，企业的整体资金运营几乎没有脱节。

这次沙盘模拟实训，让我受益匪浅。俗话说：“万事开头难。”首先， 作为一名管理者，必须有战略意识。意见公司的生存和发展必须有方向、有目标，管理者的决策很大程度上决定了公司的方向和目标。战略是基于对未来的预期，因此，管理者应培养起战略意识，包括敏锐的眼光和洞察力，及时有效的作出正确的预期，为公司的生存与发展指明方向。如：我们要在开始年就要规划好整个六年的战略部署，要在哪一年生产什么产品，哪一年占领哪个市场，是做时常老大还是跟随其他企业。erp是一个竞争性很强的比赛，每一个战略的错误都影响着整个局势的走向。所以作为决策者一定要认真仔细地做好战略规划。同时，要制定科学的企业经营战略和合理的企业整体运营规划，并根据企业面临的不同环境，对他们进行调整，以达到企业整体目标。其次，团队精神已越来越被当代企业所重视，团队的作用也日益显现。这一点在我们这一组体现得淋漓尽致，本公司有6个成员，大家各有所长，我们经常会一起开会，总结经验和讨论一步计划，这是其他组所不能相比的，和谐的团队，是确保我们成功的关键。所以管理者应有团队合作的精神。独断专行是危险的。团队之前信任是一大法宝，我们不要因为其他成员的决策错误就对他责骂，相反我们应该给予更多的是鼓励。这一点我是有感触的。我们也很好地处理公司成员的意见分歧并取得了成功。在企业的运营过程中，每一个职能部门都是必不可少的，只有财务、生产、采购、市场营销各部门的完美配合和协调，只有每个人相互配合，各尽其职，共同努力才能将企业经营好，企业的整体运营才会保持在一个健康的道路上。最后，我认为市场营销是企业的中心，企业需要通过对市场的调查，弄清楚谁是企业的潜在客户，他们需要什么样的产品，需要多少等基本市场信息，然后制定市场策略，指导生产，协调好与顾客的各种关系，以最终实现顾客的价值和企业的效益。市场就是一个没有硝烟的战场，非常残酷，在企业经营中，我们没有重来的机会，“一着不慎，满盘皆输”，我们要走好每一步。因此，企业要想从营销角度提高竞争力，必须具有强有力的市场营销团队，建立高效的市场营销系统，以把握市场机会并加以利用。

实验中的具体的步骤虽然都比较明确，但也有些地方不够统一，特别是在做的过程中大家的理解不是十分一致，也导致不同的组之间的结果差异很大。另外，从实验过程中发现企业有时会为了财务报表的平衡而可意的去进行一些活动，有的甚至违背时序。由此可知财务对于企业来说的重要性。同时也可看出企业经营过程中决策的重要性，一个库存的移动都会对企业的财务报表产生很大的影响。

总之，在整个的经营过程中，无论是做为什么角色，都应该积极的参与企业经营的各项决策，同时大家应该互相的帮忙，团结合作，把企业的整体利益放在各自部门的利益之上，从企业的全局角度出发。做沙盘模拟使我对企业的日常经营活动有了具体的了解，而且也使平时学的理论知识具体地与实践进行了一次综合，加深了对理论的认识，提高了自己分析问题的能力。相信如果有下次的机会，我一定会做的更好。

学校给我们开设沙盘模拟课程是非常有必要的。沙盘模拟课程不但让我们了解到企业整体的运营过程，而且让我们了解到我们所学的市场营销专业在企业的运营中的地位和作用。更重要的是培养我们要有企业家的经营思想、统筹全局的观念以及团队协作精神。erp沙盘模拟是对传统教学方法的一种创新，它一定程度上模拟了企业的经营活动，为学生提供了一个实战的平台。在erp课程中，学生能运用各种知识，学会团队合作，培养危机意识、创新精神和提高抗压能力，体会企业经营的艰辛，更重要的是使学生们看到自己知识结构的缺陷，能在剩下的时间内扬长补短，增强自身的素质和竞争力。

机器人实训总结报告篇三

可是，好在我不是一个人在战斗，在我们20xx级电气10班所有同学的相互帮忙和相互鼓励下，我们克服了许多困难，也解决了不少问题。从这前后加起来相当于9天的电工电子实习中，我所学到和收获的，不仅仅仅是收音机的工作原理和架构组成，还有如何分析处理解决问题的方法和潜力，当然，我所在的班级也在这次的实习过程中也变得更加团结和友爱了。

在整个实习过程中，我感受颇深，从简单的焊接，到最终复杂的组装，使我从中了解到学习和实践是相互统一和相互依存的，少了哪一样，都不可能成功做好一个收音机。课程虽然结束了，但学海无涯，知识的海洋浩瀚无边，我需要学习的还有很多。电子原件的魅力才在我的世界刚刚开始，仅有继续以电子实习的感受和经验为基础，渐渐学习总结下去，才能使自我得到更多的提高。

对于这次实习，我获得的心得体会大致总结如下：

1、我对电子技术有了更直接的认识，对放大和整流电路也有了更全面的了解，虽然以前也自我拆装过简单的单管收音机，但与这次的相比，无论从原理还是实际操作上来讲都是不能相比的。

2、对焊接程序也有了更清晰的认识，也更熟悉了焊接的方法技巧。

3、对问题的分析处理潜力有了很大的提高，由于一开始的盲目行动，我犯了很多低级的错误，比如一开始居然把元件焊在了印制板的反面，先焊了集成块等等，随着实习的进行，我深刻体会到了事前分析规划的重要性，相信这是没有进行过这种实践活动的人所体会不到的。

4、对电子产品的调试纠错有了更多的经验。我的收音机制作真的可谓命途多舛，从第一次接通电源它一点反应都没有，到最终能够收听多个频道的广播，我进行了多天的调试和纠错，在仔细检查每一个焊点，分析电路板的接线后，最终才完美解决了问题。

5、对团队合作的意识培养起到了很大的帮忙，虽然抓烙铁的是一只手，可是后面有许多个头脑在指挥和支持着，大家一齐分析电路图，一齐解决我们面前的每一个难题。也使班上同学之间的友谊更加深刻，班级更加团结了!

机器人实训总结报告篇四

我怀着忐忑不安的心境来到xx电力公司，即将从一名学生走上实习工作岗位，面临的一切都是那么新鲜。以前总是期待也像大人们上下班，贡献青春服务人民。此刻这机会最终到来，心里很是高兴，但同时无形中也感到了一份职责。既然工作了，就得学习更多知识，懂得更多做人的道理。要想不被社会所抛弃，就必须不断充实自我，完善自我，丰富自我。

初到公司，进入了我人生第一个科室，见到了我的第一位领导。在科室长辈的教导下，每一天都能学到不少新东西。

首先，学着画高层图。每一天早上来到办公室，打开计算机，坐下来就开始画，常常一坐就是一天。在师傅耐心细致的指导下，我从刚开始总是犯错，到之后最终自我一个人也能完成，每一天都在提高中成长。虽然每一天重复做一件事，就是画图，可心里还是觉得挺满足的，至少我学会并且做好了一件事，独立完成一件事嘛。

之后，学习填写杆塔明细表。刚开始时我对各种杆型还不是很熟悉，对杆上的材料更是丈二和尚摸不着头脑。科长拿了一本《贵州省农村电网10kv及以下架空配电线路典型设计图集》给我，意味深长地说：“好好看，以后很有用的”。于是慢慢地我认识了杆型，各种材料配用的方法。可纸上谈兵是不切实际的，所以当得到跟着长辈们下乡验收线路的机会时，我十分期待。

每一天我们都追赶太阳的脚步，早8：30就出发。记得第一次下乡是到维新，那天是星期六，科长带着我，很耐心指点我：什么是分支杆，门杆，直线杆，转角杆，耐张杆等等。那天脚都走酸，汗水大滴大滴流得满脸都是，累是有点，但心里总是美滋滋的。

下乡验收是提高最快的时间吧，不光是身体锻炼得棒棒的，并且认识了不少材料，明白不少新知识。五眼联板，横担，抱箍，撑脚等等这些材料以前只是在图集上看到，此刻到了现场最终见到了它们的真面目，亲自用手感受下，还真有点激动。每当从长辈们那里学到一样新东西的时候，感觉生活真是无限完美，真感激他们不厌其烦言传身教，也感到其实自我不明白的地方太多，需要学习的太多。验收过程中不仅仅看到，并且有机会还能触摸到那些“新朋友”，真开心。

长辈们懂的太多，有时他们太忙，我就“偷偷”在一旁学，从他们一言一行中真能学到不少知识。验收线路中，施工队的缺陷总是逃可是他们的火眼金睛：“拉线松动，杆偏5°，导线对地距离不够……”，等等。他们认真工作的样貌“帅”极了，真想有一天我也像他们一样。

踏着太阳我们启程，乘着月光我们归来。虽然有时有点苦，有点饿，有点热，有点累，可是想到千家万户灯火通明，孩子在灯火下学习，老人们在灯光下慈祥的目光，幸福的感觉油然而生。所以不管走过多少路流过多少汗，大家都感到很值得，脸上总洋溢着欣慰的微笑，放松的心境。朋友与我见面，第一句话“你又晒黑了”，听到这话我不仅仅不感到沮丧，而是发自内心的自豪。

因为我一向坚信，有付出不必须有回报，但不付出决不会有回报。真心感激长辈们孜孜不倦的教导，让我明白踏实做事，真诚待人，虚心学习，勤于实践是做人和工作的基本准则。

前方的路还很远，需要我脚踏实地，一步一个脚印。

机器人实训总结报告篇五

在20xx年七月我第一次真正的踏上社会，开始了两个月的工作实习体验生涯。时间不长，体会甚多。明白了那句读万里书，不如行万里路的深刻体会，也许在此时此刻的我，真实的将实习当做工作了吧。

本次实习的目的在于通过理论与实际的结合、个人与社会的沟通，进一步培养自己的业务水平、与人相处的技巧、团队协作精神、待人处事的潜力等，尤其是观察、分析和解决问题的实际工作潜力，以便提高自己的实践潜力和综合素质，期望能帮忙自己以后更加顺利地融入社会，投入到自己的工作中。

一般来说，学校的生活环境和社会的工作环境存在很大的差距，学校主要专注于培养学生的学习潜力和专业技能，社会主要专注于员工的专业知识和业务潜力。要适应社会的生存要求，除了要加强课堂上的理论知识外，还务必要亲自接触社会参加工作实践，通过对社会工作的了解指导课堂学习。实际体会一般公司职员的基本素质要求，以培养自己的适应潜力、组织潜力、协调潜力和分析解决实际问题的工作潜力。

实习在帮忙应届毕业生从校园走向社会起到了十分重要的作用，因此要给予高度的重视。通过实习，让自己找出自身状况与社会实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、潜力准备，从而缩短从校园走向社会的心理适应期。

虽然已经是大三，但对于实际社会工作还是茫茫然的，毕竟书本上的只是一个概念，具体操作并没有教你。难得的实习机会，我想把它做好。在这段时间学会了一些比较琐碎的事情，但确实体会到了工作的辛酸，觉得自己在学校所学的专业知识严重不足，不能适应激烈的工作要求，像那些实际操作性极强的工作，我们这些刚出来没什么工作经验，而且本身就没好好学学校的专业课的人来说，根本无法和那些老手相竞争，有时候感觉确实无从下手。虽然说这只是个销售化妆品的公司，但在这实习期间，我从培训到商品的整理以及到产品的现场营销等，都全身心的投入到工作中去。

实习对我来说是个既熟悉又陌生的字眼，因为我十几年的学生生涯也经历过很多的实习，但这次却又是那么的与众不同。它将全面检验我各方面的潜力：学习、生活、心理、身体、思想等等。就像是一块试金石，检验我能否将所学理论知识用到实践中去。关系到我将来能否顺利的立足于这个充满挑战的社会，也是我建立信心的关键所在，所以，我对它的投入也是百分之百的！紧张的两个星期的实习生活结束了，在这两个多月里我还是有不少的收获。实习结束后有必要好好总结一下。

这是第一次正式与社会接轨踏上工作岗位，开始与以往完全不一样的生活。每一天在规定的时间上下班，上班期间要认真准时地完成自己的工作任务，不能草率敷衍了事。我们的肩上开始扛着民事职责，凡事得谨慎留意，否则随时可能要为一个小小的错误承担严重的后果付出巨大的代价，再也不是一句对不起和一纸道歉书所能解决。

回顾这两个月来，自己的工作状况，扪心自问，坦言总结。在诸多方面还存在有不足。因此，更要及时强化自己的工作思想，端正意识，提高销售工作的方法技能与业务水平。

首先，在不足点方面，从自身原因总结。我认为自己还必须程度的存在有欠缺强力说服顾客，打动其购买心理的技巧。

作为一名销售人员，我们的首要目标就是架起一坐连接我们的商品与顾客的桥梁。为公司创造商业效绩。在这个方向的指导下，怎样用销售的技巧与语言来打动顾客的心，激发起购买欲望，就显得尤为重要。因此，在以后的销售工作中，我务必努力提高强化说服顾客，打动其购买心理的技巧。同时做到理论与实践相结合，不断为下一阶段工作积累宝贵经验。

其次，注意自己销售工作中的细节，谨记销售理论中顾客就是上帝这一至理名言。用自己真诚的微笑，清晰的语言，细致的推介，体贴的服务去征服和打动消费者的心。让所有来到我们店的顾客都乘兴而来，满意而去。树立起我店工作人员的优质精神风貌，更树立起我们优质服务品牌。

再次，要深化自己的工作业务。熟悉每一款化妆品的货号，大小，颜色，价位。做到烂熟于心。学会应对不同的顾客，采用不同的推介技巧。力争让每一位顾客都能买到自己称心如意的商品，更力争增加销售数量，提高销售业绩。

最后，端正好自己心态。其心态的调整使我更加明白，不论做任何事，务必竭尽全力。这种精神的有无，能够决定一个人日后事业上的成功或失败，而我们的销售工作中更是如此。如果一个人领悟了通过全力工作来免除工作中的辛劳的秘诀，那么他就掌握了到达成功的原理。倘若能处处以主动，努力的精神来工作，那么无论在怎样的销售岗位上都很难有所建树。

实习是学生大学学习完成全部课程后的最重要的实践环节。通过这次的实习，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对这几年大学里所学知识的巩固与运用。从这次实习中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有必须距离的，并且需要进一步的再学习。在这次会计实习中，我可谓受益匪浅。仅仅的二个月实习，我将受益终生。通过此次实习，不仅仅培养了我的实际动手潜力，增加了实际的操作经验，缩短了抽象的课本知识与实际工作的距离，对实际的工作的有了一个新的开始。实习是每一个学生务必拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。

机器人实训总结报告篇六

经过这次的实习，将课堂的理论知识与实际操作的实践相结合，了解他们之间的异同点，也更清楚地认识到，理论学习与实践操作之间存在着怎样的差距。

众所周知，生产实习是学生大学学习很重要的实践环节，实习是每一个大学毕业生必的必修课，它不仅仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。经过生产实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解环境保护工作的实际，了解环境治理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题，并经过撰写实习报告，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的本事。

短短一周的实习很快就结束了，虽然时间很短，但感觉还是有很大的收获。在实训周的最终一天我们对本周的实习进行了总结回忆，并以制作ppt展示的方式和同学们一齐回忆了整个实习过程，在实习总结中我们组取得了不错的成绩，为此，我们都很高兴，整个实习的过程中，总结一下收获大概的有以下几点：

学校的生活相对而言较为单纯，无需我们担忧很多的问题，学校三点一线的生活，学习跟得上就能够，而在实际的运作中当中则不然，实际中，我们要研究的则更多，及时的转变心态会让我们工作更加顺利。

有了明确的计划，目标才清晰，以至于在工作中不会茫然。我们实习时是跟着教师的安排一步一步走的，可是在这之前，教师的准备却是很辛苦很细致的，也正因为这样，才有我们在实训时有条理的有安排的顺利进行。周全细致的计划，这是除了课本上的知识外，我们要向教师学习的。

做大事小事有不一样的阶段，要想做大事，小事情必须做好。我们正是实习的阶段，做一些繁琐的小事情，很有必要。这些小事情值得我去做。事情虽小，可过程至关重要。

虽然一周的实习时间很短，学习到的东西也很有限，可是这足以让我体会到仅有不断的努力，学习更多的知识，才能够逐步完善自我，提升自我。

机器人实训总结报告篇七

转眼间已经来到炼油厂一个多月了，这是我首次参加工作后的实习，在这边充分体会到了工作与学习的不同，同时也在慢慢改变自己的心态，慢慢的去适应主角的转变。

我是20xx年x月开始进入炼油厂的实习生活，虽然以前也在化工厂有过短暂的实习，但是这次是我第一次能够深入到车间作为一名实习操作工的实习。经过半个月的三级安全教育后，我被分到了重整车间的40万吨/年柴油加氢——临氢降凝装置运行二班，学习柴油加氢的具体工艺流程及操作等。

在班组里，班长为我和同事安排了同一个师傅，师傅每次去现场我们都会认真的听师傅的讲解，做好笔记，师傅教会了我们很多现场的知识，这些都是我们从课本上无法学习到的宝贵经验。在现场学习中，我们首先要学习的就是整个生产流程，了解每个设备的作用。在我们操作的装置中共有21个罐，2个反应器，1个分馏塔，1个加热炉，6个管壳式换热器，3个空气冷却器，12个泵，2个压缩机及多种过滤器、阻火器等。我们负责的生产流程主要是把来自中间灌区的催化剂柴油经过一系列的除杂质除水后与混合氢一齐加压、混合、加热后，经过加氢反应与降凝反应脱除油品中的硫、氧、氮及金属杂质同时使烯烃饱和，然后经过换热，通过高压分离器和低压分离器除掉油里面内含的气体和水分，再经过换热后进入产品分馏塔。从分馏塔中出来的物料分两部分，分馏塔顶的汽油经过冷却后大部分作为分馏塔的回流，少部分粗汽油作为产品送出装置，还有一部分进入换热器进行换热；而分馏塔底的柴油则经过换热后作为成品出装置。在对整个柴油加氢工艺有了整体的了解后，师傅还会在现场教会我们一些具体的操作知识及安全防护。因为生产中有很多时候会涉及到泵的操作，因此，师傅还为我们讲解了离心泵的启动及切换，虽然我们还没有机会看到泵的启动及切换，但是此刻应经对如何操作有了必须得了解，相信以后肯定能够有上手操作的机会。

在这边实习的这段日子里，有幸看到了现场是如何做防冻和防凝的工作，虽然我看到的是其中一部分，但是通过向师傅请教和查找相关资料后，对该工作有了整体的认识。我们单位将来开始投产后，也会遇到防冻和防凝的工作，因此，做如下总结：

第四，拧不动的阀门不能硬开关，机泵盘不动车不得启动；

第五步，冻凝的铸铁阀门要用温水或少量蒸汽慢慢加热，防止骤然受热损坏；

第六，施工和生活用水要设法排到地沟或不影响通行的地方，冰溜子要及时打掉；

第七，加强管理，建立防凝台账，包括事故登记、防冻防凝设备完好状况和易冻凝设备管线备忘等。

陕北的冬天气温低，风沙大，因此防冻防凝工作是保证冬天生产持续顺利进行的一项重要工作，必须得牢牢的掌握。

在炼油厂的这段时间，我深刻的体会到了生产一线无小事，体会到了工作中要认真对待每件事情，从小处着眼，不断学习知识，积累经验。生产一线是一个很锻炼人的岗位，相信在炼油厂实习的半年将是我们日后工作中的一笔宝贵财富。

机器人实训总结报告篇八

随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，提高了焊接质量，保证了焊接机器人的`均匀性。提高生产效率，机器人可以24小时焊接;改善工作条件，继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过程中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外，还有系统保护装置。

目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:

1、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。

3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

4、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。

5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。

机器人实训总结报告篇九

自从我第一次接触机器人实训课程以来，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。在这次实训中，我不仅学习到了机器人技术的基础知识，还亲手设计、组装和编程了属于自己的机器人。

这次实训的主要内容包括：机器人的基本结构、传感器技术、运动学、导航和控制技术等。我们首先通过理论学习，了解了机器人的基本原理和构造，然后通过实践操作，学习了如何设计和构建机器人。

在实训过程中，我深刻地感受到了机器人技术的魅力。通过传感器技术，我可以实时监测机器人的运动状态和环境信息，从而更好地控制机器人的行为。运动学和导航技术让我能够精确地规划机器人的路径，使其在复杂环境中顺利完成任务。而编程技术则让我能够根据具体需求，灵活地控制机器人的行为。

在这次实训中，我不仅学到了很多理论知识，更重要的是，我亲手设计和组装了自己的机器人，并成功地让它动了起来。当我看到我的机器人在我的编程控制下，准确地完成了任务时，我感到无比的自豪和成就感。

这次机器人实训经历，让我深刻体会到理论和实践相结合的重要性。通过实训，我不仅学习到了机器人的基础知识，还亲手设计和编程了机器人，从而更深刻地理解了机器人技术。这次经历也让我了解到，只有将理论和实践相结合，才能真正掌握机器人的精髓。

总的来说，这次机器人实训经历对我产生了深远的影响。它不仅让我学习到了机器人的基础知识，还让我亲手设计和编程了属于自己的机器人。通过这次经历，我深刻地认识到了理论和实践相结合的重要性，也更加坚定了我对机器人技术的热爱和追求。

机器人实训总结报告篇十

在科技日新月异的今天，机器人技术日益成为人们关注的焦点。我有幸参加了一个机器人实训课程，通过这次实训，我不仅增长了知识，更重要的是锻炼了我的动手能力和团队协作能力。现在，我想分享一下我在实训过程中的心得体会。

实训的课程安排非常紧凑，涵盖了机械原理、电子技术、计算机编程等多个领域。刚开始的时候，我对于机器人的基础知识掌握得并不是很扎实，但我坚信“实践出真知”，于是我勇敢地开始尝试搭建和编程机器人。在老师的指导下，我逐渐理解了如何将理论运用到实践中，这让我感到非常兴奋。

在实训过程中，我遇到了一些困难。例如，有一次我在编程机器人时，遇到了一个难以解决的bug。我尝试了各种方法，但都没有成功。当时，我感到有些气馁，但我没有放弃。我向老师请教，并一起分析了问题。最终，我们发现是我在代码中的一个小错误导致了问题。通过这个过程，我深刻体会到，面对困难时，我们需要保持耐心和恒心，不断尝试新的方法，才能最终解决问题。

经过这次实训，我不仅学到了机器人技术，还学会了如何团队协作。在团队中，我们需要尊重每个人的想法，并通过协商达成共识。有时候，我们可能会有不同的观点，但我们要学会倾听和尊重他人的意见，以实现最好的结果。此外，我还学会了如何有效地与他人沟通和协作，这对于机器人的设计和编程是非常重要的。

总的来说，这次实训课程让我受益匪浅。我不仅学到了知识和技能，更重要的是，我学会了如何面对困难和挑战，以及如何与他人协作。我相信，这些技能将在我未来的学习和工作中起到重要的作用。同时，我也希望未来能有更多的机会参加这样的实训课程，以不断提高自己的实践能力和理论知识。

机器人实训总结报告篇十一

20xx年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训，现将本次实训情况总结如下。

本次企业实训为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实训、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统，运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+”及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。

第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实训、人机交互及实训、系统设计及实训、离线编程及实训的专业讲座及专业实训。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了plc编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。

第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、abb机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实训，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、pck、串口、pc等）、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、abbrobotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件abbrobotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。

第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。

本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识自我评价，激发了我们潜心思考自身地发展问题。

不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。

最后，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。

机器人实训总结报告篇十二

机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。

是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

（一）课程目的

1、锻炼动手能力和团队精神；

2、系统训练创新能力和实践能力；

3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。

（二）课程内容

1、用as-uii型机器人寻光

2、用as-ei型机器人组建电动工业机械手

3、自主创新：用as-ei型机器人模拟电梯

（三）体会、收获和建议

这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的'地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。

在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。

认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。

刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。

在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。

通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。

机器人实训总结报告篇十三

7月1日至7月12日，本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两周的生产实习。

芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，于2015年3月成立，位于芜湖市鸠江区，为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一，并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”。

于2018年11月18日，顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心等实验室，以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。

实习第一天，实验室杨部长带着同学们参观四大实验室：安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解，同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识，杨部长带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司：埃夫特机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。

实习第二天，实验室卫总介绍了企业的发展历程，各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术，同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心，研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射alse法与esd静电抗扰度测试。肖号同学选择机器人整机与核心部件检测中心，研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。杨绪帅同学选择可靠性与环境工程研究中心，研究主题为压条wh-10的环境试验和国军标150a与150的对比和应用分析。张宇飞同学选择失效分析中心，研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里，同学们进入各个实验室，定岗实习，完成实习任务。

7月12日下午，生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报，得到了指导老师和实习单位副总经理侯卫国博士的充分肯定。随后，侯副总经理进行了分享交流，勉励同学们学好学扎实基础理论知识，将来多做创新创造性的工作。会后，侯副总经理、卫经理、杨部长和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示，感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待，特别荣幸能参加这里的实习。

本次芜湖赛宝生产实习之行，和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切，都给我留下了深刻的印象，有回家一般的体验，在这里，我不仅学到了失效分析的方法和思路，完成了自己的实习任务，还通过和指导老师袁总的交流，打开了视界，增长了信心。实习期间，我们四个同学相互支持，相互鼓励，增进了友谊，我记住了每天早上叫大家起床的旺旺，给大家分析各个实习岗位优势的领导，老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的肖号，当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。

感谢这次实习，让我们成长；感谢芜湖赛宝实验室，让我们学到了很多东西；感谢实习队的每一位兄弟，让我们收获了宝贵的友谊。

机器人实训总结报告篇十四

项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子s7-1200/1500plc、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要为以下四个阶段：

在学习安装了tiaportalv13编程软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了plc的硬件介绍，其硬件结构有：cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以s7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对tiaportalv13这款软件有了一个进一步的认识和了解。

在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块（ob）、功能块（fb）、功能（fc）、系统功能块（sfb）、系统功能（sfc）、共享数据块（db）和背景数据块（di）。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用，让我们对西门子plc又有了更深入的了解。接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。以前对西门子plc有一定的了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次plc培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点，更加系统的掌握了plc在工程中的应用，也让我在今后的工作过程中，要更加努力的学习自己的专业知识。

在学习了6天的西门子plc之后，第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观，为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始，郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识，工业机器人离线编程软件robotsutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍，机器人简单的程序编写、工业机器人的i/o通讯介绍，工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。

我们通过老师的讲解，我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过程中，学会了如何建立一个工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的编程指令，能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训，能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。

学习了西门子plc和工业机器人的基础知识后，我们就开始运动西门子plc对工业机器人工作站的控制。用西门子plc来控制机器人，让整个工作站运行起来。

这就考验大家对之前所学内容的掌握程度，不过我们整个班的学习风气都不错，大家的很认真的学习，不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。

网络研修部分是8月16日到21日，是自己在网上学习研修，根据主讲老师布置的任务，完成各个子项目作业，如工业机器人的仿真工作、项目编程、课程设置、专业课件ppt制作等。

通过这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识，评价自己，能让我们产生一种紧迫感和危机感，以激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。

机器人实训总结报告篇十五

为期五天的工业机器人实训已经结束了，虽然时间不长但是我们学到了很多，感受也很深，对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的，而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。

这次实训主要分为两个阶段：

一、了解机器的工业基础知识，主要是掌握制造工艺的过程以及机器零件加工的工艺流程。在机械制造工业中，工程制造是占有极为重要的地位的。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一身。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一体，突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造，在实践中学习，才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识，拓宽自己的知识面，使自己的动手能力有更大的提高。

在实训过后，我又学到了机械制造，它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件，制造多种工艺，如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣，精密铣，精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识，比如铣床的操作，比如铣床工业制造的注意事项，铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题，比如说刀具不好使用，刀具就不能平稳固定，铣刀又不能打磨平整，使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风，一丝不苟地按照工艺要求去做，一切都认真求实，从小事做起。

二、在这个工业机器人的工业制造实训课上，我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流程和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等，在老师的带领下，我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解，并亲自动手操作，进行切割和修理，对机械制造有了进一步的了解。在实训过程中我们不断地学习新的知识，新的技能，新的操作和新的学习能力，在实训中，我们都得到了一定的锻炼。

实训虽然短暂，但是我们学到了一些在学校学不到的知识，在实训过程中我们也发现了自己的不足，这就是要将所学的理论知识与实训结合起来，使所学知识有机地结合起来，进一步提高和巩固自己的专业知识，为以后真正走向社会打下坚实的基础。

在实训的最后，老师对我们进行了一天的操作培训，让我们从一开始就感兴趣起，并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧，不是自己没有学好，没有掌握好机械制造的基本常识。

机器人实训总结报告篇十六

在学生掌握商品流通学基本理论基础上，培养学生的实际业务操作能力，为学生今后从事相关工作奠定技能基础。

要求学生了解商品流通的全过程。在训练过程中，进行师生互动，要努力提高学生的分析问题和解决问题的能力。针对实践调查要求学生能提出自己的想法，将所学的知识运用到具体的实践中，培养学生团结协作的能力。

17周周一至周五，为期一周。

石桥铺人人乐超市和经管大楼

五、实训内容

1.分组准备：学生自由组合3-4人一组，相互分工。

2.调查准备：学生对即将去调查的企业进行相关资料收集。

3.商品流通认知调查：前往流通企业进行调查。考查其商店选址、店堂布置、商品摆设、顾客服务等。

4.总结评估：对活动写出心得体会，并撰写报告。

人乐连锁商业集团股份有限公司前身为深圳市人人乐连锁商业有限公司，成立于1996年4月。公司主营业务为大卖场、综合超市和百货的连锁经营。截止20xx年1月31日，人人乐已在全国开设门店108家，网点遍布数十个大中城市，总营业面积超过150万平方米，20xx年销售收入超过100亿元，位居中国连锁百强企业第39位和中国快速消费品连锁百强企业第17位。2005年开始入驻重庆，它首选石桥铺扎寨，是因为当地有规模、上档次的商家不多，而位于高新区中心的区位优势又决定了它的消费力较强，有资料显示，先期进入的新世纪已经尝到了甜头，提前进入盈利期，因此人人乐对安家石桥铺的信心十足。

本次实训共历时5天，每天都有不同的内容和任务。我们自己自由分组，我们组有4名成员。实训第一天实训任务：收集石桥铺人人乐超市的相关资料，为到人人乐超市实地调研做准备。第二天的任务：继续收集资料，但做出调研报告，列出一个简单的调查的内容，针对性进行调查，我们小组打算对它的7个方面进行调查：

1）超市的选址

2）商品价格

3）经营模式

4）商品的陈列情况

5）自主品牌

6）商品种类。

实训内容：将我们了解到的关于人人乐超市的相关信息做成ppt，我们小组的ppt内容大致分为了7个方面：

1）超市简介

2）超市的选址

3）经营规模商品陈列情况：畅销的商品都放在最显眼的地方

4）仓库管理

5）商品种类

6）自有品牌

7）实训小结。

我们结合着自身的购物体验，以及在人人乐超市实地调研的基础上，我们这一小组针对人人乐超市提出了相应的建议和意见。

1.比如购物的时候，特别是节假日人流较多时，超市会显得很拥挤，而一些老年人或者残疾人购物就会很不方便。我们就建议在超市内增添老弱病残等特殊人群的专用通路，并安排人员对着这一特殊人群进行商品介绍、导购等服务。给他们一种温馨的购物环境。

2.在超市内完善服务实施，导购牌，安全、厕所指向牌等等。

3.人人乐超市里面没有设置商品价格查询机，有时价标太多挤在一块，上面的价格等信息又有些模糊，旁边又没有销售人员，就不能确定其具体价格是多少，就会导致流失购买此商品的顾客或 在结帐时产生争议。 所以我们建议在商品种类繁多的地方配置商品查询机。以满足顾客需求。

4.在客流量高峰期，选购物品繁多与少件的顾客都在一起排队结帐，导致选购少件物品的.顾客等待很久才能结帐，会导致购买少件商品的顾客因要排很久的队从而放弃所购买的商品，既流失了部分顾客，也加大了工作人员的工作力度。而我们根据这一弊端，建议开设少件物品结帐专用通道，提高购买少件商品的顾客的结帐效率。

转眼，一周的实训就结束了，我很感谢学校安排实训这样的实训，以及老师的细心指导。实训把我们这一学期学习的内容集中的进行训练，提高了我们的专业水平，积累了实践经验。老师耐心指导，我们不会的问题，即使是讲过几次，老师还是会再次更详细地解说，提示我们一些重要的方法及技巧。对我们做的调研内容进行评析，指出不足，也让我们了解到学习的重点内容。通过这次实训，我感受到了做任何事都应该提前做好准备工作。我们了解到实践得真知，一切学习的知识是要建立在实践的基础上。实训还让我学到了书本上学不到的东西，感受到了团队合作，增加我们的阅历，累积了实践经验提高了我们的实际操作能力和应变能力。在以后的学习中我们更知道我们应该学习和掌握的知识，并对以后工作有一定的知道作用。