总结是锻炼思维能力和表达能力的有效途径。其次，需要考虑总结范文包含了优秀的总结案例，从不同角度和层面给出了总结的重点和要点。

机械臂毕业论文篇一

h随着大数据时代的到来，我国需要紧紧跟随世界发展速度，建设创新型国家，从制造大国转变为创造大国，由此导致我国的创新型人才极度缺乏。如今，培养具有实践能力和创新精神的人才是我国教育改革的重要任务，也是教育改革的一大方向。现在我国的各大高校正探究人才培养的有效措施，不断加大对人才培养的资金支持和教学设施改进。积极培养初创型人才，培养具有创新能力和创新意识的高技术人才，是我国教育的重要任务目标之一。

一、创新设计理念。

概述和机械大赛的作用创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的科研成果进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性、科学性以及实用成果性的一种实践活动。在机械设计能力中如果将创新理念与其相互结合，将会把艺术、社会、技术、文化等融在设计之中，从而创造出实用性的新产品。为了培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，强化学生综合能力的培养和基础知识，在开始，全国大学生机械大赛就开始举办，在各大高校中，机械创新受到广大教师领导的重视。教育部部长早就指出创新是发展的根本，没有创新就没有发展；设计决定着产品的功能、寿命；机械决定着一个国家工业的发展程度[1]。学生通过参加大赛一方面提高学生的创新设计能力，一方面增强学生的创新意识，让学生将理论转化为实际经验。为国家培养创新型人才，使创新的理念成为学术界的潮流，将比赛中创新的理念和理论知识用到生活中，激发大学生创新潜能，提高大学生的实际动手能力。

1.高校的师资力量不足。

教育的改革是在教师，学生创新能力的培养也是在教师，因此，教师教学水平的高低会直接影响到学生的创新能力。培养学生的创新意识，需要教师不能单调古板，反而要有着强大的创新激情，严谨的学习态度和雄厚的学术功底。但是即使有这样的教学资源，学生的创新意识仍然不足，一方面是由于指导学生进行机械设计仍然有一定的难度，另一方面就是我们的创新教学仍处于开始阶段，没有什么经验可以借鉴。机械创新设计大赛的实践能力很强，学生要在短时间里拿出作品是有一定的难度，而且青年教师的经验缺乏，没有专业的专家指导很难实现机械设计的创新。

2.学生的知识储备不够，创新意识也十分薄弱。

在中国传统的教育制度所培养的学生只会考试、死读书。不会临机应变，独立自主的学习；在这样的教学之下，学生学习的主动性和积极性不高而其思考能力也十分有限，严重地限制了创新型人才发展，试问这样如何让学生有自己的创新理念？尤其是我国大学的应试化教育更是阻碍学生发展，使学生在大学学习期间学到知识有限，思想十分僵硬。在机械设计大赛的参与中，大部分为高中生，并没有系统地学习专业课，基础课也只是刚刚学完，学生也不能灵活地将所学到的知识运用到实践中去。因此，在学生参加机械设计大赛的时候，虽然积极性很高，但随着机械的加工制作，学生并不能靠自己的能力来解决困难，这时候学生就会出现厌恶的`情绪，放弃参加比赛的机会。而且，高中生的责任感并不是很强，真正参加到最后比赛中的学生少之又少。

在机械设计中，如果单纯地依靠课本上原先的设计材料，无法将机械制造的理论和实践发挥到最大用处，因此，在机械设计中创新理念是机械设计的核心，一个设计产品，如果仅依靠模仿其他人，是无法实现其原本的价值，只有将自己的创新理念与自己的机械设计相互融合，创造出属于自己的产品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的创新型人才，由此可见，创新理念在机械设计中是十分重要的[2]。相对而言，创新的机械设计产品也在一定程度上帮助自己促进全脑的开发，因为人是通过感觉系统来感知外界信息的，如果在设计的过程中有不同的信息由大脑中不同的通道进入人体的反射神经中，那么大量的信息就会刺激脑细胞生长，使人脑得到良好的塑造；另外我们所接收的信息分为直接信息和间接信息，直接信息是我们通过自己的大脑根据实际经验总结出来的对大自然的认知，而间接信息就属于外界告知或者他人总结出来写在书本上的，例如我们课本的学习和老师的授课都属于间接信息。在大脑接收间接信息和直接信息的过程中，大脑会将这两种信息有机结合，帮助促进大脑的发展。就像我们在进行机械设计的过程中，利用书本的知识和自己对知识的理解来对产品进行创新一样。总而言之，通过参加机械设计大赛，通过自己动手制作加工产品的过程，会在一定程度上培养大学生自主创新的能力。

四、如何培养大学生创新能力。

1.积极参加创新活动。

积极参加全国或者高校组织的创新设计活动，培养自己的创新理念。或者在各大高校内由学生自己组织创新活动，让学生自己去大胆地尝试、创新，让学生自己在活动中积极发散思维，激发学生的创新能力，培养学生的创新人格。至于没有机会参加机械大赛的同学可以到比赛座位观看比赛，一方面增长自己的机械设计见识；另一方面可以吸取参赛队员的经验和创新设计。通过总结来增强自己的创新能力。

2.建立合理制度。

学校领导要重视创新活动的组织，让学校中更多的学生一起参与机械设计的活动中来，并且为活动提供良好的比赛氛围，建立合理的奖励机制。这样有助于调动学生创新的积极性。例如，在机械设计大赛中的一些学生获奖之后给予一定的奖励或者加分。建立类似的激励政策有利于鼓励学生创新，另一方面也为培养创新型人才作出了一定的贡献[3]。

3.重视学生的个性发展，系统教学。

由于对创新的了解不强，但对本专业的知识比较了解，因此，学校对初次参加机械大赛的学生开设了许多与创新相关的选修专业课，甚至允许学生跨专业、跨系来学习各种课程，便于学生进行综合性极强的学科训练。另外还为提高学生的创造性思维，开设了许多的心理学、思维科学、通识教育等科目。还将各种提高自身创新能力的方法在课堂上一一展现出来，例如，探索规律的现代科学创造法、重视分析的思维创新法、扩展思路的发散思维法、强化动因的群体机制创新创造法。不仅仅学生需要创新理念，学校、教师也需要学习。转变教学观念，教授学生正确的学生观。要把学生当做有丰富个性、创造潜能的主体，而不是看做一个被学校管理的对象和灌输知识的机器。通过制定适当的教学目标，经常参加机械创新设计类的赛事，将学生的个性和创新能力充分发挥出来。

4.建立专业场地学校。

一方面要支持学生进行创新设计，另一方面要积极拨款，主动建立创新基地，购买创新需要的活动设备和仪器，同时还有有相关的管理人员对这些场地和设施进行监督管理，防止学生因使用错误而导致受伤，或者学生的故意破坏等意外事故。保证这些基地和设备在合适的时间开放，使学生充分利用空闲时间，有针对性地培养自己的创新意识。提高学生参与机械设计活动的自觉性、积极性、主动性。

五、结语。

由上文可知，我国在创新人才培养上面还存在着许多欠缺，要想提高大学生的机械设计能力就需要我国在创新设计理念培养上面继续改进，培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，积极参加全国举办的大学生机械创新大赛，在比赛中获得灵感，在比赛中寻找自己的不足，大学生要重视创新理念的自身培养，学生之间相互交流，相互合作。积极阅读课外书籍，培养自己的创新意识才有助于增强自己的机械设计能力。

参考文献：

[1]何凤宇,等.提高工科大学生综合素质培养的思考——以沈阳农业大学机械创新设计大赛为例[j].内蒙古农业大学学报:社会科学版,,10(8).

[2]张燕,等.机械创新设计能力培养的探讨[j].海南大学学报:自然科学版,,9(25).

[3]徐小军,等.军校学员机械创新设计能力培养的探索与实践[j].高等教育研究学报,,6(15).

机械臂毕业论文篇二

伴随着大学四年生活结束的脚步，我们的毕业设计业也进入了尾声。

过去的三个多月虽然辛苦可却非常充实，充实的是对大学四年画上了一个完整的句号，没有留下遗憾。

当然能在最后阶段怀着这种心情,心中要感谢的实在太多太多。

首先要感谢的是这次带我毕业设计的导师曹老师，曹老师是一个做事比较讲究效率的人，从开学到整个毕业设计结束，曹老师把时间都规划的很细致，每个时间段都有每个时间段的任务，这样就相当于把一个大目标为我们分的很小很小，所以整个毕业设计过程我们都感觉比较轻松，同时，她教会了我们很多东西，为我们即将步入另一所大学做好了铺垫。

其次，我要感谢，在这次毕业设计期间对我有帮助的所有人，因为有了我们这个小组一起做相似的事，让我们在整个过程都一点都不枯燥，不会的可以讨论，不懂的可以交流，每个同学读自己所知道的都是倾囊相授，一点都不保留，我想这对我们以后培养自己的团队合作精神是非常有帮助的，也正是因为这样，我们不仅顺利完成了这次毕业设计，而且效率非常高。

再次我还要感谢大学所有的老师，正因为有了他们的兢兢业业，资深的专业素养，严格的要求，为我们在机械专业知识方面打下了坚实的基础。

最后感谢××××大学这些年对我的大力栽培，因为母校这个平台，他让我锻炼了自己，学到了很多宝贵的经验，也正是因为有了母校，我得以认识那么多对我人生有帮助的人，我想，带着所有的这份充实，满足，我一定能在机械这个行业走的更好、更远。

机械臂毕业论文篇三

机械和设备的设计，研究和开发工作的重要组成部分，无论是企业创新创造新的产品，或实施新的技术，必须要有新的机械和设备的支持。机械设备的设计研发工作，科学，合理，规范发展，促进技术创新的整体水平提高，因此，它是必要的设计和机械设备的发展过程中的讨论，因为在国民经济中，生产设备具有非常大的比例，在本文的讨论主要是针对这种机械设备的设计研发工作。

2、机械设计流程

2.1机械设备的设计和开发机械设备的设计研发目标概括起来，是基于使用的实际需求，设计和开发，能够有效地实现机械设备的一个或多个功能，满足社会的需求。

2.2机械设备的设计，在一般情况下，机械设备的设计开发的基本步骤，应进行以下步骤：

2.2.1应用程序设计和开发的需求：机械设备，首先必须有一个要求，提供应用的需求。

2.2.2确认需求：机械和设备的需求，必须由主管部门或领导确认和批准。

2.2.3设计任务书发行：机械设备，需要申请获得批准，提炼成具体规定的内容和要求，必须在应用程序的设计和开发任务，任务和目标的设计，组织实施，任务书是部承担的任务。

2.2.4设计的r&d项目组：承接设计任务书设计研发部门接到任务，根据任务书的要求，选配合适的，每一种专业设计，研发项目的形成组，各自的职责，明确项目团队成员。

2.2.5初步计划：设计研发项目团队根据设计任务书，组织设计方案，并形成原设计方案的讨论。如果它是一个大型机械设备或一组，应优先考虑的设计样品机器或程序的关键部分。

2.2.6设计草图(阴谋计划的形成和部分组成图)：根据初步计划，对相关人员的有关部分的设计草图。

2.2.7设计草图的评论：草图设计完成后，项目小组应再次组织有关人员进行审查的设计方案，该方案的合理性进行深入研究的主要部分关键零部件，以及建议和意见，形成一个经修订的建议。

2.2.8修改计划，正式的设计：根据该计划的设计方案是正确的，正式的设计和发展。

2.2.9图纸审查，批准设计完成后，对相关人员进行审核，由领导批准后正式地图。

2.2.10交货处理：前完成配送单位加工，制造，设计图纸，根据图纸和制造单位做了深入的沟通，讨论一些问题，在图纸上，以确保制造单位有一个明确的知识的设计思路和要求，施工方便。

2.2.11跟踪处理及制造工艺：图纸交付加工后，设计人员应保持经常性的沟通和制造单位加工进度和遇到的问题，及时了解，另外的问题作出回应，而且要处理这个问题，使详细记录，供日后参考。

2.2.12机械：加工制造机械设备的验收完成后，设计师应该设备验收，尽可能连续试运行机械设备制造单位，观察是否正在运行的作用和可靠性来满足设计要求，发现问题要求制造单位予以纠正。验收合格后，可以允许发送，以避免设备的安装现场，发现难以处理的问题。

2.2.13机械：机械及设备安装现场安装，调试，设计者应亲临现场，指导整个过程设备的安装，调试，跟踪和监测技术，这一时期的设计人员的工作是非常重要的非常必要的。可以说，安装的质量，机械设备调试阶段的工作，最后的结果起着极其重要的作用。

2.2.14试验鉴定：机械设备的安装，调试完成后，设计人员和生产管理人员联合举办的机械和设备的生产，使得其使用效果的评价和鉴定。如果满足使用要求，交货;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，试点后的修正调试，直到符合要求。如果是样品机或关键零部件的发展，这一步完成，整个过程应该是之前的总结，并提出了改进设计方案的测试设备，发展至今已进入了新一轮的测试设备。如果有必要，也可以是新一轮的原型及关键零部件开发试验。

2.2.15交付：机械和设备的生产标准，设计者必须理清机械设备运行的相关图纸和数据，维修技术，运输部，使用机械设备，操作人员进行必要的培训，此基础上，机械和设备，正式交付使用。

3、设计方法和在实施过程的设计和开发过程中需要注意的问题，每个阶段都有自己的侧重点，要正确掌握方法，以确保设计已取得了良好的效果。在整个过程中，尤其要注意系统性，科学性和合理。

3.1方法发展阶段和发展阶段需要注意的问题是基础阶段的设计方案，机械和装备制造业的质量，直接影响的能力，达到了预期的效果设计，甚至影响设备可以正常使用。在这个阶段，除了制造单位应注意严格按照设计图纸的要求，合理安排制造工艺，也应加强的设计者和制造商之间的沟通。设计者应积极，主动经常关注有关制造商的制造过程中，讨论处理方法是合理的，并听取生产现场的技术人员和工人的意见和建议，及时调整结构，加工精度。不要以为：制造工艺制造单位，设计者可以根据设计图纸加工，也使得处理器本身。机械设备设计制造能力，应该知道，加工方法和加工工艺，制造单位有话语权，许多意见和建议，他们甚至判断，是非常有价值的，有时甚至是决定性的。

3.2机械设备的安装和调试方法使用阶段的问题和需要注意在安装调试使用阶段是设计过程的最后阶段，设计开发项目达到了预期的目的，效果如何，在这个阶段可以决定。在这个阶段，设计者必须参观施工现场，技术指导和监督安装，调试的全过程，及时处理领域出现的各种技术问题。这个阶段是最好的舞台设计经验，取得第一手资料。机器及设备设计的合理与否，有什么问题，这是必要和可能的，得到的答案和信息，通过各阶段的工作。设计师的设计水平，处理现场问题的能力起着非常重要的作用，在改善。安装完成后，调试，试生产遵循识别，检查设备，通过实际使用效果的评价或产品的质量，确定是否满足使用要求的机械设备。鉴定，必须理清各种相关的机械和设备的使用，操作，维修说明书，图纸等技术资料尽快，培训操作员和维修。同时，应重视保护知识产权和专有技术。员工培训完成后，所有必要的技术数据是完整的，可以投入使用的机械设备，机械和设备的运输部。

机械臂毕业论文篇四

机械设备的作用随着科学技术水平的`不断进步及管理科学的发展变得越来越大。工程机械管理工作也显得更为重要，需要加以重视开展。本文结合工作经验，通过对施工机械设备在使用中的管理及管理存在的问题进行解析，提出加强工程机械管理的措施，希望对相关人士能起到参考的作用。

工程施工;机械设备;管理

工程机械的管理工作目前得到了越来越多施工企业的重视，若能正确分析与解决工程机械管理过程中产生的各种矛盾，做好施工企业机械设备管理工作，对于提高工作效率，提高企业工程机械管理及维护水平，增强企业的市场竞争力具有重要的现实意义。目前工程施工机械逐渐向专业化、大型化、系列化、智能化等方向发展。工程企业为了缩短施工工期和减轻劳动力的强度，加快工程的进度，需购置具有大型化、专业化等性质的大型机械设备，因此施工企业机械设备的使用、管理、维修等工作就需要工作人员及时的了解并准确的掌握。并处理好机械设备管理中存在的问题。

1.1管理方式、管理理念方面由于施工特点的不同，在机械设备管理方面，路基路面施工、隧道施工和桥梁施工有所差异，桥梁施工与路基路面施工、隧道施工相比，所用到的机械设备价值、设备数量往往较低，对于设备的全方位管理工作存在一定的局限性，机械设备管理人员往往是兼职，设备使用过程中基本上是重使用，轻保养、维修，单位负责人往往对机械设备管理的重视程度也不高，等到设备用的实在无法再用了才去修理，耽误了施工生产的正常进行，既大大增加了维修成本又延长了维修工期。应该转变这种设备管理观念，轻保养维修为重保养，正确维修，合理使用。这样会达到事半功倍的效果，大大降低维修成本。

总体而言，企业主要靠机械化进行路基路面施工和养护工作，所以对机械设备的综合管理重视程度要高一些，但现在管理手段基本停留在依靠直观判断、经验办事的方式上，基本上实行的是以计划预防维修制为中心的传统管理模式，机械设备管理人员平时接受的专业方面的培训和学习不多，与外界技术交流机会较少，自觉进行管理创新、技术创新的意识较为淡薄，自身的业务素质和技能提高的较慢，缺乏这方面的勇气是造成管理方式落后，管理成本较高的原因之一。

1.2设备基础管理工作相对薄弱

机械设备的管理既有现场管理也包括基础资料等内业管理，应该是从设备的论证、选型、购买、验收、使用、保养、维修、改造、直至报废处理的全过程管理。很多施工单位的机械设备管理人员在进行管理时只考虑或做到了某些工作，像不重视设备档案及台帐的建立、登记、归档工作，设备的基础资料和原始记录不全;基层管理中的三定制度没有完全落实;对设备的技术状况盘查不细致、不完整，设备盘点时走马观花，不重视大型设备的运行履历书，设备的故障维修保养不及时做记录;忽视定期保养和计划修理，使设备的正常维修得不到保证，致使设备运行成本大幅度增加，使用寿命缩短。

1.3在设备运行过程中对经济性分析较少，工作重视不够

激烈的市场竞争压缩了大部分工程项目的获利空间，大型工程项目招投标更加规范，承包方试图通过各种途径尽量压缩运营成本，扩大利润空间。但实际操作时，由于施工单位的负责人多出自工程技术专业，不擅长施工组织和管理，或只注重施工管理而忽视人员、设备的管理，整个管理框架向技术层面偏斜，有的机械设备管理人员事先未进行经济分析，不重视经济效益，不按要求履行定额管理及单机单车成本核算任务，导致机械租赁费用超预算。只看重设备的技术物资寿命，忽视其经济使用寿命;只看重设备的购置费用，而忽视其寿命周期费用;不提取或任意挪用大修基金等等，这些都是当前多数施工企业存在的设备管理通病。

1.4盲目追求高效益，忽视对机械设备的安全管理

在建筑施工中，每年都发生因机械设备安全管理不到位而引发的安全事故，而且事故发生率相当高。在众多施工机械伤人事故中，大多数是由于操作者安全意识不强、违规操作引起的;有的是由于设备服务年限过长，零部件严重老化，而工程人员不重视设备维护和保养，致使施工过程中设备突发故障引发安全事故。

2.1建立效益型设备管理新体制

在市场经济条件下，施工企业大都自主经营、自负盈亏，道路施工点多、面广、路段长、工作面相对分散，整个工程项目涉及设计、施工等多个单位和部门，因流动作业而进行频繁的移位，所拥有的机械设备经常互相调配，不利于管理与核算。企业要扩大生产规模，谋求持续发展，首先要认清形势，把握市场规律，针对各类问题制定整改措施，积极参与市场运作，加强设备管理。参照设备管理目标，制定设备经营指标评价体系，以最大限度扩充利润空间为目的，构建设备管理新体制。

2.2加强机械设备的集中管理

根据工程项目对设备型号、性能等各项要求，结合施工企业设备管理现状，机械部将机械设备集中管理，根据工程量和进度计划合理调配人员和机械设备，以优化施工组织设计，先做短工期的，后做长工期的;先做近的，后做远的，统一调配机械。计算调遣费用和租赁费用，比选机械施工方案。保证配件的质量，取得价格上的优惠，实行机械设备、零件统一采购制度，保证库内有合理的常用配件贮备。施工阶段，应定期指派专人维修和养护机械设备，冬休阶段将设备统一安置在制定位置，并派专人看管，并统一存放，确保来年开工时设备能够正常使用。

推行“三定管理制”，根据设备台班数量完善人员配备，将机械设备维护、保养的责任落实到人，并配套制定奖惩条例，确保台台有人管，人人有责任。通过这种管理方式，可督促设备管理人员树立高度的责任意识，有助于单机核算，确保设备随时有良好的使用性能;将人、机固定下来，操作者熟悉本机特点，以便在施工过程中全程监督设备运行状态，发现故障后能够快速锁定故障点及时处理。此外，定人定机有助于发挥机械使用效率;确保机械档案管理的有效性和真实性，使机械原始资料正确、完整、连续统计。

2.3提高机械设备利用率

首先要强化人员素质培训，尤其要加强设备操作规程和操作者技能水平的培训，不断补充新知识、新理论、新方法，才能抓好机械设备的管、养、修三方面的工作，以迎合现代施工企业可持续发展的需求，提高设备工作效率。对于可能影响到施工进程的大型设备应统一调配，并指派专人全程监督操作、管理过程。有的应用频率较高的设备对技术性能没有太多的要求，可由基层部门统一管理;针对技术含量不高，但可能影响整个施工进程的机具设备，项目部可参照进度计划统一管理。

在设备使用方面，必须坚持事故“三不放过”的基本原则――事故责任人未受到教育不放过、事故原因分析模棱两可不放过、未制定防范措施不放过，确保事故分析清晰、责任明确、措施得力、损失真实，避免机械设备“带病作业”，保证设备在投入工地后能立即投入使用等现象的发生，提高机具设备使用效率，杜绝安全事故发生。

2.4加强机械施工现场管理

工地的停车场和车辆通行便道必须平坦，且排水便利，平时也要洒水除尘;施工时，合理调配现场的机具设备，并在其附近设立安全生产标语，做好防护措施。为提高设备的使用性能，确保施工质量和安全，根据工作需要夜间安装照明设施。应确保机械设备的转移、运输经济有效、安全有序。工地机械设备具有较强的流动性，且型号众多，若工程人员不清楚机具特点，缺乏安全生产意识，就容易发生设备误操作或违规操作的现象，进而引发安全事故，甚至伤及现场人员。

鉴于此，为杜绝安全事故发生，确保正常的施工秩序，施工单位必须推行人本管理，将人员安全作为重点管理项目来抓。施工前做好安全技术交底，确保所有参建人员熟悉施工规范和设备管理流程，以免在施工中因设备操作不当发生人员伤亡事故。需要注意的是，施工中操作者必须按规定操作机械设备，避免违章作业、机械带病操作和野蛮施工，严格机械安全操作规程和机械使用制度，以免因误操作损毁设备;以使用环境为必要条件，不影响机械使用性能的前提下确保人员安全。

2.5建立机械设备技术档案制度

现场施工所有机械设备一律建档管理，一机一档，主要记录机械设备的维修、交接、维护保养等内容。档案分类编号，机械应统一编号，妥善保管，按照随机的形式统一调配现场设备。为便于维修保养人员快速诊断故障类型，并定位故障部位，记录必须及时、准确、完整，掌握驾驭机械的主动权。总结机械在使用、管理、保养、修理和配件供应等各环节的经验，认真做好原始资料的积累，实现设备档案信息管理，做好有关数据的收集与存档，不断提高机械使用管理水平。

在工程机械的使用过程中，工程机械使用性能的发挥受到各种条件和不利因素的影响和制约，必须重视施工机械管理，以保证在工程施工过程中充分发挥机械设备的作用。切实执行相关的机械设备使用和维修管理规定，同时根据工程的实际特点，优化工程管理制度，保证机械设备的正常运行，确保施工任务的顺利完成。建筑业急需重点关注的问题是工程安全问题。

国家加强对安全工作高度重视，随着市场经济进程的不断推进，我们要采取可行的措施，一切从实际出发，认真落实到工作中，把安全措施落实到位，加强对机械工程的监管，防止安全事故的发生，努力做好建筑施工中工程机械的安全管理工作。只有很好的掌握了影响工程机械使用性能的特点，并结合合理的管理和维护，才能保证机械设备能够达到其最佳的使用寿命周期，保证工程的顺利进行，才能用最少的成本获得最大的经济效益，给企业带来更大的利润。

机械臂毕业论文篇五

做一名客户和伙伴的良好倾听者【1】

从事保险行业十多年来，我目前已经累计为近1500个家庭提供了完善的家庭理财规划。

这十多年里，我在保险这条道路上越走越宽，从刚开始时的艰辛――被客户拒绝、让家人替我担忧，到现在的从容――积累了丰富的客户资源，得到越来越多客户的信任与支持，他们经常会主动向我咨询保险方面的专业知识;从开始的单打独斗――专注于个人业务，一心发展个人事业，到现在的团队作战――凝聚一群志同道合的伙伴，分享我的个人经验，与团队一起成长。

这一切，与当初选择挑战自我，选择中意人寿这个平台，有着密不可分的联系。

机缘巧合结缘保险

我进入保险行业源于一次偶然。

那是2005年的上半年，大学毕业不久的我，在一家事业单位从事会计工作，拿着当时颇为可观的薪水。

前途一片光明的我，却在一次无心插柳之中接触到保险，了解到中意人寿，让不安于现状的我毅然决定挑战自己，放弃了当时那份稳定的工作，并在2005年6月加入了中意人寿北京分公司。

刚开始时，事情的进展并没有那么顺利。

当时，虽然已有一些工作经历，但毕竟刚大学毕业不久，身边的资源十分匮乏。

因此，我同当时的许多从业者一样，从陌拜开始了我的保险职业生涯。

那时的我，承受着来自方方面面的压力，最具挑战性的来自两个方面：一是来自客户的拒绝，一次次敲开客户的门，一次次被拒之门外;二是来自家人的担忧，从稳定的事业单位进入当时还不被多数人接受的保险行业，家人一度难以接受。

但很快，我就用实际行动，赢得了客户的信任，赢得了家人的理解――6个月晋升经理，1年半晋升资深业务经理，3年将总监桂冠收入囊中，成为中意人寿北京分公司当时最年轻的总监。

过去12年的职业生涯中，我获奖无数。

2014年、2015年、2016年连续3年以个人业绩、直辖组业绩全年北分排名第一，荣获中意人寿北京分公司全年荣誉会会长。

选择平台很重要

从事保险行业能取得突出成绩，与个人的不懈努力有着巨大关系，而平台的选择同样至关重要。

选择一个好的平台，不但能提供一个全面展示自我的机会，能让努力与收获呈最大正相关，更重要的是，好的平台还能激发你的潜力，让你找到最适合自己的舞台，达成自己以前可能都想象不到的成就。

中意人寿就是这样一个能激发你潜力的平台，拿时下流行的话来说：“在中意人寿，你可能会被激发出未知属性，让你一路‘开挂’。

熟悉中意人寿的人可能知道，中意人寿的人员流动率一直处在较低水平。

尤其是像我这样的老员工，对中意的感情尤为深厚。

在我看来，这一切，都要归功于中意人寿以人带动公司，从员工出发，为员工服务的企业文化。

中意人寿在人才培养上不遗余力，会给员工充分的成长空间，并提供系统、全面的培训，哪怕是完全不懂保险的人，只要自己肯努力，都能取得不俗的成绩。

真心换真心

在中意人寿这个优秀的平台上，我找到了保险这一让我可以为之奋斗终身的事业。

回顾这十几年的从业经历，我对保险这份事业的最大体会，可以归结为一句话：“真心换真心。

真心倾听客户，让客户信任，从而充分表达需求

现在，我所服务的客户，全部都是客户转介绍而来，我总在思考为什么客户愿意给我转介绍，为什么最终都会选择在我这里签单。

仔细分析后发现，这在很大程度上与我擅于倾听和对保险的热爱、专业有关。

我并不是一个能言善辩的人，但是如果让我谈保险、说产品，骨子里对保险的这种喜欢，让我可以讲三天三夜。

性格上的内向并没有给我的展业带来阻碍，相反，这种性格反倒让我更能坐下来听客户说话，能够通过客户各方面的反馈，细致入微地观察到客户的需求，并能从客户的角度出发，为他们提供更适合的建议。

这种真心倾听客户、替客户着想的思想，无形中让客户加强了对我的信任，从而能与我无所不谈，充分表达出他们的需求，使我的每一项建议，都能切合客户的需求。

真心倾听伙伴需求，为团队成员提供一对一的辅导，帮助其成长

在个人业务上，虽然我已驾轻就熟，但个人的力量始终有限，客户对我再信任，我所能服务的客户数量也很有限，如何能将我的这种个人能力传授给其他人，让更多的人与我一起努力，是我近年来一直思考的问题。

于是，发展团队取代个人业务，成为我工作的重中之重。

目前，我的团队成员有40多人。

在我眼里，他们并不是我的下属，而是我的合作伙伴。

我时常跟大家说：“我是你们的引路人，你们是我的合作伙伴，我把你们引到这个行业来，未来的路，我们一起携手前行。

我希望加入我的团队的每一位成员，来到这里，并不只是简单地挣钱，而是能得到更全面的锻炼。

因此，每一位团队成员都是规则的制订者，而非单纯的参与者。

这一方面使成员之间建立起了牢固的感情;另一方面也锻炼了他们的个人能力，使他们得到了提升。

在业务上，每一位进入团队的成员，我都会进行一对一的辅导，手把手帮助他们开展业务。

虽然这样比较累，但从心底讲，能看到他们的成长，比我自己签单都要来的开心。

很多业务经理在组建团队之后，就放轻个人业绩，在我看来，只要时间安排得当，个人业绩恰恰是带团队所必须的，否则，没有市场经验，不能准确把握市场，是无法有效辅导团队成员的。

如果我的市场经验很丰富，我就能给团队成员很多有价值的指导。

所以在带团队的同时，我的个人业务同样在稳定开展。

今年，已经是我进入保险行业的第12个年头，也是我在中意的第12年。

过去，我在中意成就了个人的辉煌，未来，我希望与更多伙伴一起，在中意创造更辉煌的团队成绩!

统计工作在基层卫生医疗机构的应用【2】

摘要统计工作是对数据进行收集、分析、整理的总称，在工作中发挥了重要作用。

尤其在基层卫生医疗机构，统计工作具有不可比拟的作用，影响着基层卫生医疗机构工作的开展实施。

但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用存在一些问题，工作人员素质较低、统计手段较为落后，层卫生医疗机构的工作质量。

基于此，分析统计工作中存在的问题，提出有效的解决措施、加强技术培训、建立管理制度尤为重要，有助于提高基层卫生医疗机构的应用效果。

关键词统计工作基层卫生医疗机构应用

一、前言

随着经济的飞速发展，基层卫生医疗机构信息化水平不断提高，将统计工具应用于基层卫生医疗机构，充分发挥统计工作的作用，能够有效管理数据信息，促进基层卫生医疗机构的发展。

因此，有效利用统计工具，做好统计工作十分重要。

研究统计工作在基层医疗机构中的应用具有重要价值，是促进基层医疗机构发展的必然途径。

二、统计工作在基层卫生医疗机构中的应用现状

统计工作在基层卫生医疗机构中发挥着重要作用，通过对数据的收集、分析、整理，能够及时了解患者情况，准确掌握患者的身体指标，从而作出准确判断，节约时间，尽可能地减轻患者病痛，赢得宝贵的抢救时间。

但是，当前统计工作在基层卫生医疗机构中的应用状况不容乐观，存在较多问题，影响了应用效果。

[1]统计工作在基层卫生医疗机构中存在的问题主要体现在以下几点：第一，对统计工作不够重视。

对统计工作不够重视是基层医疗卫生机构存在的主要问题，基层医疗机构多处于偏远地区，主要面对的`患者也是一些轻微病症的患者。

例如，感冒、腹泻、检测血压等常见问题，不需要过多的技术含量，也不需要进行大量的数据检测。

因而，基层医疗机构普遍对统计工作不够重视，感觉统计工作较为麻烦，不够实用。

第二，基层卫生医疗机构的相关人员素质较低。

在一般情况下，基层医疗机构的工作人员普遍未接受过系统的训练，专业素质不过关，甚至一些工作人员从未学习过相关知识，只接受过短期岗前培训，不仅专业素质较低，对统计学知识也不理解，对一些常用的统计公式、统计算法都不够熟悉，无法及时反馈信息，也无法进行有效的预测。

第三，统计手段较为落后，统计手段落后也是一个常见问题。

随着信息技术的发展，信息技术被广泛应用于统计领域，不仅提高了统计的准确性，还使统计工作更加便捷、快速。

但是在基层医疗机构，信息化水平较低、统计手段落后，主要依靠人工计算，缺乏专业的统计软件，不仅统计的准确性较差、效率较低，数据统计的主观性也较强，数据缺乏参考价值，不仅容易引起决策失误，还可能造成医疗损失，影响医疗工作的有效开展。

三、提高统计工作在基层卫生医疗机构应用质量的措施

(一)加强技术培训，提升工作人员综合素质

提升工作人员的综合素质是解决基层医疗机构工作人员素质低下的必要手段，通过加强技术培训，能够提升工作人员的综合素质，从而提高统计工作人员的专业能力，提高统计工作在基层卫生医疗机构的应用质量。

加强技术培训需要做到以下几点：第一，做好技术培训工作，不仅需要做好岗前培训，还需要不断进行进修培训，组织相关人员在工作中不断学习，终身学习，提升工作人员的专业素养，使其能够胜任统计工作。

[2]第二，加强信息技术培训，为基层工作人员讲解信息技术应用要点，组织相关工作人员学习计算机知识，从而实现基层医疗机构的信息化水平，保证统计工作的有效开展。

(二)加强基层卫生医疗机构的质量控制工作

卫生统计工作是一个系统的工作，包含多方面的内容，不仅包括出入院人数、床位周转次数、诊断符合率等内容，还包括无菌切口感染率、确诊以及手术符合率等。

因此，做好统计工作，需要加强基层卫生医疗机构的质量控制工作，以便进行科学的管理，提高医疗效益。

[3]加强基层卫生医疗机构的质量控制工作需要做到以下几点：第一，全面开展统计工作，深入研究，做好质量控制工作，进行系统的统筹和管理，以便有效实施统计工作，提升基层卫生医疗机构的统计水平。

第二，定期通报，进行统计，关注医疗质量指标，及时了解工作的执行情况，以便为相关部门提供信息服务，根据统计结果制定工作计划。

(三)加大重视程度，有效开展工作

做好统计工作的前提就是加大重视程度，只有重视这个问题，才能解决问题，有效开展工作，采取一系列措施，提高工作效率与质量。

加大重视程度，有效开展工作需要做到以下几点：第一，开展讲座，转变工作人员的陈旧观念，使工作人员意识到统计工作的重要性，从而自觉学习有关统计的相关知识，提高统计能力，增强自身专业素质。

第二，制定奖惩制度，通过奖惩制度，使相关人员意识到统计工作的重要性，加大对统计工作的重视程度。

此外，对不重视统计工作的人员给予惩罚，实施负强化;在重视统计工作、有效开展统计工作的情况下，给予奖励，通过正强化的方式促进工作的有效开展。

(四)建立健全管理制度

健全管理制度是提高统计工作质量和基层医疗机构管理质量的基础，通过建立健全管理制度，能够实现信息的收集、整理、汇总、分析，合理利用数据信息，辅助医疗工作的开展，为基层卫生医疗机构管理者提供各种数据信息，保证管理者决策的准确性，提高管理质量。

因此，建立健全管理制度十分重要。

建立健全管理制度需要做到以下几点：第一，制定统一的管理标准。

统一的管理标准能为工作人员的工作提供参考，保证工作人员有法可依、有章可循，从而实现统计工作的有效实施，保证工作的有效性。

机械臂毕业论文篇六

摘要:本文主要介绍了当前企业机械设备管理过程中存在的几个问题及其相应的解决方法，为企业提高机械设备管理水平提供借鉴作用。

关键词:企业;机械设备;维护

管理生产机械是当前企业从事生产极其重要的工具。随着市场竞争的日益激烈，企业改革的进一步深化，生产机械在现代化企业中的作用已尤为突出，机械设备管理在企业中也越来越受到重视。但由于各方面因素的影响，企业在机械设备管理过程中仍面临着许多实际问题需要解决，如何设法搞好企业机械设备管理工作，正确分析与解决管理过程中的各种矛盾关系，管好、用好、养好、修好生产机械，对提高企业设备管理水平和技术水平，加快生产进度，提高工作效率，降低劳动强度，增强企业的市场竞争力都有十分重要的现实意义。

1、当前机械设备管理中存在的问题及原因

1.1、管理机构不健全，管理制度不完善

（1）一个企业要搞好机械设备管理工作，需要适当建立和健全相应的管理机构，明确制定各级机构、人员的职责，这是机械设备管理工作顺利进行的组织保证。在生产过程中，生产项目往往点多线长，设备、人员调动频繁，而企业却普遍存在着管理班子不全，人员力量薄弱等现象。因为他们错误地认为，机械设备管理是生产现场的事，管理部门与基层单位只局限于个别业务上的联系，以致盲目地精简机构、压缩甚至取消设备管理机构及管理人员，或将其工作职能并入其他部门兼管。由此必然导致管理层与操作层之间上下脱节，出现谁也不管的局面，设备管理工作很难实施。

（2）其次，相当一部分企业仍缺乏完整、严格的机械设备管理制度，对机械设备的台账、技术资料档案的建立等工作尚未完善，管理工作无章可循、管理无序，有的企业甚至在购买了新设备后，没有及时或根本不入账，造成管理工作相当被动，设备糊涂使用，严重的甚至造成国有资产的流失。

1.2、机械装备落后，设备盲目购置

（1）随着市场竞争的日益激烈，市场竞争已演化为人才与设备的竞争。与此同时，由于高新技术的高速发展，企业现有的机械设备已显得过于陈旧，其机械设备整体技术状况已进入老化阶段，大半处于落后水平，造成企业在部分大型项目的投标及生产组织上受到限制，在一定程度上制约了企业的发展。

（2）为了适应当前形势，企业的确需要适当引进一些国内外较为先进的机械设备，以提高企业的技术装备水平。但有些企业没有根据自己企业发展的需要，未能科学地制订机械设备的发展规划和购置计划，未能正确预测所引进机械设备的市场使用前景，导致所购设备不能满足生产项目的生产要求，新置设备如成“废物”。

（3）还有的企业为了一味追求设备的生产率，盲目购置一些大型设备，但又未能充分考虑所购设备会受到资源、市场消耗能力、搬迁运输、生产场地、环保、操作使用等诸多因素的限制，投入使用后的运转费用难以维持，以致设备平均利用率很低，不得不停机处理，这些都给企业造成巨大的经济损失。

1.3、机械设备的使用与保养相互脱节

（1）目前大多数企业虽然都实行定人定机制度，即每个操作人员固定使用一台机械设备，但却忽略了定人保养制度，没有把机械设备维修保养的各项规章制度明确落实到个人。正因为如此，操作人员往往只是“包用不包修”，维修人员也是马虎应付了事，每当机械设备出现故障，操作人员与维修人员往往互相推卸责任。这样，不但影响了产量、质量，也增加了维修费用、运转费用以及降低了设备的使用寿命。

1.4、设备维修“滞后”，浪费严重

（1）由于目前大部分企业还未能有效地实行点检制度等保养措施，设备维修管理往往局限于“事后维修”，“预防维修”意识不够重视，对设备的故障及劣化现象也就未能早期发觉、早期预防、早期修理，以致造成人力、物力、财力不必要的浪费。

2、提高机械设备管理工作的方法要解决上述问题，搞好企业生产机械设备管理应抓住以下几个方面的工作：

2.1、完善管理体制，健全规章制度

（1）建立并完善机械设备管理机构，实行统一规划，专人负责，进行全面的综合管理。努力做到专业管理与群众管理相结合，明确专管和群管人员的职责与权限，充分发挥各级职能人员的积极性。

（2）贯彻执行定机、定人、定岗位责任的“三定”制度，让每台机械都有专人负责保管、检修、操作。由于“三定”制度是机械化生产生产和设备管理工作的基础，其执行的好坏将直接影响到企业劳动生产率、生产安全、机械的完好率与使用率，因此在执行过程中除应配备相应人员外，还需注意不要随意变动其工作岗位，以免影响机械设备性能的了解与掌握程度。

2.2、加强设备维修保养制度，坚持设备评优工作

（1）我们知道，机械设备的保养、维修、使用这三者是相互关连，互为条件的。任何设备在使用了一段较长的时间后，都会出现不同程度的故障，为了降低故障率、延长设备使用寿命，应根据机械设备的使用情况，密切配合生产生产，按照设备规定的运转周期（公里或小时）定期做好各项保养与维修的工作。设备管理部门在制定维修及保养计划时须认真分析各类设备的具体情况，针对新旧设备的不同特点，采取不同的措施。对于老旧设备，要以保证运行、消除隐患、及时修理为重点；对新设备，则以提高人员的技术水平、加强维护为重点，从而有效地保证每台设备的使用性能和安全生产。

（2）对于企业已装备的具有先进技术水平、价格昂贵的机械设备，因其技术含量高，单凭经验与普通工具已难以对这些设备进行正确的修理。因此，这些机械设备应采用现代的手段，以经济合理的方法开展维修，改变以往计划经济背景下实施的强制修理制度，实行“视情修理法”，即视乎设备的功能、工作环境、磨损大小，在充分了解与掌握其故障情况、损坏情况、技术情况的基础上进行状态维修、项目维修，这样既保证了设备的完好率，在确保正常使用的同时，又能充分发挥设备的最大工作效率，避免了机械不坏不修，坏了又无法修的局面发生。

（3）为了促进各基层单位的管理工作，每年应组织开展机械设备检查评比活动。检查评比宜采用不定期抽检的方式，以防止基层单位平时不重视设备现场管理，检查时再搞突击应付。检查评比的结果还应与奖惩制度相结合，要体现增产节约有奖，损失浪费要罚的原则，对管理优秀的单位与个人给予奖励，对管理差的予以处罚。这样，不但有效地推动了企业的设备管理工作，还减少了设备的故障停机率，保证了企业的正常生产。

2.3、加强职业道德教育职业道德

不仅是个人修养的问题，它与企业的经济效益也息息相关，可以说是一种无形的资本。当前企业设备使用与管理上存在的野蛮操作、缺乏保养、随意浪费、马虎维修、以劣充优等行为，都是缺乏职业道德的表现。因此，企业仍需不断加强政治思想和职业道德教育，让广大职工树立爱惜设备的良好风气，使机械设备发挥最佳效能。

3、结语

总结经验，我们深刻体会到机械设备管理是一个系统生产，需要各方面人员的全面参与、积极配合；其次，要认识到机械设备管理工作无论在任何情况下，都要以提高设备完好率、保证设备稳定运行为目标；都要紧紧抓住搞好设备现场管理、强化维修保养这项中心工作；都要重视各级管理人员技术素质的提高。只有这样，机械设备管理工作才能做得更好。

[机械设计本科毕业论文]

机械臂毕业论文篇七

简历编号：

更新日期：

姓名：

国籍：

中国。

目前所在地：

清远。

民族：

汉族。

户口所在地：

清远。

身材：

173cm?55kg。

婚姻状况：

未婚。

年龄：

23岁。

培训认证：

诚信徽章：

求职意向及工作经历。

人才类型：

普通求职?

应聘职位：

工作年限：

职称：

高级。

求职类型：

全职。

可到职日期：

一个星期。

--3500。

希望工作地区：

清远。

个人工作经历：

公司名称：

公司性质：

私营企业所属行业：其他。

担任职务：

业务，司机。

工作描述：

离职原因：

公司名称：

公司性质：

私营企业所属行业：机械制造与设备。

担任职务：

绘图员。

工作描述：

离职原因：

食宿问题。

公司名称：

公司性质：

私营企业所属行业：机械制造与设备。

担任职务：

实习。

工作描述：

离职原因：

公司名称：

公司性质：

私营企业所属行业：机械制造与设备。

担任职务：

实习。

工作描述：

离职原因：

公司名称：

公司性质：

私营企业所属行业：信息咨询，事务所，人才交流。

担任职务：

兼职。

工作描述：

广东技术师范学院天河学院代理。

离职原因：

教育背景。

毕业院校：

广东技术师范学院天河学院。

最高学历：

大专。

毕业日期：

所学专业一：

所学专业二：

受教育培训经历：

学校（机构）。

专业。

获得证书。

证书编号。

-01。

广东技术师范学院天河学院。

cad绘图。

计算机辅助设计绘图员。

0819000000436835。

广东技术师范学院天河学院。

铣床操作。

数控铣床操作。

0819010000426024。

广东国防高级技工学校。

加工中心。

加工中心操作。

0819001009300500。

语言能力。

外语：

英语一般。

其它外语能力：

英语四级。

国语水平：

优秀。

粤语水平：

优秀。

工作能力及其他专长。

选修民法、刑法、行政法、俄语、交际与口才。

奖励与证书。

广东技术师范学院“2009届优秀毕业生”

广东技术师范学院天河学院“三等奖学金”

学院“优秀团员”

机械系第三届职业规划三等奖。

第4届省大学生职业规划，院级“十佳职业规划之星”

第5届技能比武，“优秀电气技术”“优秀设计奖”《模具模型类》二等奖。

大学英语四级证书。

详细个人自传。

在大学期间，本人认真学习，发挥自己的特长，挖掘自身的潜力，从而提高了自己的学习能力和分析处理问题的能力，并于5月成为党员，由于有良好的学习作风和明确的学习目标，曾获得学院“优秀团员”，并且专业知识扎实，学习成绩优异，有较强的组织协调能力、活动策划能力和公关能力，具有良好的团队精神，善于与人沟通和协作，社会实践能力强，对新事物接受能力快，具有良好的思想品质，爱好广泛，为人诚实守信，有较好的语言表达能力，思维敏捷，工作主动性高，做事认真负责，有吃苦耐劳的精神。

个人联系方式。

通讯地址：

联系电话：

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电子邮件：

个人主页：

机械臂毕业论文篇八

机械臂毕业论文参考范文

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进

来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：

第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;

第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献：

[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.

机械臂毕业论文篇九

在现代社会的发展中，由于人民生活水平的发展越来越快，越来越高，对于与我们日常生活密切相关的机械制造技术的要求也越来越高。

然而由于我国的国情所决定的，我国的机械制造业起步晚，起步慢，在现代社会中，还有许多的不足和需要进一步的提高，改进的方面，本文就我国的实际情况来阐述机械制造业和机械制造技术的现状和特点，并就以后的发展趋势进行分析和探究。

生活水平国情机械制造技术阐述

一、机械制造技术的现状和特点

(一)机械制造技术的发展现状

机械制造业是我国产业的重要组成部分，是我国第二产业的重要组成部分，为我国的经济发展和国民生活水平的提高做出了重大的贡献。机械制造技术是对于研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科。

随着社会的高速发展和人民生活水平的提高，人民对于产品的需要也不断的改变，对于产品的品种多样性，产品更新的快捷性，产品质量档次性，产品使用的便捷性，产品价格的合理性，产品外观的观赏性，产品自动化程度的`需求性，产品售后服务的专业性都有较大的提高。

而我国的制造技术的单一，山寨技术的泛滥，使得我国的制造技术已经越来越难以满足人民生活水平的需要，这是迫切改进制造生产的技术水平，快速的将我国依然保有的传统机械制造技术朝现代机械制造技术改革，用现代制造技术的智能性、系统性来弥补传统制造技术的不足之处，来适应和满足国家发展和人民生活水平的需要。

我国制造业在近些年也不断的进行学习和理解先进的制造技术，但由于起步晚，起步慢，虽然在一些方面取得了一些进展，但与西方其他的发达国家相比，依然存在着不小的技术差距。下面就几个方面进行分析：

管理方面。我们目前大部分企业都还处于运用经验管理的模式，只有少部分大型企业局部采用了计算机自动化辅助管理，而在西方发达国家基本都采用了计算机自动化管理，及时的根据市场的需要对生产管理模式进行更新变化。在现代信息化社会高速发展的情况下，企业的发展必须要运用现代化的管理思想和计算机网络通信技术，运用计算机建立起合理的，适合企业可持续发展的客户资源计划，客户关系的管理系统，生产供应系统，才能将这些资源，资料统一收集、整理、分析，优化企业管理中存在的漏洞和问题，为企业设计出最适合企业发展的组织机构、管理模式和业务流程，为企业提高市场生存的竞争力。

设计方面。我国企业目前对于发达国家采用的计算机辅助设计技术应基本普及运用，但对其技术的应用还需要多加学习和时间，要将虚拟技术与机械设计制造相结合，在设计的过程中就能将实际性的方案措施加以更改和优化，确保资源配置的合理化，最大化。要能将客户的需求与制造设计相结合，让机械制造产品能与市场时刻保持着一致，提高企业资源的优越性。

制造工艺方面。我国企业尚未运用西方发达国家企业的先进制造技术，许多企业依然沿用建国初期的生产技术，大大限制了企业的发展和创新。

自动化技术方面。我国大部分企业依然还处在单机自动化、刚性自动化的阶段，而在西方发达国家中基本都实现了运用数控机床、加工中心等集成制造系统。

(二)机械制造技术的特点

现代机械制造技术具有以下几个特点：

工程性。在现代化社会中，由于计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、自动化技术的发展，需要将这些技术全都在机械制造技术的应用过程中结合起来，确保整个工程中能实现能量流、信息流、物质流三者相结合。

综合性。在现代化社会中，企业的发展不仅仅局限于企业工艺的生产过程这一单一的过程中，而是应当将机械制造技术运用到从设计生产到售后服务的整个过程框架中。提高企业的综合竞争能力，加强企业的竞争力。

统一性。在现代社会中，企业只有将时间、成本、质量相互结合统一提升，才能改变传统意义上只是对于劳动生产的提升，加强企业的在市场竞争中的绝对优势，提高企业的生存力。

全球性。在现代社会中，由于经济的不断发展，全球经济一体化已是不可改变的事实，企业只有将机械制造技术与现代高新技术相结合才能在全球大市场中占有一席之地，提高企业与他国的市场竞争力，带动整个制造业全面的发展。

二、机械制造技术的发展趋势

在我国，制造业同西方发达国家的制造业之间还是存在着巨大的差距。我们应根据本国的国情，将计算机辅助技术和制造工艺进行提升。特别在现在以绿色环保为核心的基础上进行，重视制造技术从重视生产效率向资源生产效率的改变。自动化技术的发展。

随着制造技术的发展，制造自动化越来越朝着制造全球化、制造敏捷化、人机一体化的方向发展。加强对于传统的改变，加大对于制造技术的科研。想要一个国家拥有先进的制造发展技术，就必须拥有自己研发的科学技术。

在本国机械制造技术水平较低的情况下，我国企业可以与发达国家的企业进行合资和合作，加强对于发达国家先进技术的学习，以此为基础来进行改变和创新。

机械制造绿色化的发展。随着人民观念的不断改变，传统的机械制造技术已近不能满足人们对于环境绿色环保的观念。机械制造的过程中，绿色生产过程越来越占有重要的位子，多采用绿色环保技术已近成为今后机械制造发展的主流观点。

结束语

在现代社会的发展中，现代机械制造技术在日常生活中占据了重要的地位和作用，在我国经济高速发展的过程中，我们应当就本文所阐述的本国现代机械制造技术的现状和特点，多思考，多分析，尽早的融入到现代机械制造技术的发展中，以本国可持续发展的战略，走中国特色的社会主义的机械制造技术发展的道路。

机械臂毕业论文篇十

摘要：未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决，针对现有的营销问题，采取针对性的措施来加以解决，从而帮助企业补强营销方面的短板，切实带来企业营销水平的持续提升，让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

关键词：工程机械;企业营销

长期以来，在宏观经济保持高速发展的态势之下，各类工程机械需求旺盛，从而带来了中小工程机械配件企业的蓬勃发展，在发展形势一片大好的情况下，这些企业不注重营销创新，随着需求疲软导致工程机械行业增速放缓，这些企业在营销方面的短板成为了企业发展壮大的重要瓶颈.更加激励的市场竞争客观上要求中小工程机械配件企业尽快改变营销方面的粗放模式，根据市场环境的变化，制定更加有效的营销策略，从而为企业的生存发展提供良好的保障.

一、中小工程机械配件企业营销概述

1.工程机械配件行业市场环境

从目前工程机械配件行业市场环境来看，随着工程机械行业不断发展，目前整个行业的竞争不断加剧，尽管从整个市场规模来看，这一行业的规模还还保持着稳定的增长，但是因为行业集中度比较低，绝大多数的企业都属于中小企业，这些企业之间的竞争非常激励.从客户的讨价环节能力来看，客户的讨价环节能力较强，工程机械配件行业企业处于一个弱势地位，基本上就是价格的接受者，客户如果对于配件企业不满，很容易就会选择新的企业.从潜在威胁来看，这一行业的进场门槛比较低，这导致每年都有大量的资本进入这一行业，当然也有大量的企业破产.从替代威胁来看，目前很多工程机械企业都在实施纵向一体化的发展战略，这导致了中小工程机械配件企业的生存空间受到压缩.

2.中小工程机械配件企业营销特点

中小工程机械配件企业营销特点主要有以下几个：首先就是从营销对象来看，这些企业营销对象都是一些工程机械企业，其客户是企业而不是一般的消费者，企业客户营销与普通消费者营销之间存在较大的差别.其次从目前中小工程机械配件企业的营销焦点来看，价格竞争比较严重，在这些企业产品同质化不断加剧的情况下，企业之间大打价格战，导致了企业之间陷入了恶性竞争的泥潭.最后就是中小工程机械配件企业产品基本上都是走的定制路线，即先获取订单，然后进行生产，企业需要垫付一部分资金，其余客户之间的营销关系带有更多的从属色彩.

二、中小工程机械配件企业营销问题

随着机械配件行业企业竞争的全面升级以及不断加剧，中小工程机械配件企业营销中存在的不足以及问题不断彰显，具体阐述如下.

1.营销理念落后

中小工程机械配件企业营销理念方面比较落后，企业营销过于保守，做不到根据市场营销环境的变化以及行业营销发展新趋势进行营销创新，从而拖累了企业的营销效果.中小工程机械配件企业营销理念的落后主要表现在产品导向的营销思维，营销不是围绕客户需要开展，而是围绕产品进行，这没有充分体现出来客户至上的营销要求，必然会导致客户需求得不到较好的满足，进而影响到营销的有效性.

2.营销手段单一

从营销手段来看，中小工程机械配件企业营销手段比较单一，很多企业管理者谈起来营销就是将其等同于做广告、价格战，不可否认，在工程机械配件行业，上述两个手段对于营销效果有一定的提升，但是其促进效果并不能够持久，尤其是价格战这种杀敌一千、自伤八百的行为更不可取.中小工程机械配件企业在文化营销、品牌营销、网络营销等手段的使用方面还不够数量，这导致了企业营销手段做不到与时俱进，必然会带给企业营销不利影响.

3.忽视客情维护

客情维护是中小工程机械配件企业营销非常关键的一环，中小工程机械配件企业的客户相对稳定且集中，因此客情维护在营销中的作用尤其突出.目前中小工程机械配件企业营销中对于客情维护重视不足，导致客户的需求变化不能够及时把握，与客户之间关系不够稳定，这些都会带来企业营销效果的下降.

4.营销人才匮乏

中小工程机械配件企业营销方面相关人才比较匮乏，这一定程度上影响到了企业的营销效果，企业营销本身是一个非常专业的工作，在目前企业之间营销竞争越来越激烈的情况下，这一工作对于从业人员的综合素质要求是越来越高.但是目前中小工程机械配件企业在营销方面的专业人才非常稀缺，现有的营销人员并不具有良好的胜任力，在营销环境不断变化以及营销压力不断加大的情况下，因为胜任力的不足，使得企业营销工作受到了很大的负面影响，拖累了企业的营销效果.

三、中小工程机械配件企业营销策略

工程机械配件企业营销方面，需要全面把握分析营销环境的变化的基础之上，在营销理念、营销手段方面不断创新，同时做好客情维护以及人才引进，从而为企业营销的有效开展提供必要的保障.

1.更新营销理念

中小工程机械配件企业营销理念方面需要做到与时俱进，不断创新，关键是要树立起来客户导向的营销理念，企业营销中要紧紧围绕客户的需求开展营销，无论是从产品设计，还是从渠道选择、促销手段、价格策略明确，都需要将客户需求作为基本的导向，从而最大限度的满足客户的需要，提升客户的转换成本，带来客户忠诚度的提升，为企业的持续发展注入更多的正能量.

2.创新营销手段

中小工程机械配件企业营销手段创新方面，需要根据营销工作开展的需要，积极引入一些更加有效的营销手段，举例而言，服务营销手段、文化营销手段、品牌营销手段等等，借助于这些更加有效地营销手段，来提升营销效果.以服务营销手段为例，中小工程机械配件企业需要坚持4c营销理念，在售前、售中、售后给客户提供完善的服务，解除客户的各种购买顾虑，从而推动营销效果改善.

3.注重客情维护

中小工程机械配件企业营销需要高度重视客情维护工作，企业只有与重要客户建立起来长期稳定的联系，才能够在与竞争对手的营销竞争中占据上风.客情维护方面，企业需要建立起来客户数据库，对于客户的机械配件需要数量、种类、时间进行记录，了解不同客户的付款偏好、独特需求，制定出来一揽子营销方案.同时要建立起企业与客户之间良好沟通渠道，企业定期派营销人员进行客户拜访，注重情感联系，邀请客户参加企业举办的各种活动，加强双方的信任.

4.引进营销人才

中小工程机械配件企业需要注意营销人才的引进，根据目前企业营销工作开展的需要，做好新时期营销岗位工作分析，提炼出来岗位胜任力模式，据此来进行营销人才的招聘.营销人才引进中需要重点考核其所具有营销知识、技能、经验、特质等等，确保选择到最适合企业岗位营销工作的人才，从而为营销工作的有效开展提供坚实的人才支撑，推动企业营销水平的不断提升.总之，未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决，针对现有的营销问题，采取针对性的措施来加以解决，从而帮助企业补强营销方面的短板，切实带来企业营销水平的持续提升，让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

参考文献：

1人机工程学在工程机械驾驶室布置设计的应用研究黄建兵吉林大学—05—0136

2并行工程与并行机械设计朱世和，高东机械与电子1995—09—303

机械臂毕业论文篇十一

有关电大机械毕业论文范文

《 浅议机械设计类课程的卓越工程师培养模式探索 》

论文关键词：卓越工程师 机械设计课程 培养模式

论文摘 要：围绕“卓越工程师教育培养计划”的要求，以提高机械专业高校毕业生的社会适应性为培养目标，针对现代机械设计系列课程的特点，从教学计划的修订、课程体系的设置、教学方式的转变以及工程素养的锻炼等方面对卓越机械工程师人才培养模式进行了研究与探索。

随着知识经济的到来和信息技术的迅速发展，社会上对人才的需求产生了很大变化，用人单位对高校毕业生的社会适应性提出了越来越高的要求，更加强调实践能力和创新型人才的培养。所以为了顺应国际发展趋势，适应国家工业、企业需求，增强我国核心竞争力，建设创新型国家、走新型工业化道路，6月23日，教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”启动会，联合有关部门和行业协会，共同实施“卓越工程师教育培养计划”，主要目的就在于培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展需要的高质量工程技术人才，目前教育部已经批准61所高校为第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。

对于机械专业的毕业生而言，不仅要培养学生熟练掌握专业基础理论知识的能力，还要注重培养学生的实践应用能力、思维开创性和创新性等能力。所以“卓越工程师教育培养计划”明确要求行业和企业必须要深度参与人才的培养过程，学校也要按照机械行业的通用标准来培养工程人才，同时要注重培养学生的工程能力和创新能力，以提高学生的工程应用能力和社会适应性。在机械工程专业的培养方案与计划中，现代机械设计系列课程毫无疑问是与工程实际与工程应用联系最为紧密的课程，也是将来对机械专业学生工程应用能力和社会适应性影响最大的主干课程，课程包括材料力学、工程力学、有限元分析、机械振动、机械设计、优化设计与理论、机械结构测试与分析等，这类课程不仅是机械工程专业本科生与研究生重要的专业基础课和学习后续专业课的基础，也是现代设计方法与工程技术的重要组成部分，更是非常重要的培养学生科研水平与实践应用能力的系列课程。课程的培养方案、教学计划以及教学方式严重影响机械专业学生的培养质量，也直接影响机械专业“卓越工程师教育培养计划”的成败与实施效果。

1 利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置

培养方案和教学计划是高校根据不同层次不同专业的培养目标和培养规格所制定的实施人才培养活动的具体方案，一般包括课程体系、教学计划、课程教学大纲等，其核心是课程体系。高校在编制或修订机械工程专业的培养方案时，在课程体系的设计上，要针对社会对机械专业人才的需求，面向行业、企业和现实社会生活，既要注重传统基础理论的夯实和前沿专业科技的发展，又要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性，还要围绕企业的需求和市场的变化，始终保持对市场和企业的高敏感度，强调企业对学生具备的职业能力的要求，突出社会对学生具备的基本素质的培育。所以新的机械专业课程体系，需要对机械设计系列课程的设置与安排，作较大的调整，增加开设实验应力分析、有限元分析、机械振动、机械结构的测试分析以及优化设计等现代设计类的重要课程，以保证学生接受到系统全面的现代机械设计方面的理论和方法，掌握最新的测试技术与分析手段，使学生在毕业后的短时间内，就能够独当一面地运用现代的设计方法和计算、测试手段解决企业面临的具体工程。现代设计的技术和方法对学生的实践性和动手能力要求较高，所以还要增加实践教学所占学时的比例，安排足够的时间或较多的机会让学生接触到社会或企业，以加强专业技能技巧的实际训练(即职业训练)，培养动手能力、实践能力和创新能力，提高实际工作能力，以便一进入社会就能很快上手，缩短适应时间。

2 利用研究型教学的机会改进传统的教学方式

研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构，建立一种基于研究探索的学习模式。研究型教学模式将学习、研究、实践有机结合起来，充分发挥学生的主体作用，使学生能创造性地运用知识和能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题、研究问题和解决问题的一种教学模式。在研究型教学中，教师的职能将由“教”转变为“导”。课堂教学方面，由传统的单向灌输转变为启发互动式，要引导学生自主探究和体验新知识;课外教学方面，将教学与实际结合起来，通过亲身实践，扩大知识视野，获得科学研究的基本训练和研究技能。

机械设计系列课程研究型教学的关键是围绕“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和要求，培养具有较强的工程素养、工程应用能力和实践动手能力的机械工程师。所以在理论教学过程中，一方面保证理论体系的完整性;另一方面要提高多媒体课件的质量，课件中要增加具体的工程实例，注重引导学生注意身边的工程问题，鼓励学生参与提炼工程主题，并将教学重点内容提炼成具体的工程主题，引导学展开课堂讨论，并根据所学的知识提出解决问题的方法，这样可以将抽象的理论与具体的工程背景结合，使抽象的工程问题变得丰满有趣，从而强化学生的工程概念与背景。在实践教学过程中，要想方设法创造条件和机会让本科生走进企业，让硕士生进入研究生工作站。目前第一批参与“卓越工程师教育培养计划”的高校普遍提出校企联合培养工程技术人才的模式，让学生有半年以上的时间在企业实习或参加社会实践，学生在企业的学习任务主要是培养他们的工程实践能力，养成工程创新的意识。在企业学习阶段安排的教学环节包括认识实习、生产实习、毕业实习、部分基础课和专业课的学习、毕业设计等，甚至还可以让学生在企业进行1周至3个月的中短期课程学习或者工程实践。这种校企合作培养的做法基本与欧洲应用技术型大学的培养模式相似，可以使毕业生将来能够很快的适应社会、适应工作岗位，从而减少毕业后重新培训与学习的时间，缩短适应周期。

3 利用参与项目的机会培养学生的工程背景与素养

目前很多机械专业毕业生进入工作单位，都需要较长时间的重新学习与适应，才能具备基本的工程素养与概念，还要再经过更长时间的锻炼才能具有现代设计的科研能力与水平，才能独立开展科学研究和解决具体的工程实际问题。这个过程往往需要2～5年的时间，使得企业既浪费人力又浪费财力。造成如此现状的原因主要在于学生参与的项目或课题很少，不能真正将学到的知识应用于解决具体的工程问题，所以在学校学习阶段，需要注重让学生参加项目或课题的锻炼。

学生可以参与项目是广义的、多种多样的，可以是老师所研究纵向和横向项目的子课题，可以是学生的毕业设计与论文，可以是教学过程中提炼出来的工程实例，也可以是学生在企业实习或实践中发现的工程问题，还可以是生活中与专业知识有关的现象，甚至可以参与博硕士研究生的研究课题等等。很多大学正在实施的“研本1+1引领计划”，就是研究生根据自己的专业知识、研究方向和经历对本科生进行一对一的引领，实现对本科生在科技创新和社会实践的引导。

针对学生的不同学习阶段，通过自主选题或导师命题的方式布置与工程实际相关的一系列项目，把学生分成若干小组，以组建学习小组的形式让学生共同进行课题的研究，每一小组承担相关的子课题。在教师和研究生的指导下，各小组的学生经过文献资料的查阅、研究方案的讨论、导师的定期辅导、学生做演示文稿汇报等过程后，独立或半独立地进行理论分析、实验测试、仿真计算以及优化设计，最后撰写课题研究报告并总结研究的方法与成果，从而系统全面地完成课题的研究工作并以成果的形式予以展现。这一培养过程的显著特点是将学生的选择项目与工程应用、生产实际、日常生活紧密接轨，不但能够激发学生的学习潜能，培养学生独立思考与解决问题的能力，还可以培养学生的“团队意识”与交流合作的素质。最为重要的是，可以通过具体的工程课题，让学生得到完整与系统的工程训练，这也是“卓越工程师教育培养计划”的核心。

4 利用大学生第二课堂培养创新意识和动手能力

大学生第二课堂是培养“卓越工程师”的主阵地，也是培养大学生创新意识和动手能力的主课堂，对拓展学生的综合素质起到非常重要的作用。学生可以选择参加科技竞赛、发表论文、参加讲座、申报专利、参加科研课题等多种方式来锻炼自己。

对于机械专业学生来说，组织他们参加各种职业资格考试，例如见习工程师培训与考试，可以使学生掌握现代的设计理念和先进的工程设计与研究方法，增加相关行业的基本知识与技能;支持他们参与各级各类的竞赛活动，如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、全国的大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计创新大赛、全国周培源大学生力学竞赛、英语演讲比赛等各级各类竞赛，可以调动学生的主动性、积极性、创造性，激发学生潜能，展示学生的才能;鼓励他们走进开放的工程力学与现代测试分析实验室，为学生设计若干综合性和研究型的实验，在实验室中培养和训练学生使用使用测量设备与仪器的能力;吸引他们进入研究生工作室和机械结构分析研究中心，为学生提供有限元分析软件、优化设计等现代的分析手段，使学生掌握先进的机械设计与分析方法;最后，让学生参加教师与研究生的项目与课题，提供他们走进企业的机会，参加工程项目的测试、分析与优化等综合型的研究工作，从而增强学生的工程概念与意识，提高与锻炼学生解决工程实际问题的能力，最终提高学生的社会适应性，成为合格的卓越机械工程师。

参考文献

[1] 周雪梅，滕靖.面向卓越工程师培养的教学改革研究[j].中国科教创新导刊，(5)：50.

机械臂毕业论文篇十二

摘 要：质量对于机械制造企业来说至关重要。产品质量水平的高低直接影响着产品的使用周期、使用性能和安全性，进而影响企业的经济效益。机械加工与很多行业密切相关，机械加工的质量管理应该引起企业的重视。该文通过分析机械加工中出现误差的各种原因，有针对性的提出了提高机械加工质量的方法和策略，对于完善企业的质量管理有一定的借鉴意义。

关键词：机械加工 质量 原因 方法

1 机械加工的质量

要提高机械加工质量，就要先清楚机械加工的精度。加工的精度是说零件加工之后，包括尺寸、形状、各个表面的相对位置等等这些的实际值和设计方案的预期值是否相符，如果有偏差，那这个偏差就是加工误差。加工误差愈大就表示加工精度愈低；加工误差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、几何精度以及相对位置精度。尺寸精度限制了加工面与基准面之间的相对位置的误差范围。几何形状精度限制了加工表面的几何形状，如圆柱，圆柱度，直线度等的误差范围。相对位置精度限制了加工的表面和要求的基准之间的相对位置的误差范围。

在机械加工中，加工过程由加工件、加工机床、刀具和夹具构成，这一个整体即机械加工的工艺。不同的工作条件，不同的加工方式会形成不同的加工误差。要提高机械加工的质量就要分析整个加工工艺的过程。

2 造成加工误差的原因

（1）加工刀具形成的几何误差。在切削的过程中，刀具都会产生磨损。这些磨损就会造成加工件形状和尺寸上的变化。如果没有正确的选用合适的刀具，则会造成加工件几何误差的加大，甚至超出合理的误差范围。要最大限度的减少加工误差的产生就需要选用合适的刀具材料、刀具几何参数、刀具切削用量。这样既能减少加工误差，又能减少刀具磨损。

（2）加工夹具形成的几何误差。夹具的制造误差对加工件的误差形成有很大的影响。夹具使用不当主要表现在两方面：一是基准不重合造成的误差；一是定位不准确造成的误差。一方面，在对加工件进行加工时，要选取加工件上的几个点作为进行加工的定位基准。该基准是确定每一个工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形状。而设计基准则是指设计的零件图上面工件的位置、尺寸和形状。如果定位不准确就会造成这两个基准之间无法重合，产生误差。另一方面，夹具在定位时用到的定位原件，其实际尺寸和位置都是存在误差的，不可能和基本尺寸制造的没有差别。这些误差也会影响加工件的加工精度。

（3）加工机床形成的几何误差。加工件的很多工序都是借助机床实现，所以，机床的精度在很大程度上决定了加工件的精度。在机床的制造误差中，主轴回转误差，传动链误差以及导轨误差都会对加工件的精度产生加大的影响。主轴回转误差指的是每一瞬间，主轴的实际回转轴线与平均回转轴线的误差，它将对加工件的精度产生最直接的影响。传动链误差，指的是传动链首尾两端的传动部件之间在相对运动过程中产生的误差，这个误差的产生一般是因为传动链的组成部分在制造和装配中存在误差。导轨误差，除了其本身的制造原因外，主要是导轨的安装和日常磨损造成的。

（4）加工中受力、受热形成的误差。在工件加工中，如果机床、夹具、刀具的刚度高于加工件的刚度，那么，在切削工件的过程中就会由于刚度相对较低而变形，这样就产生了加工误差。在一些精密加工中，加工件也会因为起热变形产生加工误差，这种误差有时候会达到总误差的.50%之多。这两种误差如果不注意将会引起加工件精度的大幅度下降，严重影响产品质量。要尽量减少这方面的影响，就需要安排合理的加工工艺系统，争取将误差影响控制的允许的范围。

（5）加工中调整、测量形成的几何误差。在机械加工的过程中，会根据具体的情况对加工工艺进行必要的调整，这些调整不可避免引起误差的产生，这就是在加工用具的原始精度之外要考虑的动态因素。同时，加工件在加工过程中及完成后需要进行测量，测量的精度会因为方法、量具或者人为的原因产生变化。这些误差的产生都是不可避免的。

3 提高机械加工质量的方法

（1）通过改善工件的切削加工条件、选择刀具几何角度、控制切削用量的方法减少加工的原始误差。针对工件产生原始误差的原因，逐项采取不同的方法解决。提高机床、刀具、夹具自身的精度，一些精密零部件的加工可以采用精密机床进行加工；改良加工工艺，针对不同加工件的加工要求对已有加工工艺进行调整，以改善加工件的受力、受热变形误差；在调整加工工艺和测量加工件的过程中，要尽可能的控制动态误差的产生，或是将误差控制在合理的范围。

（2）对一些原始误差进行误差补偿。机械加工工艺过程中，由于一些不可避免的客观条件、主观原因而产生的原始误差，除了控制其误差范围外，还可以采取一定的方法对加工过程中产生的误差进行误差补偿。所谓误差补偿，就是通过人为的方法，制造出误差，用这个新的误差来补偿甚至抵消原来固有的原始误差，这样一来，就可以将加工误差减少，加工精度就得以提高，也就是提高了产品的加工质量。

（3）对原始误差进行分化和均化。前者是通过将原始误差分组，按组加工来缩小误差范围；后者是通过不断地试加工，在有密切联系的加工件之间比较和修正，使原有误差不断缩小和均化。这两种方法都能有效的减少加工误差，提高加工精度。

（4）合理运用就地加工法。对于那些要求精度高的重要表面，可以在装配之后才进行精加工，这样可以整体提高加工件的精度。在有些情况下，要单独提高零件的加工精度是困难的，因为涉及到零部件之间的相互关系，而使用就地加工法就可以解决这个问题体，可以有效的提高零部件的加工精度，在日常加工中应用比较多。

4 结语

机械加工的质量管理是一项需要持续改进的系统工程，在这个过程中，要通过对误差种类和原因的认真分析，把握误差的变化，进而找到合理有效的方法，尽量减少加工误差的范围，达到提高机械加工质量的目的。

参考文献

[1] 张蕊.浅析机械加工精度影响因素与提高措施[j].科技信息，（16）.

[2] 周星元，梅顺齐.机械制造技术（下册）[m].中国水利水电技术出版社，.

[3] 司乃钧.机械加工工艺基础[m].2版.高等教育出版社，.

机械臂毕业论文篇十三

机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等方面。下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文参考范文的内容，欢迎大家阅读参考!

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：

第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;

第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，2006，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，2008，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，1996，22(4)：509～512.

机械臂毕业论文篇十四

机械教育是中职教育的重要组成部分，中职教育的主要专业便是机械教育，快来看看机械类的毕业论文吧！

机械类的毕业论文：机械类微机原理和单片机课程探讨

摘要：本文结合非计算机类各专业的计算机教育，针对机械类微机原理和单片机课程的教学方法、手段进行探讨。提出一种侧重实际应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法和技能的教学方法。教学方法的改革实践证明，该教学方法实际可行并取得良好的效果。

关键词：教学方法教学手段机械类微机原理和单片机课程

一、引言

计算机基础教育是面向非计算机类各专业学生的计算机教育1。与其它传统的基础课如数学、物理、化学、外语等一样，计算机基础教育已成为大学本科生基础教学的重要组成部分。计算机基础教育大致可分为三个层次：计算机文化基础、计算机技术基础和计算机应用基础。计算机文化基础课程是为了培养人们的计算机认识，课程不主要讲解计算机基础知识和基本操作技能。计算机技术基础课程则是为学生后续课程学习、毕业设计以及计算机应用开发打下一个较为全面的基础，课程主要讲解计算机中软件、硬件的基础知识。计算机应用基础课程则是针对当前计算机的主要应用领域，讲述一些必要的知识、方法和技能，以解决实际问题。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是机械类各专业所开设的课程，分别属于计算机技术基础和计算机应用基础层次。本文讨论了有关机械类《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程的教学方法和教学手段。

二、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学特点

（一）课程内容简介

《微机原理与应用》课程内容主要包括：计算机的基础知识（计算机的发展概述、计算机中的数、无符号二进制数的算术运算和逻辑运算、带符号二进制数的表示及运算、二进制编码）、8086/8088微型计算机基础知识（微型计算机基本结构、8086/8088微处理器、8088的外部引脚及其功能、8086/8088的功能结构、8086/8088的存储器组织、8086/8088的工作时序）、8088/8086的指令系统、汇编语言程序设计、中断技术等。课程详细地讲述8088/8086微处理器的编程结构及8088/8086的汇编语言编程技巧。微机原理与应用课程为以后从事机电控制技术以及微机的应用打下一个较为全面的基础。

《单片机原理与接口技术》课程内容主要包括：mcs—51系列单片机的硬件结构、组成原理、寻址方式、指令系统、扩展技术、中断系统机制、定时器、计数器、串行通信接口技术等。课程详细地讲述mcs—51系列单片机汇编语言的编程技巧，重点阐明单片机的扩展方法及组成单片机应用系统的设计技术。单片机原理及接口技术课程为以后从事自动控制、智能仪器仪表、机电一体化技术以及各类单片机的应用打下一个较为全面的基础。可以说《单片机原理及接口技术》课程是提高单片机应用设计能力，适应科学技术和经济发展的重要保证。

（二）课程内容教学特点

随着21世纪科学技术高速发展，新能源、新技术不断出现，尤其是信息处理和控制技术的飞速发展，使得传统的机械产品正逐渐向高度自动化机械产品转换。可以说纯机械产品已逐渐被机电系统所取代，机电系统是机械设备和电气动力相组合的系统，而目前所有的机电系统都是基于计算机控制技术来实现的，所开发的机电产品的控制系统都是以计算机控制技术为基础的，控制系统的发展方向是智能和柔性。由此可知，《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是掌握高新科学技术的基础。

从《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容可以看出，两门课程具有很多的共性知识，其重复面较大。这主要表现在以下几个方面：

第一是两门课程均为技术基础类课程，其先修课均为电子技术基础课，可以说两门课均为复杂同步时序逻辑电路的应用，应归属于电子技术应用范畴，所以学好电子技术基础课将有助于这两门课程的学习。

第二是两门课程体现着强烈的概念性、抽象性和原理性，两门课程均强调硬件结构加上软件的执行构成的微机原理。

第三，两门课程同时也是实践性很强的课程，有一定的实用技能，在学习过程中应充分注重理论与实践相结合，软件与硬件相结合，只有这样才能学到真正的知识。

鉴于以上的课程内容教学特点，为更好地指导学生理解、领会和掌握《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容，以便培养出更多的从事机电控制技术人才。

三、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学方法、手段探讨

（一）合理取舍教学内容、注重对学生学习能力的培养

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容具有很多的共性知识，其重复面比较大。为了避免课程内容的.重复，应合理取舍教学内容、注重对学生能力的培养，以弥补技术基础课学时短、内容多，学生难以在课堂内准确理解、全面接受教学内容之不足。

《微机原理与应用》课是机械工程与自动化学院开设的技术基础平台课，课程讲授要分清哪些内容是目前暂时可以不学而留待以后学习，哪些内容是主要的，哪些内容是次要的。决不能“眉毛胡子一把抓”，不加分析、不分主次，使学生难以入门。例如：本课程针对学生的课程设置情况和所学内容在讲解计算机基础知识的内容时，对于计算机发展概述的内容因在计算机文化基础课已经讲述，所以就不再重复讲述。可以利用此学时重点去讲解计算机的工作方式有关的内容，使学生了解逻辑处理的三种实现方式（硬件布线逻辑方式、可编程逻辑控制方式和程序存储式的自动工作方式），这样就使学生在课程开始就对计算机的认识上，上升了一个层次，从宏观上了解计算机的用途，达到引人入境之感。再例如，对关于机器数与真值的概念讲解，强调“人为约定”的概念，机器数是人为约定的二进制数。再例如，讲解补码时，也决不能笼统说，而是重点讲解模的概念，突出模是一个进位数。以上的举例只是在第一章中的几个例子，通过教学的实际证明，学生得到很好的效果，重点突出了对学生学习能力的培养。

（二）增加课程的实践教学环节

对于计算机知识的学习有两种不同的学习方法：一种是侧重知识的学习，从原理入手，注重理论和概念;另一种是侧重应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法和技能。不同的人应根据其具体情况选择不同的学习方法。对于非计算机专业的学生显然应当采用后一种学习方法。

为了提高学生的实际应用能力，课程教学尽量增加实践教学环节。应当指出，检察学习的好坏的标准，不是“知道不知道”，而是“会不会用”，学习的目的全在于应用。所以，课程多注重实践环节，在《微机原理与应用》课程的指令系统讲解中，首先引导学生多上机练习，使学生不满足于“上课能听懂、教材能看懂”。有一些问题，别人讲半天也不明白，而自己上机练习就清楚了。这就是增加课程的实践教学环节的目的。

（三）增加实例以拓宽学生的知识面

在机电一体化系统课程、机电一体化系统课程设计，以及机电方向学生的毕业设计等教学环节中，大量需要典型的微机知识、接口以及编程技术。尤其在毕业设计方面，学生由于此方面的欠缺，对于有关机电课题方面的毕业设计，往往在完成机械设计以后，很难很好的完成机电结合的部分。针对这些情况，机械工程与自动化学院领导以及带机电毕业设计方面的老师一致认为应加强有关电子设计、应用方面的环节。为此课题在以下几个方面进行改进：

第二、加强《单片机原理及接口技术》课程的实践教学环节，完善和开放机电控制实验室;

第四、力争多开设《单片机原理及接口技术》课程的综合实验课，为后续的毕业设计以及机电方面的学生就业打下坚实的基础。

四、结束语

经过两年来的课程教学实践改革后，《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程教学可以说取得了较好的效果。使学生侧重应用的学习，从实际入手，注重掌握其应用方法与技能。正是课题组的共同努力，设计制作单片机应用系统的典型环节，如：a/d、d/a、键盘、数码和lcd显示、通信、步进电机控制等模块，使得机械工程与自动化学院的学生在全国大学生电子设计大赛辽宁赛区获得二等奖、三等奖各一项。也正是课题组的共同努力，让得学生自愿走近实验室，主动利用实验室的资源设计开发一些综合性的试验。

最后，相信只要我们能够全身心的投入到课程教学改革实践中，不断教学经验，那么就一定会在今后的教学实践中取得丰硕的成果。

参考文献

1冯博琴，《微型计算机原理与接口技术》，北京，清华大学，2月

2李文英，《微机原理与接口技术》，北京，清华大学，9月

3林全新，《单片机原理与接口技术》，北京，人民邮电，2月

4李朝青，《单片机原理与接口技术》，北京，北京航天大学，206月

机械臂毕业论文篇十五

机械臂毕业论文参考范文

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

摘要 现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势，而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步，未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题，如它们大多直接购买现有工业机械手，而这些机械手不但成本较高，且所占空间大，在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意，这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法，创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了验证试验，验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性，这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要，而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是这些机械设备要占地面积小，采摘的范围要大，采摘瓜果要灵活且准确率高，并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此，这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求，另外还要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂，多是直接购买现有工业机械手，它们不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性，研制出新型的`瓜果采摘机械臂，而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类：直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比，最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点，但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂，在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置，采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进

来改进设计机械臂的变量等。其次，还需要改进机械臂的结构参数，是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计，才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果，因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置，和随机选取的若干个采摘位置进行试验，并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析，我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置，并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现，机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差，对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的，但还是对误差产生的原因进行分析，主要包括以下两点：

第一，机械臂个部件加工装配的原有误差，是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;

第二，机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法，它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响，导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素，可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法：首先，可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次，采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法，来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高，且所占空间大，在使用过程不尽人意的诸多缺点，通过改进机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，这种机械臂设计不仅结构简单紧凑，采摘范围广而所占空间较少，且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象，能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的，只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差，这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献：

[1].赵金英，张铁中，杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报，，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报，，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报，，22(4)：509～512.

机械臂毕业论文篇十六

机械工程专业毕业设计要求系统、具体，存在设计难度大、影响因素多、设计质量难以提高的问题。快一起来看看机械硕士毕业论文吧！

《机械工程材料》是机械工程类专业学生必修的专业基础课，是为后续学习机械设计基础、机械制造技术、机械加工工艺等课程做铺垫，是进行各种机械产品的设计和加工制造，必要考虑的部分。可见，这门课十分重要。根据“卓越工程师教育培养计划”，要求课程内容、教学方法方式体现培养学生“能力”，即不仅培养学生能熟练掌握理论知识能力，还要培养学生工程能力和创新能力。如何利用现有资源开展这门课理论和实践教学，以达到“卓越工程师”培养计划的基本要求，是值得探索的问题。

1机械工程材料特点和教学现状。

这门课安排在第三学期上，是学生开始接触到专业课阶段。它涉及到机械、设计、材料和加工四方面。主要包括材料种类和性能，材料的微观结构、凝固与变形，铁碳合金相图及应用，热处理，金属材料和非金属材料特性及选材。其知识面广，内容多，专业术语多，概念抽象，理论性强，但逻辑联系不强。学生们感觉内容头绪太多、记忆多。由于专业学时调整，课时现削减为32学时，其中理论教学仅为24学时，需要在短时间内掌握大量信息，学生接受难度大。加之，由于此门可前期没有认知实习，而金工实习通常又在此课之后，学生没有实践经验，缺乏感性认识，很难把它与实际工程联系起来。实验教学多为普通验证性实验，设备老旧数量少，5—6人用一台，教学效果不好。因此，学生感觉学习空洞、乏味，兴趣低，考试就死记硬背。没有达到牢固掌握理论知识目的，也没有达到培养学生分析问题能力和解决工程问题能力。

2机械工程材料的改革措施与实践。

2。1优化教学内容，提升教学效果。

机械工程材料，本科生培养目标是保证掌握材料科学基础理论，运用它进行工程选材和帮助设计工艺流程等。因而教学内容设计，应与机械工程类紧密相连。对金属学部分，基础为材料的性能和结构，重点为材料成形的组织变化和性能，如铁碳合金相图。对热处理部分，重点为热处理的原理和工艺过程，改善材料的性能。对金属材料部分，重点为常用的机械材料的牌号、性能、热处理方式，及选材。而对于非金属材料部分，可不作为重点，但要了解，可精选些前言的`新材料、新技术、新工艺讲解，如高分子复合材料、陶瓷材料等，开阔学生的眼界。压缩材料组成和微观结构，如晶体内部结构等内容。

2。2采用多种灵活的教学方法，联系工程实际，提高学生学习兴趣。

兴趣是学习的动力之源，仅是枯燥的理论，学生们很难有兴趣。为了激发学习兴趣，可采用多种生动的形式，如启发式、讨论式等方法，把枯燥的理论与工程实际联系起来，明白理论与生活密切相关，把抽象概念立体化、生动化，运用它可解决很多实际中难题。如在讲解它碳素钢时，含碳量对钢性能的影响，可以启发学生们思考：家中用的传统菜刀和砍刀，为何菜刀不能砍骨头，砍刀不能来切菜，原因是什么？若都用碳素钢，具体成分有何不同？通过层层剖析，让学生明白，含碳量大小影响材料的强度、硬度，从而影响用途。理论与实际联系起来，抽象概念具体化，易理解。再者，也可以设立一题目组织学生讨论，通过讨论发现问题，解决问题。如：自行车外壳和车轴选材，哪些材料可以满足要求？材料加工工艺路线是什么？学生们提出了20多种方案，令人打开眼界。然后，由老师指导，理清思路，同大家一起对方案讨论，优劣对比，得出最佳方案。大大的调动了学生学习的积极性，课堂教学效果好。

2。3改进实践环节。

实训环节是培养学生工程实践能力和创新能力的重要教学环节。近两年，我系更换了一批老旧设备，增添了许多新的实验设备和仪器，如高清晰的金相显微镜、维氏硬度计和金相试样抛光机等，实验硬件能力大大提升。可以开设一些新实验，还可以把某些理论课放到实验室进行。如讲解铁碳合金平衡组织，可让每位学生自行动手实验，观察组织，总结材料性能，得出结论，老师仅从旁辅助。把原课堂难理解的知识放到实验室讲解，教学效果大大提高。同时，还增加了综合实验项目。加强对学生的动手能力和探索精神的培养，能学以致用。由指导老师设定题目，题目通常涉及到的零件是学生们看得见、摸得着的，如锉刀、锯条、自行车链轮等。给出机械零件的工作条件和失效形式。接着，由学生自己查阅相关资料，制定工艺流程方案;指导老师审阅、修改。然后，学生独立自个动手完成实物操作，得出硬度分析和金相图，完成实验报告。最后，参加口试答辩，做为这课成绩考核的重要部分。在整个过程中，学生需要能熟练操作硬度计、金相显微镜、电阻炉和金相试样抛光机等仪器设备。像金相试样制备难度较大，可能需要失败多次，才能做出合格的试样。若对设备和操作掌握不牢固，就需要花更过的时间，反复做实验。而实验教学一共才8学时，显然不够。可允许学生利用课余时间，到实验室完成实验。实验室实行“开放式”管理，学生可根据自我情况安排实验，避免因时间紧就应付了事。给失败的同学再做机会，给有兴趣的同学敢于尝试创新的机会。实践证明，综合实验项目，极大地锻炼了学生的动手能力、观察能力、分析问题和解决问题能力。另外，根据我系机械工程学生培养方案，机械工程材料和“金工实习”在同一学期，可让两者同时进行，而不是同期的一前一后。让学生们在金工实习中，了解材料和加工工艺，增加感性认识，帮助材料理论知识掌握。如在车工实习中，实习指导教师可引入使用的各类刀具的材料，高速钢和硬质合金区别;加工工艺中，零件的调质处理方式，就是热处理的淬火和回火。实践表明，学生提前有了感性认识，进行理论教学效时，易于接受和掌握知识。

3结论。

通过对机械工程材料的教学不断改进，学生的学习积极性大大提高，知识掌握更牢固、全面，动手能力加强，分析问题和解决问题能力得到锻炼，创新能力得到激发。在今后的教学中，还要不断的探索和改进教学方式方法，夯实理论知识，能“举一反三”，提高学生工程能力和创新能力。

参考文献：

[1]张有强，罗树丽，周岭。机械工程材料课程教学探讨[j]。中国现代教育装备，，2：56—58。

[2]崔国明，李兴霞。机械工程材料课程的实践教学探索[j]。中国冶金教育，，5：72—73，77。

[3]杨大春，汪通悦。机械创新设计综合能力培养模式的研究[j]。装备制造技术，2011，3：183—185。