学习和工作中的总结是一种积累和提升，它能使我们不断进步，并在人生道路上不断超越自我。写一份完美的总结需要我们做到客观、全面、准确。培养自己坚持的学习习惯，才能不断进步。

机械电子工程毕业论文篇一

一、活动规程。

二、组委会、筹备委员会。

三、活动方案。

1、开幕式。

2、够级大赛。

3、内务大赛。

4、“平安公寓，和谐校园”拔河赛。

5、“我爱我的家”征文。

6、手工制作大赛。

7、公寓文化之“将帅之争“象棋大赛。

8、“天生射手”篮球投篮。

9、“系部吉尼斯”

10、颁奖典礼暨闭幕式。

附：活动细则一览表。

活动规程。

一、公寓文化节主题。

平安公寓，和谐校园。

二、活动宣传。

1、学生会各部制作海报，筛选出优秀作品粘贴在各处宣传栏。

2、足球场、餐厅等处悬挂条幅。

3、邀请学院电视台及院报记者现场报到。

4、活动开幕式、闭幕式邀请其他系部领导及学生干部参加。

四、资金来源。

系活动经费，赞助冠名权。

五、准备工作。

1、工作人员制作工作牌。

2、奖状、证书。

3、宣传海报，系列活动彩喷。

4、活动器材借用。

5、开幕式、闭幕式的舞台布置。

六、注意事项。

1、各项比赛比赛安全问题。

2、遇雨室外比赛推迟，因天气原因须推迟比赛项目时间另行通知。

3、人员到场情况。

七、活动效果预测。

开始：开幕式。

发展：够级大赛、内务大赛。

高潮：

八、活动奖项设置。

集体奖：一等奖1个二等奖1个三等奖1个。

个人奖：根据各活动具体设定。

集体奖项评比规定：

根据每项活动该班级同学所取得的名次给予相应的加分，该项最终解释权归学生公寓自律委员会所有。

活动方案。

开幕式。

3月17日在c503进行进行节目验收。

3月19日在c503进行进行第一次开幕式彩排。

3月22日在学院餐厅南门舞台正式演出。

开幕式16：30开始，系领导致开幕词，系领导介绍首届“公寓文化节”活动方案。16：50进行文艺演出。

够级大赛。

宗旨：友谊第一比赛第二。

活动名称：够级大赛。

参赛对象：08、09全体学生（每班限报1-2组共3-6人）。

活动时间：3月23日。

活动地点：1号楼2号楼之间。

活动规则：

2、打点开点（空点开点）。

3、2不能挂，2不开点。

4、过牌不能捎。

5、全3全4，没3买3，没4买。

46、捎牌步步挂花（最后一张3除外）。

7、有报牌，有让牌。

奖项设置：参与班级：+。

2第一名：+10第二名：+8第三名：+。

5内务大赛。

活动名称：内务大赛。

参赛对象：08、09全体学生（每班限报3人）。

活动时间：3月24日。

活动地点：1号楼2号楼之间。

内务要求：

(1)被子叠成正方形,有棱有角呈豆腐块形状。

(2)床面平整,床单无折痕,边折进去。

奖项设置：一等奖一名二等奖两名三等奖三名。

班级加分：参与：+2分（班级有同学参加才加分）。

一等奖：+15分二等奖：+12分三等奖：+10分。

机械电子工程毕业论文篇二

姓名：

性别：男

年龄：35岁身高：168cm

婚姻状况：已婚户籍所在：汉台区

最高学历：高中工作经验：3-5年

联系地址：汉中市汉台区

求职意向

最近工作过的职位：4s店司机

期望岗位性质：全职

期望月薪：2000~3000元/月

期望从事的岗位：其他机械类职位

期望从事的行业：交通/运输/物流

技能特长

技能特长：有娴熟的驾驶技术。和车辆的保养常识。工作认真。爱岗敬业。

教育经历

留坝县职业高中(高中)

起止年月：1998年9月至2001年6月

学校名称：留坝县职业高中

专业名称：机械专业

获得学历：高中

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机械电子工程毕业论文篇三

机械电子工程毕业论文篇四

在现代社会的发展中，由于人民生活水平的发展越来越快，越来越高，对于与我们日常生活密切相关的机械制造技术的要求也越来越高。

然而由于我国的国情所决定的，我国的机械制造业起步晚，起步慢，在现代社会中，还有许多的不足和需要进一步的提高，改进的方面，本文就我国的实际情况来阐述机械制造业和机械制造技术的现状和特点，并就以后的发展趋势进行分析和探究。

生活水平国情机械制造技术阐述

一、机械制造技术的现状和特点

(一)机械制造技术的发展现状

机械制造业是我国产业的重要组成部分，是我国第二产业的重要组成部分，为我国的经济发展和国民生活水平的提高做出了重大的贡献。机械制造技术是对于研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科。

随着社会的高速发展和人民生活水平的提高，人民对于产品的需要也不断的改变，对于产品的品种多样性，产品更新的快捷性，产品质量档次性，产品使用的便捷性，产品价格的合理性，产品外观的观赏性，产品自动化程度的`需求性，产品售后服务的专业性都有较大的提高。

而我国的制造技术的单一，山寨技术的泛滥，使得我国的制造技术已经越来越难以满足人民生活水平的需要，这是迫切改进制造生产的技术水平，快速的将我国依然保有的传统机械制造技术朝现代机械制造技术改革，用现代制造技术的智能性、系统性来弥补传统制造技术的不足之处，来适应和满足国家发展和人民生活水平的需要。

我国制造业在近些年也不断的进行学习和理解先进的制造技术，但由于起步晚，起步慢，虽然在一些方面取得了一些进展，但与西方其他的发达国家相比，依然存在着不小的技术差距。下面就几个方面进行分析：

管理方面。我们目前大部分企业都还处于运用经验管理的模式，只有少部分大型企业局部采用了计算机自动化辅助管理，而在西方发达国家基本都采用了计算机自动化管理，及时的根据市场的需要对生产管理模式进行更新变化。在现代信息化社会高速发展的情况下，企业的发展必须要运用现代化的管理思想和计算机网络通信技术，运用计算机建立起合理的，适合企业可持续发展的客户资源计划，客户关系的管理系统，生产供应系统，才能将这些资源，资料统一收集、整理、分析，优化企业管理中存在的漏洞和问题，为企业设计出最适合企业发展的组织机构、管理模式和业务流程，为企业提高市场生存的竞争力。

设计方面。我国企业目前对于发达国家采用的计算机辅助设计技术应基本普及运用，但对其技术的应用还需要多加学习和时间，要将虚拟技术与机械设计制造相结合，在设计的过程中就能将实际性的方案措施加以更改和优化，确保资源配置的合理化，最大化。要能将客户的需求与制造设计相结合，让机械制造产品能与市场时刻保持着一致，提高企业资源的优越性。

制造工艺方面。我国企业尚未运用西方发达国家企业的先进制造技术，许多企业依然沿用建国初期的生产技术，大大限制了企业的发展和创新。

自动化技术方面。我国大部分企业依然还处在单机自动化、刚性自动化的阶段，而在西方发达国家中基本都实现了运用数控机床、加工中心等集成制造系统。

(二)机械制造技术的特点

现代机械制造技术具有以下几个特点：

工程性。在现代化社会中，由于计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、自动化技术的发展，需要将这些技术全都在机械制造技术的应用过程中结合起来，确保整个工程中能实现能量流、信息流、物质流三者相结合。

综合性。在现代化社会中，企业的发展不仅仅局限于企业工艺的生产过程这一单一的过程中，而是应当将机械制造技术运用到从设计生产到售后服务的整个过程框架中。提高企业的综合竞争能力，加强企业的竞争力。

统一性。在现代社会中，企业只有将时间、成本、质量相互结合统一提升，才能改变传统意义上只是对于劳动生产的提升，加强企业的在市场竞争中的绝对优势，提高企业的生存力。

全球性。在现代社会中，由于经济的不断发展，全球经济一体化已是不可改变的事实，企业只有将机械制造技术与现代高新技术相结合才能在全球大市场中占有一席之地，提高企业与他国的市场竞争力，带动整个制造业全面的发展。

二、机械制造技术的发展趋势

在我国，制造业同西方发达国家的制造业之间还是存在着巨大的差距。我们应根据本国的国情，将计算机辅助技术和制造工艺进行提升。特别在现在以绿色环保为核心的基础上进行，重视制造技术从重视生产效率向资源生产效率的改变。自动化技术的发展。

随着制造技术的发展，制造自动化越来越朝着制造全球化、制造敏捷化、人机一体化的方向发展。加强对于传统的改变，加大对于制造技术的科研。想要一个国家拥有先进的制造发展技术，就必须拥有自己研发的科学技术。

在本国机械制造技术水平较低的情况下，我国企业可以与发达国家的企业进行合资和合作，加强对于发达国家先进技术的学习，以此为基础来进行改变和创新。

机械制造绿色化的发展。随着人民观念的不断改变，传统的机械制造技术已近不能满足人们对于环境绿色环保的观念。机械制造的过程中，绿色生产过程越来越占有重要的位子，多采用绿色环保技术已近成为今后机械制造发展的主流观点。

结束语

在现代社会的发展中，现代机械制造技术在日常生活中占据了重要的地位和作用，在我国经济高速发展的过程中，我们应当就本文所阐述的本国现代机械制造技术的现状和特点，多思考，多分析，尽早的融入到现代机械制造技术的发展中，以本国可持续发展的战略，走中国特色的社会主义的机械制造技术发展的道路。

机械电子工程毕业论文篇五

第一条毕业论文(设计)工作的检查对于提高毕业论文(设计)工作质量、加强师资队伍建设、建立优良学风和教风具有重要作用。

第二条我院毕业论文(设计)工作检查与评估的基本原则：

1、以查促管、以查促改、重在加强管理和提高质量；

3、坚持教研室、指导教师自查和系组织抽查相结合；

4、坚持可操作性、科学性和针对性相结合。

第三条我系毕业论文(设计)工作的检查分为开题（初期）、指导过程和结题检查三个阶段进行，以教研室、指导教师自查、系抽查的方式进行。

第四条毕业论文(设计)的开题检查应在毕业论文(设计)正式开始后的第3周进行，由指导教师负责，检查后将情况向领导小组汇报。开题检查主要检查学生是否已充分理解课题的内容和要求，制订的工作进度计划是否切实可行，是否具有完成课题任务所要求资料、试验条件等。开题检查不合格者，必须在下一周内重新完成。开题检查的要点是：

4、进度计划将论文(设计)任务进行科学的分解，将分阶段完成的任务进行合理的时间分配，明确阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。

第五条毕业论文(设计)的指导过程检查应在毕业论文(设计)进行到一半左右时进行，由系毕业论文(设计)领导小组负责组织，教研室负责实施，指导教师具体落实有关事宜，检查结果应记录下来，作为最终评判学生毕业论文(设计)成绩的依据之一。教研室应及时收集检查情况，汇总后形成书面报告并经系毕业论文工作领导小组审阅后交教务办存档。中期检查的基本内容和要点是：

1、学生是否按计划完成规定工作，完成质量、出勤和纪律情况如何；

2、毕业论文(设计)题目和任务是否恰当，指导教师的指导是否到位；

3、毕业论文(设计)中存在的问题，各系或专业是否及时进行解决和如何整改。

第六条结题检查环节安排在毕业论文(设计)阶段结束前两周时进行，指导教师须在该环节应认真、细致、全面检查学生完成任务的情况，验收学生的毕业论文(设计)及相关文档资料，并进行指导教师评分。该环节检查的要点是：

1、学生在毕业论文(设计)期间的行为是否规范，有无严重违纪现象；

2、学生是否按毕业论文(设计)任务书要求完成全部工作，论文(设计)思路、方法、论证过程是否有原则性错误等。

3、学生毕业论文(设计)文档是否符合我校的有关规定，资料是否完备等。

机械电子工程毕业论文篇六

机械教育是中职教育的重要组成部分，中职教育的主要专业便是机械教育，快来看看机械类的毕业论文吧！

机械类的毕业论文：机械类微机原理和单片机课程探讨

摘要：本文结合非计算机类各专业的计算机教育，针对机械类微机原理和单片机课程的教学方法、手段进行探讨。提出一种侧重实际应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法和技能的教学方法。教学方法的改革实践证明，该教学方法实际可行并取得良好的效果。

关键词：教学方法教学手段机械类微机原理和单片机课程

一、引言

计算机基础教育是面向非计算机类各专业学生的计算机教育1。与其它传统的基础课如数学、物理、化学、外语等一样，计算机基础教育已成为大学本科生基础教学的重要组成部分。计算机基础教育大致可分为三个层次：计算机文化基础、计算机技术基础和计算机应用基础。计算机文化基础课程是为了培养人们的计算机认识，课程不主要讲解计算机基础知识和基本操作技能。计算机技术基础课程则是为学生后续课程学习、毕业设计以及计算机应用开发打下一个较为全面的基础，课程主要讲解计算机中软件、硬件的基础知识。计算机应用基础课程则是针对当前计算机的主要应用领域，讲述一些必要的知识、方法和技能，以解决实际问题。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是机械类各专业所开设的课程，分别属于计算机技术基础和计算机应用基础层次。本文讨论了有关机械类《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程的教学方法和教学手段。

二、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学特点

（一）课程内容简介

《微机原理与应用》课程内容主要包括：计算机的基础知识（计算机的发展概述、计算机中的数、无符号二进制数的算术运算和逻辑运算、带符号二进制数的表示及运算、二进制编码）、8086/8088微型计算机基础知识（微型计算机基本结构、8086/8088微处理器、8088的外部引脚及其功能、8086/8088的功能结构、8086/8088的存储器组织、8086/8088的工作时序）、8088/8086的指令系统、汇编语言程序设计、中断技术等。课程详细地讲述8088/8086微处理器的编程结构及8088/8086的汇编语言编程技巧。微机原理与应用课程为以后从事机电控制技术以及微机的应用打下一个较为全面的基础。

《单片机原理与接口技术》课程内容主要包括：mcs—51系列单片机的硬件结构、组成原理、寻址方式、指令系统、扩展技术、中断系统机制、定时器、计数器、串行通信接口技术等。课程详细地讲述mcs—51系列单片机汇编语言的编程技巧，重点阐明单片机的扩展方法及组成单片机应用系统的设计技术。单片机原理及接口技术课程为以后从事自动控制、智能仪器仪表、机电一体化技术以及各类单片机的应用打下一个较为全面的基础。可以说《单片机原理及接口技术》课程是提高单片机应用设计能力，适应科学技术和经济发展的重要保证。

（二）课程内容教学特点

随着21世纪科学技术高速发展，新能源、新技术不断出现，尤其是信息处理和控制技术的飞速发展，使得传统的机械产品正逐渐向高度自动化机械产品转换。可以说纯机械产品已逐渐被机电系统所取代，机电系统是机械设备和电气动力相组合的系统，而目前所有的机电系统都是基于计算机控制技术来实现的，所开发的机电产品的控制系统都是以计算机控制技术为基础的，控制系统的发展方向是智能和柔性。由此可知，《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是掌握高新科学技术的基础。

从《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容可以看出，两门课程具有很多的共性知识，其重复面较大。这主要表现在以下几个方面：

第一是两门课程均为技术基础类课程，其先修课均为电子技术基础课，可以说两门课均为复杂同步时序逻辑电路的应用，应归属于电子技术应用范畴，所以学好电子技术基础课将有助于这两门课程的学习。

第二是两门课程体现着强烈的概念性、抽象性和原理性，两门课程均强调硬件结构加上软件的执行构成的微机原理。

第三，两门课程同时也是实践性很强的课程，有一定的实用技能，在学习过程中应充分注重理论与实践相结合，软件与硬件相结合，只有这样才能学到真正的知识。

鉴于以上的课程内容教学特点，为更好地指导学生理解、领会和掌握《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容，以便培养出更多的从事机电控制技术人才。

三、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学方法、手段探讨

（一）合理取舍教学内容、注重对学生学习能力的培养

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容具有很多的共性知识，其重复面比较大。为了避免课程内容的.重复，应合理取舍教学内容、注重对学生能力的培养，以弥补技术基础课学时短、内容多，学生难以在课堂内准确理解、全面接受教学内容之不足。

《微机原理与应用》课是机械工程与自动化学院开设的技术基础平台课，课程讲授要分清哪些内容是目前暂时可以不学而留待以后学习，哪些内容是主要的，哪些内容是次要的。决不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使学生难以入门。例如：本课程针对学生的课程设置情况和所学内容在讲解计算机基础知识的内容时，对于计算机发展概述的内容因在计算机文化基础课已经讲述，所以就不再重复讲述。可以利用此学时重点去讲解计算机的工作方式有关的内容，使学生了解逻辑处理的三种实现方式（硬件布线逻辑方式、可编程逻辑控制方式和程序存储式的自动工作方式），这样就使学生在课程开始就对计算机的认识上，上升了一个层次，从宏观上了解计算机的用途，达到引人入境之感。再例如，对关于机器数与真值的概念讲解，强调“人为约定”的概念，机器数是人为约定的二进制数。再例如，讲解补码时，也决不能笼统说，而是重点讲解模的概念，突出模是一个进位数。以上的举例只是在第一章中的几个例子，通过教学的实际证明，学生得到很好的效果，重点突出了对学生学习能力的培养。

（二）增加课程的实践教学环节

对于计算机知识的学习有两种不同的学习方法：一种是侧重知识的学习，从原理入手，注重理论和概念;另一种是侧重应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法和技能。不同的人应根据其具体情况选择不同的学习方法。对于非计算机专业的学生显然应当采用后一种学习方法。

为了提高学生的实际应用能力，课程教学尽量增加实践教学环节。应当指出，检察学习的好坏的标准，不是“知道不知道”，而是“会不会用”，学习的目的全在于应用。所以，课程多注重实践环节，在《微机原理与应用》课程的指令系统讲解中，首先引导学生多上机练习，使学生不满足于“上课能听懂、教材能看懂”。有一些问题，别人讲半天也不明白，而自己上机练习就清楚了。这就是增加课程的实践教学环节的目的。

（三）增加实例以拓宽学生的知识面

在机电一体化系统课程、机电一体化系统课程设计，以及机电方向学生的毕业设计等教学环节中，大量需要典型的微机知识、接口以及编程技术。尤其在毕业设计方面，学生由于此方面的欠缺，对于有关机电课题方面的毕业设计，往往在完成机械设计以后，很难很好的完成机电结合的部分。针对这些情况，机械工程与自动化学院领导以及带机电毕业设计方面的老师一致认为应加强有关电子设计、应用方面的环节。为此课题在以下几个方面进行改进：

第二、加强《单片机原理及接口技术》课程的实践教学环节，完善和开放机电控制实验室;

第四、力争多开设《单片机原理及接口技术》课程的综合实验课，为后续的毕业设计以及机电方面的学生就业打下坚实的基础。

四、结束语

经过两年来的课程教学实践改革后，《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程教学可以说取得了较好的效果。使学生侧重应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法与技能。正是课题组的共同努力，设计制作单片机应用系统的典型环节，如：a/d、d/a、键盘、数码和lcd显示、通信、步进电机控制等模块，使得机械工程与自动化学院的学生在全国大学生电子设计大赛辽宁赛区获得二等奖、三等奖各一项。也正是课题组的共同努力，让得学生自愿走近实验室，主动利用实验室的资源设计开发一些综合性的试验。

最后，相信只要我们能够全身心的投入到课程教学改革实践中，不断教学经验，那么就一定会在今后的教学实践中取得丰硕的成果。

参考文献

1冯博琴，《微型计算机原理与接口技术》，北京，清华大学，2月

2李文英，《微机原理与接口技术》，北京，清华大学，9月

3林全新，《单片机原理与接口技术》，北京，人民邮电，2月

4李朝青，《单片机原理与接口技术》，北京，北京航天大学，206月

机械电子工程毕业论文篇七

1数控机床机械部分的简要分析

数控机床的本题部分几乎与传统机床相同，都是由主轴传动装置、进给传动装置、工作台、液压气动系统、辅助运动系统、润滑系统、冷却系统和床身八个大部分组合而成。其中数控机床的机械部分包括以下几个：

（1）主传动系统：这一部分主要包括：动力源、传动件和主轴（主运动执行件），这一环节的作用主要是把驱动部分的动力传输给执行件，这样来实现主切削运动的进行。

（2）基础支承件：这一部分包括：床身、导轨、工作台、滑座和立柱。这些部分组成了机床整体的框架和支承机床的主要零件，是确保机床在工作时始终在限定位置内的装置。

（3）进给传动系统：这一部分主要包括：动力源、工作台、刀架和传动件。主要作用是将运动和动力传递到执行件，完成进给切削。

（4）辅助装置：辅助装置为浮球液位计提供支持作用，辅助其正常工作。

2数控机床机械维护和检修之间的相互联系

通过多年的数控机床维护检修经验总结出，数控机床出现故障大部分情况下与数控机床维护工作不到位具有很大关系。因此，对使用数控机床的企业应当将工作用到平时，认真做好日常的数控机床维护工作，这样既可以保证企业的正常运行，同时也可以节省用于数控机床维修工作的开支。数控机床维护与检修的基本操作：第一，预防性维护。执行预防性维护工作时，应当严格按照使用说明书中规定的内容，对数控机床的各个部分进行必要的润滑、补充、校正和牢固处理。第二，预防性检修。预防性检修是指在已经对数控机床自身设备使用周期和故障周期有初步了解的情况下，对经常发生故障的部分进行重点检查。或者是通过机床运行过程中出现的不正常现象对其进行预防性检查工作。第三，故障检修。故障检修工作是在故障已经发生，数控机床已经不可以正常运行的情况下，有专业人员对其进行检修工作。

3维护与检修

3.1数控机床维护操作的常用方法

第一，主传动链的维护，制定一定维护方案，按时对主轴驱动带的松紧程度进行调整，避免出现由于链带打滑而出现的掉转情况；对起润滑作用的恒温油箱进行检查，主要包括调节温度的范围，油量的检查，适时对过滤器进行清洗；主轴内存在被夹紧的刀具，刀具在长时间使用之后通常会出现松动和间隙，影响刀具正常作用的发挥，应当及时对其进行调整。

第二，刀库及换刀机械手的维护，禁止将超出正常使用刀具型号的刀具放入刀库内，这样来避免发生机械手换刀时由于碰撞而掉落的情况；经常性的对刀库的回零位置进行检查，若存在一定误差时及时调整；开机时应注意，首先使刀库和机械手空运行，这时来检查各个部分运行情况是否正常，尤其是行程开关和电磁阀的部分重点进行检查；检查刀具的牢固程度，出现问题及时调整。

第三，车床精度维护，按时对车床的水平位置进行检查，同时注意机械精度是否存在误差，出现问题时，及时对其校正。校正方法分为两种，分别是软方法和硬方法。软方法主要是改变系统参数补偿，包括各坐标定位精度和和间隙补偿等；硬方法是在车床进行大范围修整时进行的.，例如导轨的修刮等。

3.2数控机床检修操作的常用方法

由于数控机床的机械部分基本与传统机床没有太大差异，因此可以将传统机床的维修方法来借鉴处理。值得注意的是由于数控机床大部分采用电气控制完成，其结构较为简单，因此故障率相对较低。

第一，进给传动链故障，多数数控机床的传动链使用的是滚动摩擦副连接，因此，这方面故障主要表现在运动品质的下降。一般指反向间隙相对扩大，定位精度未满足要求，出现机械爬行等情况。这些部分的故障通常是通过改变运动副的松动环、预紧力和补偿环达到调节的目的。

第二，atc刀具交换装置故障，这一故障发生的主要表现为刀库运动故障，定位误差过大，机械手不稳定，机械手动作规范度下降。上述故障都是使换刀动作被迫停止，整体设备由于atc刀具未正常运行而关闭。

第三，位置检查故障处理，在数控机床上配置了多个起限制作用的行程开关，在设备运行一定时间之后，部件出现一定变化，行程开关的可靠性和自身的质量都会下降，从而影响整体设备的运动，这时必须对其进行全面的检查维修和调试。

第四，配套附件的可靠性不足，数控机床具有多个配套设备，包括冷却部分、排屑部分、防护部分、主轴冷却恒温箱、气动泵和液压油箱等。这些辅助设备出现问题时都会对设备正常运行造成影响，强制关闭机床。因此在对机床本身进行检修同样也要对这些部分进行检查，必须在保证这些部分正常工作的前提下，其报警系统才会关闭。

4结束语

在实际数控机床维修过程中，故障类型复杂多样，而且不仅机械部分需要仔细检查，电路环节也要在考虑范围之内，因此在对数控机床进行检修时，必须综合对其进行检测，逐步排除正常部分，然后找到故障点进行维修更换。同时，在数控机床的使用时，应重视日常维护的重要性。

参考文献：

[1]曲贵臣.数控机床机械维护与检修[j].湖南农机，2012（7）.

[2]张永星.进口数控机床常见故障的检修[j].重型机械科技，2007（04）.

[3]陈怀宝.浅谈数控机床维护与保养[j].教育论坛，2011（33）.

[4]刘金梁.关于数控机床维护的几个问题[j].赤峰学院学报，2009（08）.

机械电子工程毕业论文篇八

做一名客户和伙伴的良好倾听者【1】

从事保险行业十多年来，我目前已经累计为近1500个家庭提供了完善的家庭理财规划。

这十多年里，我在保险这条道路上越走越宽，从刚开始时的艰辛――被客户拒绝、让家人替我担忧，到现在的从容――积累了丰富的客户资源，得到越来越多客户的信任与支持，他们经常会主动向我咨询保险方面的专业知识;从开始的单打独斗――专注于个人业务，一心发展个人事业，到现在的团队作战――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的个人经验，与团队一起成长。

这一切，与当初选择挑战自我，选择中意人寿这个平台，有着密不可分的联系。

机缘巧合结缘保险

我进入保险行业源于一次偶然。

那是2005年的上半年，大学毕业不久的我，在一家事业单位从事会计工作，拿着当时颇为可观的薪水。

前途一片光明的我，却在一次无心插柳之中接触到保险，了解到中意人寿，让不安于现状的我毅然决定挑战自己，放弃了当时那份稳定的工作，并在2005年6月加入了中意人寿北京分公司。

刚开始时，事情的进展并没有那么顺利。

当时，虽然已有一些工作经历，但毕竟刚大学毕业不久，身边的资源十分匮乏。

因此，我同当时的许多从业者一样，从陌拜开始了我的保险职业生涯。

那时的我，承受着来自方方面面的压力，最具挑战性的来自两个方面：一是来自客户的拒绝，一次次敲开客户的门，一次次被拒之门外;二是来自家人的担忧，从稳定的事业单位进入当时还不被多数人接受的保险行业，家人一度难以接受。

但很快，我就用实际行动，赢得了客户的信任，赢得了家人的理解――6个月晋升经理，1年半晋升资深业务经理，3年将总监桂冠收入囊中，成为中意人寿北京分公司当时最年轻的总监。

过去12年的职业生涯中，我获奖无数。

2014年、2015年、2016年连续3年以个人业绩、直辖组业绩全年北分排名第一，荣获中意人寿北京分公司全年荣誉会会长。

选择平台很重要

从事保险行业能取得突出成绩，与个人的不懈努力有着巨大关系，而平台的选择同样至关重要。

选择一个好的平台，不但能提供一个全面展示自我的机会，能让努力与收获呈最大正相关，更重要的是，好的平台还能激发你的潜力，让你找到最适合自己的舞台，达成自己以前可能都想象不到的成就。

中意人寿就是这样一个能激发你潜力的平台，拿时下流行的话来说：“在中意人寿，你可能会被激发出未知属性，让你一路‘开挂’。

熟悉中意人寿的人可能知道，中意人寿的人员流动率一直处在较低水平。

尤其是像我这样的老员工，对中意的感情尤为深厚。

在我看来，这一切，都要归功于中意人寿以人带动公司，从员工出发，为员工服务的企业文化。

中意人寿在人才培养上不遗余力，会给员工充分的成长空间，并提供系统、全面的培训，哪怕是完全不懂保险的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成绩。

真心换真心

在中意人寿这个优秀的平台上，我找到了保险这一让我可以为之奋斗终身的事业。

回顾这十几年的从业经历，我对保险这份事业的最大体会，可以归结为一句话：“真心换真心。

真心倾听客户，让客户信任，从而充分表达需求

现在，我所服务的客户，全部都是客户转介绍而来，我总在思考为什么客户愿意给我转介绍，为什么最终都会选择在我这里签单。

仔细分析后发现，这在很大程度上与我擅于倾听和对保险的热爱、专业有关。

我并不是一个能言善辩的人，但是如果让我谈保险、说产品，骨子里对保险的这种喜欢，让我可以讲三天三夜。

性格上的内向并没有给我的展业带来阻碍，相反，这种性格反倒让我更能坐下来听客户说话，能够通过客户各方面的反馈，细致入微地观察到客户的需求，并能从客户的角度出发，为他们提供更适合的建议。

这种真心倾听客户、替客户着想的思想，无形中让客户加强了对我的信任，从而能与我无所不谈，充分表达出他们的需求，使我的每一项建议，都能切合客户的需求。

真心倾听伙伴需求，为团队成员提供一对一的辅导，帮助其成长

在个人业务上，虽然我已驾轻就熟，但个人的力量始终有限，客户对我再信任，我所能服务的客户数量也很有限，如何能将我的这种个人能力传授给其他人，让更多的人与我一起努力，是我近年来一直思考的问题。

于是，发展团队取代个人业务，成为我工作的重中之重。

目前，我的团队成员有40多人。

在我眼里，他们并不是我的下属，而是我的合作伙伴。

我时常跟大家说：“我是你们的引路人，你们是我的合作伙伴，我把你们引到这个行业来，未来的路，我们一起携手前行。

我希望加入我的团队的每一位成员，来到这里，并不只是简单地挣钱，而是能得到更全面的锻炼。

因此，每一位团队成员都是规则的制订者，而非单纯的参与者。

这一方面使成员之间建立起了牢固的感情;另一方面也锻炼了他们的个人能力，使他们得到了提升。

在业务上，每一位进入团队的成员，我都会进行一对一的辅导，手把手帮助他们开展业务。

虽然这样比较累，但从心底讲，能看到他们的成长，比我自己签单都要来的开心。

很多业务经理在组建团队之后，就放轻个人业绩，在我看来，只要时间安排得当，个人业绩恰恰是带团队所必须的，否则，没有市场经验，不能准确把握市场，是无法有效辅导团队成员的。

如果我的市场经验很丰富，我就能给团队成员很多有价值的指导。

所以在带团队的同时，我的个人业务同样在稳定开展。

今年，已经是我进入保险行业的第12个年头，也是我在中意的第12年。

过去，我在中意成就了个人的辉煌，未来，我希望与更多伙伴一起，在中意创造更辉煌的团队成绩!

统计工作在基层卫生医疗机构的应用【2】

摘要统计工作是对数据进行收集、分析、整理的总称，在工作中发挥了重要作用。

尤其在基层卫生医疗机构，统计工作具有不可比拟的作用，影响着基层卫生医疗机构工作的开展实施。

但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用存在一些问题，工作人员素质较低、统计手段较为落后，层卫生医疗机构的工作质量。

基于此，分析统计工作中存在的问题，提出有效的解决措施、加强技术培训、建立管理制度尤为重要，有助于提高基层卫生医疗机构的应用效果。

关键词统计工作基层卫生医疗机构应用

一、前言

随着经济的飞速发展，基层卫生医疗机构信息化水平不断提高，将统计工具应用于基层卫生医疗机构，充分发挥统计工作的作用，能够有效管理数据信息，促进基层卫生医疗机构的发展。

因此，有效利用统计工具，做好统计工作十分重要。

研究统计工作在基层医疗机构中的应用具有重要价值，是促进基层医疗机构发展的必然途径。

二、统计工作在基层卫生医疗机构中的应用现状

统计工作在基层卫生医疗机构中发挥着重要作用，通过对数据的收集、分析、整理，能够及时了解患者情况，准确掌握患者的身体指标，从而作出准确判断，节约时间，尽可能地减轻患者病痛，赢得宝贵的抢救时间。

但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用状况不容乐观，存在较多问题，影响了应用效果。

[1]统计工作在基层卫生医疗机构中存在的问题主要体现在以下几点：第一，对统计工作不够重视。

对统计工作不够重视是基层医疗卫生机构存在的主要问题，基层医疗机构多处于偏远地区，主要面对的`患者也是一些轻微病症的患者。

例如，感冒、腹泻、检测血压等常见问题，不需要过多的技术含量，也不需要进行大量的数据检测。

因而，基层医疗机构普遍对统计工作不够重视，感觉统计工作较为麻烦，不够实用。

第二，基层卫生医疗机构的相关人员素质较低。

在一般情况下，基层医疗机构的工作人员普遍未接受过系统的训练，专业素质不过关，甚至一些工作人员从未学习过相关知识，只接受过短期岗前培训，不仅专业素质较低，对统计学知识也不理解，对一些常用的统计公式、统计算法都不够熟悉，无法及时反馈信息，也无法进行有效的预测。

第三，统计手段较为落后，统计手段落后也是一个常见问题。

随着信息技术的发展，信息技术被广泛应用于统计领域，不仅提高了统计的准确性，还使统计工作更加便捷、快速。

但是在基层医疗机构，信息化水平较低、统计手段落后，主要依靠人工计算，缺乏专业的统计软件，不仅统计的准确性较差、效率较低，数据统计的主观性也较强，数据缺乏参考价值，不仅容易引起决策失误，还可能造成医疗损失，影响医疗工作的有效开展。

三、提高统计工作在基层卫生医疗机构应用质量的措施

(一)加强技术培训，提升工作人员综合素质

提升工作人员的综合素质是解决基层医疗机构工作人员素质低下的必要手段，通过加强技术培训，能够提升工作人员的综合素质，从而提高统计工作人员的专业能力，提高统计工作在基层卫生医疗机构的应用质量。

加强技术培训需要做到以下几点：第一，做好技术培训工作，不仅需要做好岗前培训，还需要不断进行进修培训，组织相关人员在工作中不断学习，终身学习，提升工作人员的专业素养，使其能够胜任统计工作。

[2]第二，加强信息技术培训，为基层工作人员讲解信息技术应用要点，组织相关工作人员学习计算机知识，从而实现基层医疗机构的信息化水平，保证统计工作的有效开展。

(二)加强基层卫生医疗机构的质量控制工作

卫生统计工作是一个系统的工作，包含多方面的内容，不仅包括出入院人数、床位周转次数、诊断符合率等内容，还包括无菌切口感染率、确诊以及手术符合率等。

因此，做好统计工作，需要加强基层卫生医疗机构的质量控制工作，以便进行科学的管理，提高医疗效益。

[3]加强基层卫生医疗机构的质量控制工作需要做到以下几点：第一，全面开展统计工作，深入研究，做好质量控制工作，进行系统的统筹和管理，以便有效实施统计工作，提升基层卫生医疗机构的统计水平。

第二，定期通报，进行统计，关注医疗质量指标，及时了解工作的执行情况，以便为相关部门提供信息服务，根据统计结果制定工作计划。

(三)加大重视程度，有效开展工作

做好统计工作的前提就是加大重视程度，只有重视这个问题，才能解决问题，有效开展工作，采取一系列措施，提高工作效率与质量。

加大重视程度，有效开展工作需要做到以下几点：第一，开展讲座，转变工作人员的陈旧观念，使工作人员意识到统计工作的重要性，从而自觉学习有关统计的相关知识，提高统计能力，增强自身专业素质。

第二，制定奖惩制度，通过奖惩制度，使相关人员意识到统计工作的重要性，加大对统计工作的重视程度。

此外，对不重视统计工作的人员给予惩罚，实施负强化;在重视统计工作、有效开展统计工作的情况下，给予奖励，通过正强化的方式促进工作的有效开展。

(四)建立健全管理制度

健全管理制度是提高统计工作质量和基层医疗机构管理质量的基础，通过建立健全管理制度，能够实现信息的收集、整理、汇总、分析，合理利用数据信息，辅助医疗工作的开展，为基层卫生医疗机构管理者提供各种数据信息，保证管理者决策的准确性，提高管理质量。

因此，建立健全管理制度十分重要。

建立健全管理制度需要做到以下几点：第一，制定统一的管理标准。

统一的管理标准能为工作人员的工作提供参考，保证工作人员有法可依、有章可循，从而实现统计工作的有效实施，保证工作的有效性。

机械电子工程毕业论文篇九

机械电子工程毕业论文篇十

机械工程学院现有机械设计制造及其自动化、交通运输两个本科专业，机电一体化技术、汽车检测与维修技术两个专科专业。机电一体化技术专业2004年被吉林省教育厅确定为机电一体化技术教学改革试点专业，2009年与马来西亚iuctt大学联合培养专科生。机械设计制造及其自动化专业是我院的特色专业；机械工程学科是我院的重点建设学科。

交通运输专业本科培养方案。

(2010年修订版)。

一、交通运输专业人才培养目标。

本专业培养德、智、体全面发展，适应我国现代化建设需要，基础扎实、知识面宽，素质良好，具有车辆构造、汽车运用工程、运筹学、运输组织学、物流学等方面知识结构，能从事交通运输规划、交通运输组织、运输枢纽规划与设计、汽车维修与销售、汽车服务、运输项目投资决策、物流系统设计，物流企业管理及企业物流运营等工作的应用型、复合型高级专门技术人才。

二、交通运输专业人才培养规格。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

2.比较系统地掌握德智体等方面全面发展的高素质交通运输专业必需的技术基础理论；

5.计算机、外语水平达到熟练应用程度；

7.树立科学的世界观、人生观、价值观，具有开拓创新、团结协作精神。

三、交通运输专业学制和年限。

本科学制为四年，修业年限为三至六年。

四、交通运输专业授予学位与学分要求。

修完各教学环节课程并满足要求，达到175学分准予毕业，符合国家学士学位授予条例的条件和白城师范学院学士学位授予细则的规定，授予工学学士学位。

五、交通运输专业主干学科与主要课程。

1.主干学科：汽车运用工程、汽车服务工程、物流工程。

2.主要课程：高等数学、工程数学、工程图学、大学物理学、autocad、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、互换性与测量技术、机械原理、机械设计、液压与气动、电子技术、汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车电器、微机原理与接口技术、汽车专业英语、汽车维修工程、汽车检测与诊断技术、汽车运用工程、汽车运行材料、传感器与测试技术、经济管理基础、汽车服务工程基础、物流系统工程等。

机械设计制造及其自动化专业本科培养方案。

(2010年修订版)。

一、培养目标。

培养具有创新精神、创业意识和良好的综合素质，具有扎实的本学科基础知识、较强的实践能力，适应地方经济社会生产、建设、管理、服务第一线需要的应用型高级专门人才。

二、培养规格。

2.比较系统地掌握机械设计制造及其自动化专业必需的技术基础理论；

5.计算机、外语水平达到熟练应用程度；

6.具有较强的自学能力、表达能力、分析问题和解决问题的能力及创新意识；

7.具有较强的团队精神和合作能力，具有较高的综合素质。

三、学制和年限。

本科学制为四年，修业年限为三至六年。

四、授予学位与学分要求。

修完各教学环节课程并满足要求，达到175学分准予毕业，符合国家学士学位授予条例的条件和白城师范学院学士学位授予细则的规定，授予工学学士学位。

五、主干学科与主要课程。

机电一体化技术专业培养方案。

一、培养目标。

旨在采用多元化的办学模式，整合和利用优质教育资源，构建国际化教育平台，培养既能传承中国优秀文化，又有综合知识背景，掌握机械、电子、计算机与自动控制技术的基础理论和专业知识，具备相应实践技能和工作能力，可从事cad/cam技术及机电一体化应用领域内的工作，能够适应世界和谐发展需要的高素质国际化技能型专门人才。

二、培养规格。

1、坚持四项基本原则，掌握马克思主义精神实质，愿为社会主义现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有“爱国守法、明理诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的基本道德规范；具有社会主义民主和法制观念，有良好的思想品德和职业道德修养。

2、具有一定的人文科学、社会科学和自然科学等方面的知识，较系统掌握本学科、专业必需的基本知识、基本理论和基本技能；了解本学科理论和技术发展趋势以及最新成果；具有科学的思维方式和创新精神，有良好的信息素养；具有独立获取知识，从事本专业实际工作和研究工作的基本能力及开拓创新的精神。具有较强的自学能力和一定的分析问题、解决问题能力，具备从事相近专业业务工作的基本能力和素质。

3、有现代健康体育理念，掌握体育运动的基本知识和科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定的大学生体育合格标准，掌握一项专项体育技能，具备健康的体魄，能胜任将来的工作。具有文明的行为习惯、良好的心理素质、健全的人格和健康的审美观念。具有一定的军事基本知识，受到必要的军事训练，达到军事训练合格标准，能够履行建设与保卫祖国的神圣义务。

三、学制与学分。

学制：专科“2+1”。学分为134学分。

四、主要课程。

工程制图、工程力学、工程材料与机械制造基础、电路与磁路、电子与集成电路、机械设计基础、机电传动与控制、微机原理与接口技术、液压与气压传动、数控技术、机械电气与plc、工程测试技术、机电一体化设计、cad/cam及应用、现代管理技术等。

五、主要实践性教学环节。

包括军训、实验、课程设计,金工实习、电子实习、专业实习、社会实践、毕业论文等。

汽车检测与维修技术（专科）专业培养方案。

汽车检测与维修技术专业是在汽车工业快速发展的形势下，为适应现代交通运输业的需要而涌现出的一门集交通运输管理、运输车辆运用、检测、维护与维修、技术管理、销售服务融为一体的学科专业。

一、培养目标。

汽车检测与维修技术专业的培养目标是培养适应时代发展需要的，德智体美全面发展的，具有创造精神和实践能力的、高素质的，具有交通运输管理知识，全面掌握汽车发动机、底盘、电器的原理与构造，比较精通汽车运用、检测、维修、管理和销售技术，满足现代交通运输业需要的技术型和应用型人才。

二、培养规格。

1、坚持四项基本原则，掌握马克思主义精神实质，愿为社会主义现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有“爱国守法、明理诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的基本道德规范；具有社会主义民主和法制观念，有良好的思想品德和职业道德修养。

2、具有一定的人文科学、社会科学和自然科学等方面的知识，较系统掌握本学科、专业必需的基本知识、基本理论和基本技能；了解本学科理论和技术发展趋势以及最新成果；具有科学的思维方式和创新精神，有良好的信息素养；具有独立获取知识，从事本专业实际工作和研究工作的基本能力及开拓创新的精神。具有较强的自学能力和一定的分析问题、解决问题能力，具备从事相近专业业务工作的基本能力和素质。

3、有现代健康体育理念，掌握体育运动的基本知识和科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定的大学生体育合格标准，掌握一项专项体育技能，具备健康的体魄，能胜任将来的工作。具有文明的行为习惯、良好的心理素质、健全的人格和健康的审美观念。具有一定的军事基本知识，受到必要的军事训练，达到军事训练合格标准，能够履行建设与保卫祖国的神圣义务。

三、学制与学分。

本专业学制为三年至四年。学分为129学分。

四、课程结构和设置。

为全面推进素质教育，实行学分制，机电一体化专业的教学计划的课程结构由专业基础教育的公共必修课、专业必修课及涵盖人文科学、社会科学、自然科学的公共选修课所构成。其课程设置见附表。

五、实践教学。

实验154学时（专业必修126学时、专业选修28学时）；

实训与专业实习12×5×6=360学时；

两课教学实践28学时；

教学实习、课程设计16×5×6=480学时；

实践性教学总时数1022学时。

---交通运输专业主干学科与主要课程。

1.主干学科：汽车运用工程、汽车服务工程、物流工程。

2.主要课程：高等数学、工程数学、工程图学、大学物理学、autocad、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、互换性与测量技术、机械原理、机械设计、液压与气动、电子技术、汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车电器、微机原理与接口技术、汽车专业英语、汽车维修工程、汽车检测与诊断技术、汽车运用工程、汽车运行材料、传感器与测试技术、经济管理基础、汽车服务工程基础、物流系统工程等。

机械设计制造及其自动化专业主干学科与主要课程。

2.主要课程：高等数学、工程数学、大学物理学、工程图学、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、电子技术、机械原理、机械设计、液压与气动、互换性与测量技术、数控技术、autocad、机电一体化系统设计、经济管理基础、人机工程学、机械系统计算机控制、专业英语，机械制造装备设计、现代机械设计方法、金属切削机床、机械制造工艺学、可编程控制器（plc）、机电控制工程、微机原理及接口技术、机电传动与控制、数控编程技术、传感器与工程测试技术、数控机床调试与维修等。

机械电子工程毕业论文篇十一

姓 名：

性 别： 男

年 龄： 23岁

婚姻状况： 未婚

最高学历： 本科

工作年限： 应届毕业生

政治面貌： 共青团员

现居城市： 太原

籍 贯： 山西

电 话：×××××××××××

e-mail：×××@

工作类型： 全职

期望薪资： 面议

工作地点： 太原

求职行业： 汽车产业、销售维修、配件 金融保险、证券、期货

求职职位： 全部销售人员 客户经理 机械设计师 机械工程师 机械维修工程师

xx-09 - xx-07 太原工业学院 机械电子工程 本科

专业描述： 机械设计，机械制造基础，机电一体化，力学，机电控制工程

踏实肯干，有责任心，有团队精神。能吃苦，希望每天都以阳光积极的态度去面对新生活。

机械电子工程毕业论文篇十二

在电子专业中，可以利用的教学媒体较多。合理科学地选择媒体辅助教学，可以使学生更好掌握电子专业课程的理论知识，提高实际动手能力，增强分析问题、解决问题的能力。使用各种媒体的目的，主要是为了突破教学中的难点、重点。因此，媒体的选择，课件的制作要立足于科学、准确地解决知识的重点、难点，以助于改进教学方法、教学手段和提高教学质量。

随着信息技术的飞速发展，现代技术教育广泛应用于课堂教学，是大势所趋，特别是以计算机多媒体技术和网络技术为核心的现代教育技术受到大家的普遍关注。计算机软件进入课堂辅助教学，使教学的形式、内容、方法发生了巨大的变化。本人结合电子技术学科自身的特点，积极探讨将教学媒体与教学手段合理整合应用于电子专业的课堂教学，使教学内容趣味化、复杂问题简单化，抽象问题具体化，受到学生的普遍欢迎，在此写出少许心得与同仁探讨。

一、运用软件创作裸件辅助教学。

电子技术基础是电子专业必修的一门专业基础课，其内容比较抽象，逻辑严谨性强，被学生公认为是一门枯燥、乏味、难以理解和接受的学科。我们在这门课程教学过程中也会面临不能很好地调动学生学习的主动性和积极性的尴尬局面。有的.知识点即使想尽量突出重点讲得具体生动些，但是由于受传统教学手段等因素的限制也会感到力不从心。如在讲解基本放大电路这一章节时，交流放大器放大信号的过程，学生普遍感觉内容抽象。很难理解交、直流信号的合成与分解过程，这时如果我们将这部分内容制作成课件，利用计算机动画和追踪功能，将交流信号设计成一个动态变化量，将直流信号设计成一个静态变化量，将整个交、直流信号设计成一个动、静结合的动画，在随着讲解的逐步深入，将交、直流混合信号的合成、分解以及放大器的输出信号同步以动画的形式展现在学生面前，让学生能直观、形象、生动的了解放大器放大信号的整个过程，可以使看不见、摸不着的东西，有声有色、栩栩如生，从而使学生能透过现象抓住放大器放大信号的本质特征。然后利用图片、表格将其前后联系对照，启迪学生进行分析、对比、找出概念之间的联系与差别。这样形象直观启迪学生积极思维，进行前后对比。学习起来轻松，抓住了要点，解决了重点、难点，达到事半功倍的效果。提供逼真的交际情景、言语，使学生感到置身于真实的言语运用活动之中，而不是处在人为的学习环境。电教媒体不受时空限制，可以化抽象为具体，从具体导入抽象;可将历史事件活现于眼前，也可把将来的发展展现于此刻;可将宇宙中最宏大或最细微的事件、物体、人物以至个性、结构等等，活生生地展现在学生的眼前、耳边。电教媒体的这一作用，在英语教学心理上可以造成一种假象，使学生犹如置身于自然的语言环境之中，而消除许多心理障碍，提高学习的积极性。

二、利用录像技术帮助学生动直观学习理解。

采用录像教学法，即将现场操作录制成光盘在课堂授课需要时进行演示讲解。这样组织教学，将理论与实际结合，更具有真实性和直观性，便于学生理解。电子专业课程教学也经常会涉及一些电子线路较复杂、操作时间长、要求高的实验，在一次或几次课堂教学和实验教学中无法完成的电路，可先对实物进行录像后制作成光盘，在多媒体教室播放。这样组织教学，实际上是将理论与实践的形式相结合，具有真实性和直观性，便于观察实验现象，又便于理论知识的讲解，同时也提高教学效果，增加了教学内容。如讲到收音机工作原理时，将收音机从外观到里面的电路板进行逐一摄像，再制作成光盘。在进行教学的过程中，现场进行播放，再配备相应的电路图和实物，来进行多媒体教学，用这种简单、明了、直观的方法，轻而易主地达到比较理想的效果，解决了用黑板加粉笔的传统手段教学的复杂过程。现代化的教育媒体一是有利于信息的传播，二是有利于学生积极主动在参与。如果不重视后一方面，用现代化教学手段搞注入式教学，其不良后果要甚于常规教学。因此，教师在使用电教手段时，要处理好常规教学与电化教学在教法上的结合，如实践性原则与交际性原则在常规教学中应坚持，在电化教学课中同样应该坚持。上电化教学课，教师要注意精讲多练，以练为主，讲练结合。而且教师要根据电教媒体的作用点，选择和设计练习，为学生提供由易到难、由浅入深、多层次的形式不同的言语实践条件。

三、科学运用投影仪、实物展台，提高教学效果。

在众多的教学设备中，投影仪直观方便的特性备受教师青睐，是我们使用频率较高的设备之一。教学中，在讲解展示一些电子元器件时，由于形体较小，在后面的学生几乎看不见。把电子元器件放在视频展台进行放大，再投到投影仪上去，学生可以看得非常清楚了。另外，在课堂上画线路图费工费时，如果将教材上的图，直接放在视频展台上，放大投到投影仪上，教师再作讲解，会给学生留下非常深刻的印像，完全可以达到比较好的教学效果。在电子技术教学中，科学、合理地使用投影仪，使学生易于掌握教材内容，又节省教学时间。这就要求课前应认真制作好课件，将课件制作的内容编排顺序，对提出的问题、讲解的内容、演示的内容、分析的问题等都要考虑周全。这样才能吸引学生的注意力，激发学生的求知欲，从而突破教学重点、难点犷较好地使学生观察、分析、解决问题的能力得以提高。

机械电子工程毕业论文篇十三

摘要：针对工程机械与课程的重要性的特点，以培养应用型工程人才为目标，简要讲述工程机械关联性课程体系现状及当前课程设计出现的问题与不足，利用关联矩阵法建立关联课程模型，通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新，提出工程机械教学体系与课程设计的建议，对高校的课程教改提供参考。

关键词：工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系

随着我国高等教育的改革，课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题，虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的，但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素，出现“一叶障目，不见泰山”的现象,虽然学习很认真，但是不能将课程与整个体系联系起来，使学生不知道这些知识用来干什么，怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求，我们应当进一步完善课堂教学和课程设计，更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是：教学结构单一，教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性，使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清，不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式，将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式，在教学中更好地调动学生的兴趣，激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目，既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论，最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养，在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述，以培养贯通社会科学，技术科学、人文科学的复合型人才为目标。

一、工程机械关联性课程体系现状

工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主，其中也有的是理论加实践，如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练，只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程，这些实践缺乏创新性，内容比较简单，甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象，虽然设计所涉及的面广，但是内容缺乏创新性，每年的课程设计大多都是相同的，所以设计的内容老化与社会实际联系较少，从教学效果的角度看，当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。

二、关联矩阵法建立关联课程模型

目前，为了更好地使关联性课程与教学相融合，在此利用关联矩阵法的原理，建立一种简单的评价体系，使教师能够更好地确定关联性课程的重要性，在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的，这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定，这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子，这些影响因子就组成了一个体系，如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知，影响因子体系应当满足：通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。

工程机械教学体系与课程设计的建议

工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提，根据学科的特点在结合学校现有资源，在传统的教学内容的基础上进行创新，通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。（1）提高学生学习积极性：所有的实践要根据学生的兴趣来设定，在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握，在自己动手去做去分析，并在做完后提出自己观点和建议，培养锻炼学生发现问题，解决问题的能力。（2）培养学生的创新能力：在学生进行实验室操作的过程中，需要教师继承并更新以往的设计题目，通过学生们自主提出问题来发掘新的思路，可以通过一个实践引出多个题目，分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力，更好的适应21世纪对创新人才的需求。（3）开展仿真实验：目前对于计算机的运用已经无处不在，它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能，能够高效的解决实际运算中的繁琐问题，在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟，对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案，避免在实践过程中出现相应的问题。（4）课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力，在选择课程设计的题目时，我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识，我们可以邀请工厂里的工程师走进教室，对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。

四、总结

课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中，教学体系的设定直接影响人才的培养。因此，以工程机械教学体系为前提，加强教学和课程设计与工程实际相结合，探索新的教学思路，激发学生学习积极性，确保学生的创新实践能力，提高毕业人才质量。

参考文献：

[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[j].中国高等教育,

[3]程宪宝,艳芬.基于关联矩阵法的高校教材选用方案研究[j].教育探索，

机械电子工程毕业论文篇十四

机械臂毕业论文参考范文

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进

来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：

第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;

第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献：

[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.

机械电子工程毕业论文篇十五

摘要：针对工程机械教学与课程的重要性的特点，以培养应用型工程人才为目标，简要讲述工程机械关联性课程体系现状及总结当前课程设计出现的问题与不足，利用关联矩阵法建立关联课程模型，通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新，提出工程机械教学体系与课程设计的建议，对高校的课程教改提供参考。

关键词：工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系。

随着我国高等教育的改革，课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题，虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的，但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素，出现“一叶障目，不见泰山”的现象,虽然学习很认真，但是不能将课程与整个体系联系起来，使学生不知道这些知识用来干什么，怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求，我们应当进一步完善课堂教学和课程设计，更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是：教学结构单一，教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性，使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清，不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式，将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式，在教学中更好地调动学生的兴趣，激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目，既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论，最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养，在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述，以培养贯通社会科学，技术科学、人文科学的复合型人才为目标。

一、工程机械关联性课程体系现状。

工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主，其中也有的是理论加实践，如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练，只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程，这些实践缺乏创新性，内容比较简单，甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象，虽然设计所涉及的面广，但是内容缺乏创新性，每年的课程设计大多都是相同的，所以设计的内容老化与社会实际联系较少，从教学效果的角度看，当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。

二、关联矩阵法建立关联课程模型。

目前，为了更好地使关联性课程与教学相融合，在此利用关联矩阵法的原理，建立一种简单的评价体系，使教师能够更好地确定关联性课程的重要性，在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的，这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定，这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子，这些影响因子就组成了一个体系，如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知，影响因子体系应当满足：通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。

三、工程机械教学体系与课程设计的建议。

工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提，根据学科的特点在结合学校现有资源，在传统的教学内容的基础上进行创新，通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。（1）提高学生学习积极性：所有的实践要根据学生的兴趣来设定，在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握，在自己动手去做去分析，并在做完后提出自己观点和建议，培养锻炼学生发现问题，解决问题的能力。（2）培养学生的创新能力：在学生进行实验室操作的过程中，需要教师继承并更新以往的设计题目，通过学生们自主提出问题来发掘新的思路，可以通过一个实践引出多个题目，分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力，更好的适应21世纪对创新人才的需求。（3）开展仿真实验：目前对于计算机的运用已经无处不在，它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能，能够高效的解决实际运算中的繁琐问题，在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟，对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案，避免在实践过程中出现相应的问题。（4）课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力，在选择课程设计的题目时，我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识，我们可以邀请工厂里的工程师走进教室，对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。

四、总结。

课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中，教学体系的设定直接影响人才的培养。因此，以工程机械教学体系为前提，加强教学和课程设计与工程实际相结合，探索新的教学思路，激发学生学习积极性，确保学生的创新实践能力，提高毕业人才质量。

参考文献：

[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[j].中国高等教育,2010。

机械电子工程毕业论文篇十六

汽车检测诊断关键技术的发展是汽车故障维修效率不断增高的主要原因。尤其在汽车数量急剧增长的今天，汽车检测诊断技术的发展可以在某种程度上弥补汽车维修工短缺带来的一些社会问题。

2汽车检测诊断关键技术分析的重要性。

由于汽车数量的不断增长，汽车维修检测诊断技术在汽车维修保障中占有越来越重要的地位。汽车检测诊断关键技术主要包括传感器技术、油液分析技术、can总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。

汽车检测诊断技术是目前改革汽车维修制度的必要手段。传统的汽车维修往往是汽车出现问题后才进行维修，带来了安全隐患，给人身安全和财产安全都带来了一定得威胁。或者是定期强制维修，但是定期强制维修往往是盲目维修。因此，研究先进的汽车检测诊断技术是必不可少的。汽车检测诊断技术可以提高维修效率，在汽车数量迅速增长的今天，汽车的结构也越发的多样和复杂。汽车检测诊断技术可以一定程度上弥补汽车维修工短缺的问题。同时，汽车检测诊断安全技术的发展，是对行车安全的有力保障。

3汽车检测诊断技术的发展。

汽车检测诊断技术主要分为原始诊断阶段、关键性能参数监测与诊断设备应用阶段、嵌入式检测诊断系统应用阶段、远程故障诊断与交互式电子手册应用阶段。在汽车检测诊断技术发展到不同的阶段，往往标志着有不同的汽车检测诊断关键技术的出现。汽车检测诊断技术的发展使得汽车检测的效率越来越高，甚至可以通过远程故障诊断技术进行远程的故障诊断。

4汽车检测诊断关键技术种类。

汽车检测诊断技术是综合了数学、计算机、电子科学与技术、通信原理、信号与系统等专业只是，以维修汽车故障为主要目的形成的一门综合交叉应用学科。因此，汽车检测诊断技术的种类繁多。但是其中的标志性的关键技术可以归纳为一下技术：传感器技术、、油液分析技术、can总线与嵌入式计算机技术、虚拟仪器与信号处理技术、交互式电子手册技术、远程故障诊断技术等。下面针对这些关键技术进行具体的分析。

4.1传感器技术。

传感器被广泛应用于现代汽车的制造中，并且在汽车的系统中扮演了不可或缺的角色，例如汽车电子控制系统、自诊断系统等。传感器可以通过识别外界变化的信息，结合汽车本身的实际情况来控制系统的工作。由于传感器在系统中扮演着核心角色，因此传感器的性能对整个汽车的性能都有着十分重要的影响。目前的传感器技术研究的传感器对象主要有温度传感器、空气流量传感器、震动传感器、电磁传感器、压力传感器、气体浓度传感器等。传感器技术是汽车检测诊断中的关键技术。

4.2油液分析技术。

通过对汽车中的润滑油的分析，也能高效地对汽车进行检测诊断。通过对润滑油的油样进行分析，不仅可以对润滑油的理化性能进行评估，还可以对汽车的机械磨损产生的磨屑以及其他颗粒进行定量与定性的分析。不仅如此，油液分析技术的另一大优点就是能够在拆卸机器设备，不安装传感器的情况下进行检测。同时检测方法简单直观，操作易于掌握。但是油液分析系统需要有严密的系统来管理检测所用到得数据。其主要的分析方法有油样光谱分析技术、铁谱分析技术。

4.3can总线与嵌入式计算机技术。

can总线是德国提出的一种串行数据通信协议。德国公司提出can总线的目的是为了解决现代汽车控制与测试仪器间的数据交换。can总线的通信介质非常灵活，可以使用双绞线、同轴电缆或者光纤。可靠性很高。

而嵌入式计算机技术则是今年来兴起被广泛应用于各个系统中的技术。嵌入式计算机技术指的是将具有处理功能的微处理器嵌入到更大的系统中。嵌入式系统是以计算机技术为基础的，软硬件可裁剪。非常使用于一些对体积、功耗、成本有较高要求的特定计算机系统。同时，嵌入式计算机技术具有可靠性高、成本低的`特点。嵌入式技术不仅需要计算技术，同时需要微电子技术。对操作系统的依赖性强，速度快，成本低，可靠性高。因此被汽车广泛应用。

基于can总线的嵌入式汽车检测系统，可以有效排除汽车故障。

4.4虚拟仪器与信号处理技术。

虚拟仪器指的是在通用计算机平台上用软件来模拟仪器的功能，这样用户不需要直接操作电子仪器，可以使用计算机来控制专用的电子仪器。虚拟仪器的核心技术仍然是计算机技术。计算机技术可以为用户提供友好的图形界面，使得用户操作起来更加简单直接。同时，虚拟仪器具有开放性、模块化、可重复使用及互换性的有点。用户可以自行修改软硬件模块，来增加用户个性化功能。虚拟仪器的功能很大程度上取决于软件的功能。

在虚拟仪器中，通常都要使用大量的信号处理技术，常用的信号处理与分析技术有：常规信号处理技术、非稳态信号处理技术、数据挖掘技术、模式识别技术、信息融合技术。

4.5交互式电子手册技术。

交互式电子手册技术的英文全称为interactiveelectronictechnicalmanual,其英文简称为ietm.交互式电子手册是技术手册的一种高级形式的表达。将传统的技术手册采用数字化的方法进行存储，并且采用交互方式进行查阅。并且通过电子屏幕的形式将文字、声音、视频、表格、图像等信息展示给使用者。使用者通过电子手册可以更加直观的获取相关信息。由于简化了信息获取的途径，因此交互式电子手册技术大大提高了汽车检测诊断效率。

4.6远程故障诊断技术。

汽车远程故障诊断是一种综合了多种专业知识的技术。例如：通信原理、计算机网络、微电子科技、人工智能、传感器技术等。综合利用多种技术来实现远程的状态检测、故障诊断、维修指导、专家会诊等一系列操作。

远程故障诊断技术主要依赖于互联网来进行远程会话以及信息传输。通过一些信号采集设备来获取一些现场信息，可以利用交互式电子手册来远程指导故障排查工作。而军用的汽车远程故障维修系统则通过无线通信网络，由维修单兵、维修工程人员、后方专家等组成一个整理来共同实现远程故障诊断与维修。其主要组成有数字化维修单兵、便携式故障诊断仪与故障诊断专家系统、战术互联网与无线传输系统、野战汽车器材管理系统、车辆装备保障决策支持系统、车辆装备信息管理系统、数据压缩与加密系统、车辆装备保障专家库及管理系统、车辆装备中心指挥系统。

5结语。

本文对汽车检测诊断中的一些关键技术进行了简要的分析，汽车检测诊断技术近年来不断有新技术突破。在未来，在现有的关键技术上进行更进一步的创新，可以使得汽车故障维修的效率大大增高。

参考文献：

[1]张春召。检测诊断技术在汽车维修中的应用分析[j].科技创新导报，2014(09)。

机械电子工程毕业论文篇十七

机械臂毕业论文参考范文

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进

来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：

第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;

第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献：

[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.

机械电子工程毕业论文篇十八

摘要：以增强电子专业教学效果、提高学生积极性和创造性为目的，针对实践教学内容进行了教学改革的研究和尝试，并提出了操作技能的考核标准、提高教学质量的一些思考。

关键词：专业内容;教学改革;技能训练;技能考核。

近年来，职业教育异军突起，以就业为导向，培养了大批应用型人才的“大众化非精英式”教育不但赢得了市场，赢得了社会的认可，更给我国现阶段的教育探索出了新的教学模式。

一、与市场同步式的实践教学设计。

应用电子技术专业是职教系统的老牌专业，实践教学设计紧跟市场发展，市场需要什么，就开设相应的实践项目;从早期的电器专业，家电维修技术逐渐演变到自动化控制技术。要求我们不断调整专业课程，增删实习内容，及时更新实训基地、实验室的教学内容。

1.基本技能训练实践教学环节设计。

基本技能训练是对学生胜任岗位的基本能力的训练，通过电路分析、小电子产品制作、数/模电子等实验进行基本技能训练，让学生认识电子元器件，掌握仪表仪器的使用，学会判别元件的好坏和性能，掌握元件的焊接方法，掌握电子产品制作技能。同时要学会计算机操作及相应的常用软件，为专业技能训练作好铺垫。

2.应用及创新训练实践教学环节设计。

应用及创新训练是指学生毕业后在岗位上从事工作直接需要的技能，即为完成某项工作任务所需的全部内容。这就要求根据市场的需求，侧重培养、培养学生的技术应用能力和解决实际问题的能力。这就要求在实践中开设：电力拖动、单片机应用设计、电子电路设计、plc及变频器等实验。

二、社会式的实践教学实现途径。

应用电子技术专业的培养核心是培养学生的应用能力，根据社会的需求建立实验室和实训基地，完成实验、实训和实习三大类实践教学。让学生不断在三大类实践教学环节中进行“做”中“学”，加深他们的感性认识，获得对岗位的初步认识，从而掌握应用技术处理问题的基本方法，同时明白自己到底要学习什么。

三、企业式的实践教学管理和考核。

在考核上，重点考核学生的专业技术、职业技能水平，主要是考核实际应用能力、综合操作技能，并要求通过职业资格认证。针对各门学科特点，按不同比例给予分值，具体的考核内容及比例如下：

项目1：焊接，分值比例：15%;目标：考核学生的焊接工艺、焊接熟练程度，时间：20分钟。

项目2：元件的识别，分值比例：10%;目标：考核学生对电子设备中元件的识别及质量判别能力，时间：20分钟。

项目3：仪器仪表的使用，分值比例：10%;目标：考核学生对万用表、示波器的功能及正确使用能力，时间：20分钟。

项目4：电路组装和检修，分值比例：10%;目标：考核学生对常见电路工作原理的分析能力，掌握组装流程工艺的程度和检修能力，时间：4小时。

项目5：电视机故障检修，分值比例：10%;目标：考核学生对电视机电路工作原理的分析能力和检修能力，时间：4小时。

项目6：电力拖动电路安装，分值比例：15%;目标：电工工艺，电机控制、电路安装熟练程度，时间：4小时。

项目7：单片机应用与设计，分值比例：10%;目标：考核学生对应用单片机综合开发能力，时间：一天。

项目8：pritel及eda，分值比例：10%;目标：考核学生应用pritel及eda设计绘制、设计电路和pcb的能力，时间：一天。

项目9：plc及变频器应用，分值比例：10%;目标：考核学生设计、生产、制作产品的能力，时间：二天。

总的考核时间为半个月，并要求前八项自己独立完成，其它项可分组合作完成。

参考文献：

[1]刘振海.单片机原理及应用技术.高等教育出版社，

[2]姜治臻.电器及plc控制.高技术，等教育出版社，