总结可以帮助我们梳理思路，明确目标，为下一步的行动做好准备。增强逻辑和论证的能力。通过阅读这些总结范文，我们可以学习到一些范文的写作思路和结构，用来提升自己的写作水平。

植保无人机的论文篇一

作为一种新兴的农业技术，植保无人机的应用越来越普遍，其高效、精准的喷洒方式受到了越来越多的农业从业者的欢迎。而在无人机快速发展的背景下，越来越多的高校也开始开展无人机实训，以提高学生的实践能力和应用能力。本文将从自身实习的经验出发，阐述植保无人机实训中的收获和体会。

第二段：收获

在实习中，我学到了很多新知识。比如，无人机的设计原理和构造、遥控器的使用方法、先进的无人机技术、各种农药喷洒技巧等等。与此同时，也深刻体会到无人机技术在农业生产、城市规划、病虫害防治以及紧急救援等方面的作用。

此外，在与团队合作完成实训任务的过程中，我也培养了实际动手能力、观察能力、团队协作精神等方面的技能。同时，还学到了如何在实践操作中切实加强安全防范意识，以及如何有效地处理应急情况。

第三段：体会

在实训过程中，最深刻的体会是感受到了无人机技术所带来的巨大进步和优势。传统的农业生产模式对劳动力、时间、费用的要求过高，而无人机技术的应用可以将成本和周期降至最低。同时，采用植保无人机还可以大大提高农业生产的质量和效益，保障食品安全和环境保护。这个领域的发展前景非常广阔，我们需要从眼前的实践中去不断挖掘其更大的潜力。

另外，实训让我深刻理解到了领导和团队对于实践工作的重要性。在团队协作中，每个人都需要根据自己的职责尽力发挥自己的专业和能力，团结协作，才能完成任务。同时也明白领导在实践中的指导和组织协调能力的重要作用。

第四段：不足

在实训中，也有一些不足之处。比如，在团队组织、操作技能上还需要进一步提高，未来的无人机应用也需要加强法规方面的保护和规范等等。此外，在应用实践中，如何避免或减少对环境和生态的破坏，或者应对技术突破和失误等问题，我们还需要持续深入的研究和思考。

第五段：结论和建议

总的来说，参与植保无人机实训让我有了一次很好的实践体验，并对无人机技术有了更加深入的认知。对于无人机技术的发展，我认为我们需要不断加强技术的研发和创新，同时要推出相关的法规规范，以沉淀和推动产业化的进程。同时，我们还要积极开展各种形式的实践，让更多的人了解和学习无人机技术，以保证未来的应用能够得到更好的运用和推广。

综上，植保无人机实训对于我们走向科技化、智能化的农业生产有着重要的意义，它将会是未来农业发展的一股生力军，值得我们倍加关注和支持。

植保无人机的论文篇二

随着农业现代化的不断推进，农业产业的规模逐步扩大，需求日益增加，这也对植保行业提出了更高的要求。作为一名无人机植保飞手，我深刻体会到这个专业的重要性，也有一些心得和体会，分享如下。

一、熟悉农业知识

在从事无人机植保工作之前，我们首先要学会掌握农业的基础知识，包括不同作物的生长周期、生长规律等等，这样才能更好地完成任务。同时我们也需要了解植保农药的使用方法、配比、依据等等，在实际工作中灵活运用。

二、对飞行技术的要求

无人机植保飞行牵涉到的技术很多，包括驾驶、控制、图像处理等，因此我们需要对飞行技术有一定要求。

首先要具备较强的安全意识，全面了解飞行器系统和机体结构，掌握飞行规则，并遵循安全、可行的操作程序。

其次，需要熟练掌握相关软件和硬件的操作，包括遥控器、地面分站、可视化软件等，必须熟练掌握飞机的姿态操控技术，确保飞行器能够准确可靠地执行任务。

还要掌握图像处理技术，了解无人机摄像头的拍摄技巧，根据拍摄距离、光照条件等因素，调整摄像头参数，确保获得高质量的植保数据。

三、注重团队协作

在无人机植保飞行过程中，任务安排和协调需要多人协作，要完成任务，我们需要注重团队协作。

首先，我们要熟知飞行员、技术员与机长三个角色之间的职责和分工，以便在工作过程中相互合作，共同协作。此外还要与农场、客户和监管部门建立良好的合作关系，根据企业需求和政府政策，紧密配合，克服困难，确保任务高效、有效地完成。

四、把握市场需求

随着现代科技的不断发展和人们生活水平的提高，进入农村的资本不断增加，农业产业化进程也在加速。无人机植保技术因其快速高效的优点为人们所喜爱。因此我们需要时刻关注市场的需求，研究市场的动向，掌握自己所在的行业方向，及时调整自己的业务模式，提供贴心优质的服务。

五、不断提高技术水平

无人机植保技术是一个不断变化和更新的过程，我们需要与时俱进，不断提高自己的技术水平。

首先，要阅读相关的刊物、文章、书籍、研究报告等，及时了解最新的技术信息。同时，要参加各种植保技术交流会、会议、展览等活动，分享经验，结识同行，扩大人脉。

其次要勤于实践，加强实践锻炼，丰富实践经验。提高自己的技能，完善技术和服务，以不断适应市场和业务发展的要求。

总之，无人机植保技术是一项新兴而综合性很强的服务项目，需要我们持续不断地提高自身的综合素质，通过不断的学习和练习，才能更好地为农业现代化与产业化做出贡献。

植保无人机的论文篇三

电力工程在冬季开展混凝土施工时，为避免其因低温冷冻天气出现冻胀、裂缝或是断裂，最好选择使用强度、等级均比较高的优质混凝土材料，并且严格按照国家对冬季建筑工程施工的规范要求进行操作。在挑选混凝土骨料时，需要同时挑选粗骨料和细骨料以增强材料的坚固性，其中可以将质地坚硬且粒径不超过钢筋1/4即40mm的碎石作为粗骨料。由于电力工程施工区域内的水含有一定量的硫酸盐，将会对混凝土造成侵蚀，因此在挑选水泥品种时还应该选择能够抵抗硫酸、盐酸等高抗侵蚀水泥。混凝土的水泥碱含量需要维持在0.6%左右，熟料碱含量应维持在0.5%左右，才能有效防止含有碱活性骨料的混凝土在低温天气下出现冻胀导致开裂和变形[2]。

3.2适当添加防冻剂

电力工程在冬季进行混凝土施工时需要结合实际施工环境和施工情况，制定出最优的混凝土配合比即能够最大限度的降低水泥水化热，使用具有较低放热量的水泥进行浇筑，并尽可能使用最少的水泥量完成浇筑，从而有效使得混凝土绝热温升可以降低。为此，在配比混凝土原材料的过程当中可以按照国家规定的综合养护工艺适当添加一定剂量的防冻剂，以此增强电力工程混凝土的坚固程度和抗拉裂能力。具体防冻剂的参考配比如表1所示。

3.3按照要求分层浇筑

由于电力工程属于大体积混凝土，因此在冬季混凝土施工时常常采用分层浇筑方法从而保障电力工程施工质量。在浇筑的过程中要把握每一层混凝土的厚度，在下层基础上浇筑上层混凝土时，应先确定下层混凝土是否能够被完全覆盖，还应该精准把握两层混凝土层之间的浇筑间隔，这样能够保证各分层混凝土不会出现逐层凝固的情况，从而使得其完整程度和稳定程度被大大降低。通常情况下，必须要在下层混凝土初步凝固之后才可以浇筑上层混凝土，因而尽量避免超出时间造成混凝土出现裂缝。不同的振捣方式对混凝土浇筑层的厚度要求也各不相同，譬如说采用插入式振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为振动器作用部分长度的1.25倍；采用表面振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为200mm；采用人工捣固法时，在墙板、柱结构当中，浇筑层厚度应为200mm，但若是在基础结构当中或配筋稀疏结构当中则浇筑层厚度应为250mm，而在配筋密集的结构当中，浇筑层厚度只需要在150mm即可。

3.4做好保温和控温措施

电力工程冬季混凝土施工必须确保室内温度和室外温度具有25℃左右的温度差，因此必须采取相应的技术切实做好保温和控温工作[3]。对于控制混凝土出机口的温度，需要在要求的最低浇注温度之下进行；同时根据实际施工情况和施工环境，尽可能缩短混凝土的搅拌、运输以及浇筑时间，在运输混凝土时，可以事先预热设备比如说使用热水冲洗运输设备等方法，从而将低温环境下混凝内部热量散失率降至最低，优化其完成内部水化反应环境，尽可能提升电力工程混凝土的强度和坚固程度。除此之外，为了能够更好的完成温度控制工作，需要定期对各部位温度进行测量，具体来说需要每4h测量一次外界温度和浇筑仓号温度，每2h测量一次水温和骨料温度以及混凝土出口机的温度和浇筑温度。另外，对于裸露在外的钢模板部位，需要施工人员在表面覆盖双层草帘，并用“8”字形铅丝进行固定，同时先在大面积水平混凝土表面覆盖一层塑料薄膜，之后在此基础上覆盖大约30cm厚的砂卵石混合料用以保温，需要注意将左右缝隙和空洞进行密封，避免进入冷空气，若温度过低则可以选择铺设两层塑料薄膜。

4结论

总而言之电力工程由于其在国家社会经济发展中占据着重要地位而受到广泛关注，在冬季寒冷时节，电力工程的混凝土施工更需要得到应有的重视。鉴于混凝土在低温冷冻情况下容易出现间隙、裂缝甚至是断裂，因此需要施工人员从混凝土原材料着手，根据实际情况适当添加防冻剂，并在严格按照规范技术要求进行分层浇筑的基础上做好保温和控温措施，切实保障电力工程冬季混凝土施工质量，使其能够早日投入使用为人民群众持续提供电能。

植保无人机的论文篇四

摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。

关键词：地形测绘;测绘工程；工程;无人机;航空摄影;

地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:

1三角测量

地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。

2立体采编

在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。

3补测操作

使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。

4结束语

地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。

参考文献

[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.

植保无人机的论文篇五

随着科技的不断发展，无人机已经逐渐进入了人们的视野，其中植保无人机是其中的一种应用。作为一名无人机植保飞手，我深刻认识到无人机植保的重要性。无人机植保飞手是保护农田的“守护者”，在植保无人机的使用过程中，我获得了不少心得体会，分享一下。

第二段：植保前的准备工作

在开始植保任务之前，我们需要进行充分的准备工作。首先是检查无人机的电量、机身状态以及无人机搭载的设备和药品是否齐全，确保无人机各项参数正常。其次需要对植保任务区域进行侦查，确定植保路线和植保密度，充分了解该区域的地形、气象和其他相关情况，为植保任务做好充足的准备工作。

第三段：植保中的技巧与注意事项

在植保过程中，需要采用一些技巧和注意事项，以确保任务的顺利完成。首先需要选择应用于植株的药剂，而且要分区分时地进行施药，药剂的使用量不可过量或不足。其次，需要根据现场情况调整无人机的飞行高度和速度，确保药剂可以均匀喷洒到田间作物上。最后，在飞行过程中需要及时监测无人机的运行状态，当遇到异常情况时应及时处理或停止作业。

第四段：植保后的事后处理

无人机植保任务完成后，我们还需要进行一些善后处理。首先是对药剂和设备进行清洗消毒，确保不会对下一次任务产生影响。其次是对植保任务进行数据的汇总整理，统计植保覆盖率、药剂使用量和任务所需的时间等等，以便进行下一次更加准确的计划。

第五段：植保飞手的思考

作为一名无人机植保飞手，我们的职责是保护农田，为农业生产提供技术支持。而这项工作也给我带来了很多思考。比如，在现代化农业的背景下，无人机植保技术所带来的效益是不可替代的，但是也面临一些挑战，比如安全性、飞行距离等限制因素等。因此，我们应该在优化植保技术的同时，继续开展无人机作业技术研发，不断提高无人机植保的可靠性和准确性。

结尾：总结

总而言之，作为无人机植保飞手，我们需要充分了解农田情况，做好前期准备工作，选择合适的药剂，掌握无人机植保的技巧和注意事项，做好事后处理，不断总结经验，弥补技术和管理的短板，提高植保无人机的工作效率和质量，为人类的粮食安全保驾护航。

植保无人机的论文篇六

摘要：在铁路电力工程导线架设施工中，采用传统的方法不仅要花费大量的人力而且还要投入大量资金。采用无人机展放牵引绳带动导线的施工方法能够大大减少人员投入，降低劳动强度，安全性高，避免了架线走廊树木的砍伐等。无人机展放牵引绳实现导线展放的施工方法值得在铁路电力工程中应用推广。

关键词：铁路；电力架线；无人机；牵引绳

长期以来，铁路电力输电线路施工中展放导线工作基本都是用人工拖拉展放导线。这种施工方法需要大量的人工，还要提前清理放线走廊，损坏大量的农作物或树木，造成不必要的浪费；尤其是在跨越山区、河流、湖泊时，采用人工架线施工的难度和成本将更大。随着科学技术的进步，机械代替人工，机械化向自动化智能化转变，在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳，方便快捷。随着施工水平不断的提高，技术方案不断完善，安全风险系数降低，施工效率和经济效益越来越高；特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，例如在农田，果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通，跨越山区与峡谷，使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”，替代人工进行展放牵引绳施工作业，效果更加显著。

1应用背景

以往铁路电力架空线路架线施工，工序繁琐，劳动强度大，效率低，经济成本大。随着21世纪科技发展进步，国家倡导工程施工“四新”。新的科技产品被陆续的运用到工程施工中，代替传统施工方法，提高施工效率，降低劳动强度，减少成本投入。在铁路电力工程导线架设施工中，采用无人机展放牵引绳、机械牵引导线的施工方法，实现了提速增效的目标。

2无人机施工工艺

传统的导线展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牵引绳，再利用机械牵引带动导线，把导线沿杆塔逐次展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法要大量的人工，还要开辟展放线通道，损坏大量农作物，砍伐较多树木，民事协调工作量大，且施工难度大、工期长。

2.1牵引绳材料的选择

因体积小，额定载荷有限，所以对牵引绳的`要求较高。因受载力和牵引力的限制，选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点，根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。

2.2放线方法

结合无人机展放牵引绳的多种优势，选用无人机展放牵引绳方案。其主要内容：无人机带动一根3.5mm特制迪尼绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔横担上，再利用牵、张机缓慢牵引一根12mm迪尼牵引绳（二级引绳），在整区段牵引绳全部放通后，再利用二级牵引绳牵引一根15防扭钢丝绳（三级引绳），用来带动导线，完成导线的展放施工。2.2.1施工准备。在一级牵引绳展放前，在放线耐张段两端任选一处地形开阔，视野好的地面，作为无人机起飞场地。将无人机放在地面上，展开旋翼，调试设备。并将无人机牵引绳（一级引绳）一端安装在无人机下方的锁扣内，并在无人机下方牵引绳1米左右悬挂配重，防止牵引绳在空中飘动绞入旋翼。2.2.2展放作业。2.2.2.1做好施工准备后，准备起航。无人机起飞前，操作人员可以采取双手平举起无人机，在半空中起飞航行。可以避免无人机地面起飞的不稳定，可以节省无人机电能，延长续航里程。2.2.2.2遥控操作人员在起飞位置处，无人机航拍将前方实际情况直接呈现在遥控机屏幕上，遥控人员了解无人机前方地形，容易操作无人机向目标杆塔飞行，将牵引绳引到目标杆塔位置处。2.2.2.3在无人机起飞过程中，注意牵引绳线盘灵活，牵引绳走向顺畅，不能被卡住，影响无人机飞行。2.2.2.4无人机带领牵引绳连续从耐张段内的各个直线杆塔上方飞行，牵引绳直接落在每基铁塔的顶端。继续向前飞行，直至飞行到最后的耐张塔位置。无人机飞过最后的耐张杆塔后，在适当的位置通过遥控器控制无人机脱扣，将下方的牵引绳松掉，牵引绳在配重的作用下自由下落。2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。2.2.3施工安全要求。2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体；公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。

3无人机应用充分必要条件

3.1无人机应用优越性

3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。

3.2无人机应用的条件

3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。

4无人机应用范围

目前，无人机已经在很多领域得到了合理使用，为各行各业的发展带来了很大便利。无人机在铁路系统中也得到逐步的推广应用，尤其是在铁路电力线路架设施工中，利用无人机带动牵引绳跨越高山、河道、树林等地形，给施工带来了很大便捷，节省大量资金的投入。在铁路高压线路迁改施工中应用，可以应用到铁路贯通线路施工等需要跨越障碍物的施工中。随着技术不断成熟，将会在铁路其它专业领域被应用。

5环境的保护

使用无人机展放牵引绳，极大的避免了林木的破坏，减轻施工过程中对施工场地环境的扰动。保护原有植被，避免水土流失等环境保护，维护了生态平衡。6结论在商合杭、杭黄高速铁路高压电力线路迁改施工中，有效的利用无人机的特性与优势，为现场施工带来了便利，加快了工程的施工进度。今后能更好的实现对高海拔、高风险、高难度地区的展、放线施工，可以有效的避免因地形复杂、跨越多等带来的安全隐患和施工困难；降低劳动强度，提高工作效率，安全性高，经济效益好，保护环境和维护生态平衡。随着科学技术的不断发展进步，我们深信，无人机放线技术也将越来越成熟，无人机也将迎来全面应用的新阶段，在铁路建设中将会发挥更加强劲的优势。

参考文献

[1]《高速铁路电力工程施工质量验收标准》tb10757-/j1153-

[3]《自动化控制原理》第二版，isbn：9787302347439[4]余水工.无人机在电力行业应用价值及可行性分析，,1,21.

植保无人机的论文篇七

一、电力工程的杆塔工程施工环节

在杆塔施工的过程中，首先要根据不同的输电线路的架设需要选择不同型号和工的杆塔，目前来看，我国的杆塔在受力上有着很大的区别，可有根据其承受的具体的线路的重量和强度的不同将其分为大致的两类：即直线型和耐张型。不同类型的杆塔在施工的过程中的功能特点也是不同的，一般来说，直线型的杆塔比较适用于高压线路的设置，因为其可以保证较为稳固和流畅的线路连接，而耐张型的杆塔的功能侧重于便于线路的形式转换，比较适合应用于线路复杂的民用住宅输电网络系统中。另外，在输电杆塔的设置和选择的过程中，有关部门还应该充分的考虑地势和预应力等因素，以更好的实现施工安全，保证线路的架设质量。此外，在杆塔的前期选择的环节中，有关部门还应该重视对杆塔的组装形式以及强度和刚度的选择，因为一些地势和地形的.限制，部分的杆塔的组装会受到限制，而线路自身的重量也对杆塔的强度和刚度以及承重度提出了新的要求。

二、电力工程的架线施工环节

在输电线路的架设施工开展前，有关部门应该做好相关的架线施工设计，也就是说要对放线、紧线以及安装等各个环节进行严格的控制，避免由于某个环节的设计不合理导致工程的反复甚至是施工进度的推迟。在具体的施工线路的架设过程中，首先要根据线路的运行要求，选择合适的电缆，并且根据该区域的运行需要进行高空的渡线。在渡线过程中应该注意的是，要避免将线缆在地面上进行拖拽，而是要将其托起，避免磨损导致的线路质量受损，也避免在这个过程中产生的摩擦力降低施工效率。另外，有关工作人员在防线的过程总，还应该注意的是要做好相关的避雷检查，检查线路的完整和标志是否同架设段一致。值得注意的是，如果在施工过程中，需要架设的是330kv及以上的高压线路，那么工作人员为了保证工程的施工质量，就必须要采用一定的张力防线手段，也就是说避免线路接地。因为高压线路的特点决定了其质量较大，只有保证了一定的张力才能够保证线路的安全和高效放线。否则必须要使用一定的牵引机器和设备，但是由于这种设备的造价较高，并且应用的范围也比较受限，所以相比之下，还是通过适当增加线路的张力来完成线路的架设比较适合。如果是特殊情况，需要采用专门的放线设备，那么在操作中应该注意的技术要求为，每放完一段时间的线路，就必须要对现有的导线进行固定，并且要保证其阶段性的张力的稳定。一般来说，应该始终将线路的张力维持在整个拉断力的百分之十五上下，并且要将导线和地面的距离始终控制在五厘米以上。另外，在每进行一段距离的放线后，还应该对线缆进行检查，不仅要观察线缆表面是否受损，还要对其子导线的弯曲程度进行检查，避免出现绞线的现象。

三、电力工程输电线路的检修环节

在输电线路的检测过程中，应该始终本着预防事故的原则为主，对现有的各种线路的应急能力进行重点的检查。也就是说巡检人员应该根据线路的运行特点，以及多发事故的形式，对现有的输电线路的安全性进行检查。输电线路难免会因为一些不可抗外力的影响而造成器具的损坏，很可能会导致线路发出跳闸信息。一旦发生，需要及时的判断故障类型以及地点，并记录下来。另外，对于一些地形和地势比较特殊的环节和部位，应该做好重点的故障检查，加强技术防范。巡视员需要对负责区域线路有一个全面的了解，并在巡视过程中记录好所有数据，对线路中可能出现的问题作出预判分析，同时，随身携带简易工具，针对一些小问题以便能在第一时间内进行处理。在确定故障点后，应及时向上级负责人汇报。并第一时间组织人员进行抢修方案的拟定。在进行抢修的时候，工作人员所携带的材料须与原设备一致。而且，需要说明的是，抢修一定需要征得许可，保障人员生命财产安全，但可以暂时不办理工作票，排除故障后再进行补办。在抢修完成后，应该对现有的线路的运行功能进行反复的测试，确认无误后方可完成该阶段的检修工作。检修完毕后，需要将工具全部撤下杆塔，确保线路上无杂物后方可撤去接地线，合闸通电。避免由于各种杂物和设备的遗落导致线路的污闪问题，影响线路的正确运行。

四、结论

综上所述，随着社会的不断进步与发展，输电线路施工当中所运到到的技术也在不断的改善与进步当中，这一系列的改变，以及新技术与新方法的使用，对于输电线路建设的施工质量的增强，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有关工程人员应该不断的更新现有的知识和技术，更好的服务于现代电力工程的输电线路的施工。总而言之，输电工程建设关乎着国家的发展建设，关系这（着）人们的生产生活。相关从业人员要在总结过去经验教训的同时，进一步重视对输电线路施工中新技术的研究与开发，相信通过所有人长时间不懈的努力，在未来能获得更为先进、有效的施工技术来提高输电线路施工的效率。

植保无人机的论文篇八

在开展特殊地形的测绘工作时, 既要注重资料收集与分析、控制测量精度, 又要注重应用gps测量技术和数字测绘技术。

3.1 资料收集与分析

测绘工程中特殊地形的测绘工作必须以相关地区的资料为基础, 所以在进行特殊地形的测绘工作之前, 需提前收集资料并对这些资料进行全面的分析。例如, 在进行一些乡镇房屋密集区的测绘工作时, 需对房屋的分布状态、外形风格、材料类型、周围道路特点、河流情况、土壤条件等进行全面细致的调查, 将相关的资料收集起来后, 进行系统的整合和分析。如此才能为特殊地形的测绘技术提供合理依据, 促进测绘工作的顺利进行。

3.2 控制测量精度

为了保证测绘效果, 特殊地形的测绘需严格控制测量精度。比如, 在对乡镇房屋密集区进行测量时, 如果测量精度太低, 未能将房屋布局的具体特征、房屋的角点以及方位角等数据进行详细的测量, 而只是以主观的判断进行推测, 将会直接影响房屋的拆迁和工程的施工方案等[3]。因此, 当开展特殊地形的测绘工作时, 应严格控制测量的精度, 将误差控制到最小, 避免由于测量精度不符合标准而带来的各种问题, 阻碍特殊地形测绘工作的正常开展。

3.3 应用gps测量技术

测绘工程离不开gps测量技术的协助, 特殊地形的测绘更是与gps测量技术紧密相关, 在gps测量技术的辅助下, 特殊地形的测绘精度能够被大大提高, 同时, 测绘工作的效率和质量也得到了保障。具体来说, gps测量技术有实时监测的优点, 能够对特殊地形进行实时而精确的测量, 并且借助载波实现动态监测。因此, 在进行特殊地形的测绘时, 要深入掌握gps测量技术, 做好特殊地形的测绘工作。

3.4 应用数字测绘技术

数字测绘技术是一种新型的测量技术, 它能将计算机技术和测绘技术有机地结合起来, 使测绘工程中的图片和数字能够形成密切的联系, 提高测绘工作的质量和效率。在特殊地形的测绘中, 同样不能忽略数字测绘技术的应用, 数字测绘技术能够将特殊地形的各种物理信息进行数据化的处理, 在计算机技术的基础上, 将特殊地区某个空间内的数据以图形的形式在显示器上呈现, 使这些空间数据能够更加具体而准确。

4 特殊地形测绘技术方案的分类

特殊地形测绘技术方案可分为隐蔽区域的测绘技术方案和密集区域的测绘技术方案2种。

4.1 隐蔽区域的测绘技术方案

一些隐蔽区域的测绘工作往往会受到环境条件的制约, 如在一些林地繁茂的地方进行测绘时, 高度角会使得信号减弱, 从而影响gps的正常运行, 导致测绘的精度无法达标。而如果采用全站仪开展测绘工作时, 茂密的树木又会对仪器的运行产生阻碍, 影响测绘工作的正常开展。这时, 需要运用特殊的导线测绘技术:先建立一个合理的坐标体系, 再对导线的点、距离和角度以及放样点坐标进行准确的测量, 利用坐标将各点的数据代入, 确定断面端点的具体坐标后计算出方位角, 从而获得所需数据。在这个过程中, 需要用到正弦定理计算出断面端点的距离, 从而求出端点的具体坐标, 获得所需的数据, 最后, 再借助全站仪技术对目标地区进行放样[4]。

4.2 密集区域的测绘技术方案

密集区域的测绘技术方案分为以下几个步骤:

1) 先绘制野外草图。野外草图能够直观地反映乡镇房屋的分布情况, 能够为测绘工作提供重要的参考。如果没有绘制野外草图, 那么将会对测绘工作产生不利影响, 即使是测绘经验丰富的专家, 也难以在没有野外草图的情况下, 高效地开展测绘工作。

2) 设置观测站。观测站是对房屋的角点进行测量的一种设施。观测站不仅能对测绘所收集的资料信息进行大致的简化和整合, 还能根据一定的比例尺打印出空间布局图, 再通过对户外空间的具体定位, 对空间布局图进行进一步的完善。这样不仅可以保障空间布局图的客观真实, 还能进一步提高测绘的精确度。

3) 借助全站仪采集信息。全站仪可以高效地对物体进行测量, 既可以迅速移动整个仪器, 又可以灵活地改变测距镜头, 因此在一些比较密集的地方开展测绘工作时, 我们还应当借助全站仪测量技术采集信息。全站仪工作时, 为了提高测量结果的准确性, 应当尽可能使测距镜头接近物体。

4) 应当在测绘地区选择一个较高的点, 安装gps技术监测站, 借助棱镜全站仪对一些分散的点进行测绘。以此来保障密集区域测绘工作的正常开展, 并提高测绘精度。

5 结语

我国是一个地域广袤的国家, 地形特殊复杂, 所以, 研究特殊地形测绘技术方案便显得愈加重要。在对这些特殊地形进行测绘工作的过程中, 必须注重资料收集与分析、控制测量精度、应用gps测量技术和数字测绘技术等, 并且, 根据不同的地形, 选择不同的测绘技术方案。只有这样, 才能发挥测绘应有的作用, 促进我国工程建设行业的发展。

参考文献

[1]蔡海国.关于测绘工程中特殊地形的测绘技术方案探讨[j].科技展望, (28) :188.

[4]王亚奇.测绘工程中特殊地形的测绘技术方案研究探讨[j].黑龙江科技信息, (8) :45.

植保无人机的论文篇九

环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵ccd数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。

2研究对象概况

地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。

3无人机遥感技术

无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、gps差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通google地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。

4信息科学分类理论研究

《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。

5港口项目科学分类研究

在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过gis来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过arcmap将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。

6结语

规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。

植保无人机的论文篇十

我国土地资源管理工作中对土地利用的情况在不断变化， 尤其是一些建设较快的地区， 很多建筑用地都在进行开发， 而部分零碎农田也在进行资源整合， 给土地资源利用情况调查工作增加了难度。在其中使用一些新型的测绘技术， 可以对提高土地资源利用的情况调查效率增加助力， 测绘数据、土地资源利用与分布的原始数据进行对比分析后， 可以对其利用变更情况有所了解， 提升土地规划部门对土地资源管理的科学性。

1.2 测绘工程技术与土地规划设计工作的结合

土地规划设计工作的基础是对当地土地资源利用、土地资源分布情等情况进行了解， 土地资源规划设计工作在很多城市进行科学性的提升， 力争为城市建成智慧城市、宜居城市提供设计基础。而在土地规划设计工作中， 积极应用科学性较强的新型测绘技术可以为土地规划优化提供必要条件。

2 当前在土地资源管理以及利用工作中应用的主要测绘技术分析

2.1 gis测绘技术

gis就是地理信息系统，近些年得到了迅速的发展。由于gis技术具有较多的优点， 而且相对较为完善， 现在越来越多人们把其应用到了土地管理的各个方面。在使用gis技术来完成土地测绘时， 都是通过计算机系统这一基础来创建一个较为完整的数据库， 使得地理空间信息数据能够更好的储存， 为以后分析土地资源的合理规划和管理提供重要依据。gis技术在土地管理的实际应用过程中， 由于其利用了计算机技术， 使统计、处理信息和数据的能力大大提高， 能够对土地测绘所得到的信息数据进行有效的管控。对土地测绘工作的质量提高起到了正面的作用， 给我国测绘事业的长足发展、经济社会建设步伐的推动产生积极影响。

2.2 gps测绘技术

gps是当前非常常用的定位技术， 全称为全球卫星定位系统， 应用这一技术可以获得地球上任意位置的地理定位数据， 其技术原理为三角测量数据差与卫星传输讯号的时间差对等性， 通过一定的换算就可以获取一定位置的定位数据。这一技术在应用中具有效率性强、精准度高， 且全天可用的优势， 我国各领域应用非常普遍， 在土地测绘中应用也主要基于其定位的精准性， 它可以实现对某一地块的边界精确定位， 从而对土地资源的情况进行高精度测绘。在具体使用中gps测绘技术能够对一些地形复杂、人力无法测量的区域进行测绘， 同时还能实现快速静态测绘， 不仅能够节省土地资源测绘工作中的人力消耗， 还能大大提升土地资源测绘的工作效率。

3 在土地资源管理工作中应用测绘工程技术的管控要点

3.1 构建完备的基础地理信息系统

土地资源管理的基础就是土地资源数据库的构建， 而在构建这一重要基础地理信息系统前首先应该做的是建立精度较高的城市空间数据库， 以及相应的元数据库， 只有对这些数据进行汇总与整理， 才能为地理信息系统的构建提供条件。

3.2 建立信息数据库的子系统

在土地管理工作的需求中， 数据平台的各种子系统也应具有相应的科学性， 必须根据土地资源管理需求构建数据平台的子系统， 譬如控制测量成果管理系统、基础空间数据等基础模块， 从而实现数据信息平台子系统的功能优化， 为地理信息数据平台的高质量运行提供技术保障。

4 结束语

总之， 测绘工程技术与我国土地资源管理的结合， 能够促进我国国土资源的高效利用与科学管理的提升。由于我国土地管理工作的不断优化， 对于测绘工程技术的要求也在提升， 在进行土地资源测绘时要积极利用新型数字化技术来实现测量精确性、测绘准确性的提升， 真正为我国土地资源管理工作提供技术保障。

参考文献

[1]明捷。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。住宅与房地产， （3） ：166。

[2]孟蕊。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。住宅与房地产， （17） ：194。

[3]刘晓艳， 宋彩春。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。智能城市， 2017， 3 （1） ：220。

[4]乔利鹏。探土地开发管理中土地测绘的应用[j]。华北国土资源， （1） ：56―58。

[5]李奇骏。浅谈土地测绘在土地开发管理中的应用[j]。经纬天地， （5） ：49―51。

植保无人机的论文篇十一

地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。

1. 2 有助于促进我国地形测绘工程的管理水平

管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。

1. 3 有利于增强地形测绘工程的准确性

地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。

植保无人机的论文篇十二

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文【1】

摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。

关键词：无人机;城市管理;应用

1概述

无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。

随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。

如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。

小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。

固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。

固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。

旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。

一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。

旋翼无人机可以垂直起降。

固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。

近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。

因此，未来旋翼无人机在民用领域也将会有广泛的应用前景。

文章重点研究旋翼无人机在城市管理和建设的应用方式。

2旋翼无人机的特点和优势

相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。

2.1飞行条件要求低

与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。

特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。

2.2反应快

旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。

当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。

2.3控制和操作简单

旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。

目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。

很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。

2.4方便传送图像

目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。

对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。

如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。

2.5价格便宜

旋翼无人机技术目前已经相当成熟。

小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。

3旋翼无人机在城市管理中的应用

旋翼无人机的上述特点，使得旋翼无人机在城市管理和建设中有应用前景。

3.1城市灾害的监控

当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。

这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。

例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。

可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。

3.2小区域的航拍测绘

利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。

如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。

3.3城市违章建筑的巡查

清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。

通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。

特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。

通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。

3.4城市反恐绑架

城市反恐是城市管理中面临的新问题。

在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。

旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。

如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。

3.5大型活动现场的监控

城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。

由于人数多，出现突发事件的可能性很大。

通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。

4结束语

目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。

旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。

随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。

参考文献

无人机在城市规划中的3种主要应用【2】

近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。

警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。

与此同时，无人机在城市规划中的作用也逐渐受到重视。

城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。

无人机的优势

从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。

其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。

然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。

近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。

相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。

第一，无人机可实现多种功能作业。

在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。

无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。

在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。

通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。

无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。

第二，无人机作业效率较高。

无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。

同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。

第三，无人机影像分辨率较高。

无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。

第四，无人机作业成本低廉。

植保无人机的论文篇十三

摘要：文章对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，其主要目的在于了解现代测绘技术的发展概况，以及其在工程测量中的应用情况，为日后提高现代测绘技术在工程测量中的应用水平提供宝贵的建议。随着社会经济的不断发展和进步，我国建筑行业日渐崛起，人们对于建筑工程项目质量的要求日益提高，现代测绘技术作为工程测量中的重要技术，在建筑工程项目施工过程中占有重要地位。本篇文章主要对现代测绘技术的种类进行分析，同时对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究。

关键词：现代测绘技术；摄影测量；工程测量

随着社会经济文化的不断进步与科学技术的迅猛发展，在信息网络化时代的新形势下，现代彩绘技术随着科学技术的不断更新日益完善。当前我国建筑行业在社会不断发展的进程中得到迅猛的发展，人民物质生活水平的显著提高使得更多的人对建筑工程项目质量的要求日益提高，现代彩绘技术在建筑工程项目施工过程中的的应用，能够有效对建筑工程的相关项目进行准确的测量，从而使建筑工程项目的施工质量以及工程进度得到保障，现代彩绘技术在工程测量中的应用具有十分重要的作用。由此可见本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究具有重要的现实意义。

1现代测绘技术的种类

1.1现代摄影测量技术

现代摄影测量技术是现代测绘技术中十分重要并且较为先进的一种技术，摄影测量技术主要集中了全球卫星地位技术和现代地理信息技术中的相应技术，由此使的现代测绘技术中融合了多种先进的技术，使现代摄影测量技术逐渐在社会发展进程中走向自动化和电子化，在社会各领域中得到普遍性的应用。在信息化网络时代的生活中，无论是水利工程项目、电力工程项目还是房产城建规划等领域，现代摄影测量技术都得到广泛的应用。现代摄影技术以及独特的摄影优势和特点，在野外工作中得到普遍性的应用，由于摄影测量技术能够在测量过程中高精度、高测量的优势相对突出，因此在野外考察工作等方面，运用现代摄影测量技术能够有效减少人力的工作量，同时降低了传统测量方式中所体现出的工作难度，在地质勘测和地籍勘测方面都有极大的作用。

1.2现代全球卫星定位技术

现代全球卫星定位技术也是现代测绘技术中的一种重要技术，全球卫星定位技术在测量过程中使用方法较为简单便捷，尤其是能够缩小相应项目的测量时间，该测绘技术在使用过程中，能够有效的利用先进的卫星导航系统，在一定程度上提高外在因素的抗干扰能力，同时由于现代全球卫星地位技术中融入多种较为先进的科学技术，因此全球卫星定位测绘技术的保密性相对较强，测绘的功能也较为丰富，在各行业中都得到了较为普遍的应用。随着社会经济文化的不断进步与卫星技术的日益发展，现代全球卫星地位测绘技术在现代测绘技术中仍有较大的发展空间，能够为社会经济发展做出相应的贡献。

1.3现代地理信息技术

现代地理信息技术同样作为先进的测量技术是现代测绘技术中十分重要的技术。现代地理信息技术在使用过程中，主要以计算机编程平台为测绘的前提，利用计算机网络中的数据库技术，对测绘过程中的相关数据和信息进行存储和使用，现代地理信息技术不仅是以公共地理定位为依据，同时也是全球空间范围内的先进及时技术。在社会经济文化不断发展的进程中，信息化网络时代下的地理信息技术逐渐走向网络化，并且有以其独特的优势逐渐广泛应用于社会系统集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系统化方向发展，现代地理信息技术对于社会各领域的发展都有重要影响。

植保无人机的论文篇十四

摘要：就地形测绘工程来说, 其理论实际上已经相当充足, 为了提高测绘工程的精度, 就必须要利用先进的测量技术、数据整合手段。以此才能保证地形测绘工程与时俱进, 满足现今不断提高的要求, 保障地形测绘的工程质量。除此还有许多其他的因素会对地形测绘工程结果造成影响, 笔者专门就此进行了分析讨论, 并提出了相关的控制手段及方法, 希望能对工程测绘起到帮助。

关键词：地形测绘工程; 影响因素; 控制方式;

地形测绘是整个测绘工程的重要一环。所以, 为了保证工程质量, 就应对地形测绘工程的每一步严格把关, 并对工程实行动态监管[1]。在进行地形测绘工作前, 要做好前期准备工作, 具体包括人员、仪器、技术文件等部分的准备工作;地形测绘时分部分区把控质量;测绘项目完成后要进行工程核验。在整个地形测绘工程的管理必须要具有全局性, 指导性以及规划性[2]。

1 影响因素分析

(1) 人员对测绘工程的影响。不管现在的技术多么发达, 人依旧处于地形测绘工程的核心地位, 是工程的设计者、建设者、管理者。工作人员参与了测绘工程的每一环节, 测绘技术文件编写、仪器操作、数据采集与分析均是由他们实施。要影响测绘工程的效率的因素除了技术、仪器原因外很重要一个因素就是人的效率[3]。因此, 要重视人在整个工程中的作用, 不断提高各层级工作人员的素质, 从而保证测绘工程质量。

(2) 测绘仪器精度以及数据处理因素影响。比起测绘人员素质以及管理水平对地形测绘工程的影响, 测绘仪器精度以及数据处理水平的影响更为直接。巧妇难为无米之炊, 更高质量的地形测绘来源于更高级的仪器以及数据处理水平。测绘人员的素质与仪器精度、数据处理之间是鱼水关系, 只有强强结合才能做出更高质量的地形测绘工程。所以在实际工程中才会对其如此重视, 并投入大量的资金进行更新升级。

(3) 测绘方案的影响。为了使地形测绘高效有序的进行, 在正式进行测绘前, 工程管理人员大都会按照规范定下测绘方案以及现场测绘规范。地形测绘工程包括了许多的小的分部工作, 除了对地形基本测量, 还有控制测量, 地形绘制, 抽样复查等等工作[4]。包含的工作内容众多不代表重要性被分散了, 反而, 每一项工作的质量都可以决定着最终测绘结果。除此之外, 地形测绘工程有一项独特之处就是测绘的每一个地区都是特殊的, 不能生搬硬套其他工程的测绘方案。所以为了保证工程精度与质量, 一套科学合理的测绘方案对于测绘工程是必不可少。

2 控制因素

(1) 提升工程人员工作水平。影响地形测绘结果的精确度与质量的两个最直接因素是“人”与“物”。“人”就是直接参与测绘的工作人员。前面提到, 测绘工程是一项综合性工程, 十分考验测绘工程人员的个人水平。所以在进行测绘工程前, 工程管理层应选出个人素质过硬, 能胜任当前工程的职员。测绘单位也要积极地引进人才, 为有源头活水来测绘质量才上得去, 单位才能实现持续发展。再者来说, 测绘单位还应对在岗员工进行定期培训工作, 组织在岗学习理论知识、现行技术等等, 为工程人员工作能力与素养提升提供渠道。与此同时, 定期的考核也是十分必要的, 考核结果与工程人员的.薪酬直接挂钩, 有奖有罚, 给了一定的压力, 工作人员才有主动去学习提升, 积极工作的动力。

(2) 引进先进设备与技术。影响地形测绘工程结果的另外一个直接因素就是“物”, 即为测绘仪器设备以及技术手段。先进的测绘工作越来越趋于精细化, 从原来以1:50000为主到现在1:10000或者1:5000, 未来比例尺只会更大。

地形测绘已经全面进入数字时代, 整个过程中, 不管是测量信息, 数值分析整合, 还是测绘成果, 都是数据化的形式。为了达到更高精度测量, 就需要采用更先进的技术手段, 仪器设备。要采用多维一体的测量测量方式, 综合利用卫星, 航空以及地表测站。测绘单位对于引进与升级应投入足够的资金, 以保证测绘质量, 提升单位竞争力。

(3) 端正业务态度加强监管措施。在进行测绘工作时, 工程人员应该有较强的责任心, 良好的工作态度, 保证测绘成果的准确性。除了工作人员的自身调节, 管理者也应积极帮助建立一个良好的工作氛围, 坚持以实际数据说话的原则, 脚踏实地干好工程。另外, 还必须建立监管机制, 一方面是自我监督机制, 加强测绘单位内部的常规质量监管及验核, 建立员工质量目标量化指标, 实施奖惩机制, 对于质量不合格工程结果及时修正;另一方面是利用监理机制, 对测绘工程各个环节进行日常监督核准, 对工程成果进行严格验收。充分地发挥各方监管作用, 从制度上避免因个人原因导致的工程事故。

(4) 制定切实合理的测绘方案。在工程开始前就要制订一套科学的地形测绘方案以保障工程有有序进行, 配套的测绘流程, 岗位分工, 工程规章也应同时出具。一套合理的方案应该具有的特征是:可行性, 经济性以及可调节性。做好前期调研工作, 考察好目标区域的实际情况, 如测绘的重难点区域, 可能会出现的问题, 以及整个工程所需要消耗的资源等等, 给后面工作铺平道路。一套切实合理的方案可以减少不必要的消耗, 能节省时间成本, 经济成本, 提高工程效率, 同时明确的的操作流程、规范的条例还能避免人为因素下的失误造成不必要的损失。此外实际工程中经常会出现一些预期外事件, 所以测绘方案还应具有可调节性以切合实际。

(5) 制定相关管理的规范制度。新的《测量法》将基础测绘和市场类测绘做了明确归类, 但还是有一些模棱两可的地方, 在现在测绘市场中, 有部分基础测绘单位借此依然接市场测绘的工程。应当给出相应的法律文件以规范市场, 保证专职专用, 保证测绘工程质量, 促进市场发展。还应制定测绘市场政策文件, 使市场信息透明公开, 保证公平性促进市场的良性发展。

3 结语

总而言之, 社会的飞速发展对地形测绘工程的质量与精度提出了更高的要求。所以, 一定要在如何提升这两点上下狠功夫。要提高管理水平以及人员素质, 不断革新单位的测量设备以及技术手段, 加强测绘工程监管力度, 严格每一环节的质量把关, 以工匠精神铸就高品质工程。

参考文献

[2]安冬.地形测绘工程监理质量控制实施方法探讨[j].黑龙江科技信息, (17) :79.

[3]李立, 陈福生.对地形测绘工程中质量控制的分析[j].江西建材, 2015 (16) :216, 220.

植保无人机的论文篇十五

现代摄影测量技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的主要应用概况。当前就现代摄影测量技术的发展现状而言，该测绘技术在社会各领域中都得到广泛性的应用，尤其在建筑项目工程测量中。现代摄影测量技术在工程测量中的应用主要体现在，该技术e能够通过高精度的测量仪器以及摄影设备，在计算机多媒体的技术配合下，对相应建筑项目工程的三位空间进行测量，同时能够有效降低建筑项目工程测量过程中强度较大的工作量，根据相应的三位空间视图完成对工程测量中的相应数据的采集。

2.2现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用

现代全球卫星地位技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的重要应用概况。全球卫星定位测绘技术在工程测量中的应用主要体现在，通过全方位、高角度以及高精度的测量手段，完成对建筑项目工程中的控制网布置、和桩位放样等，同时现代全球卫星定位测绘技术以其独特的优势能够在工程测量过程中忽视天气的`变化以及地形因素等，对工程项目中的地桩摆放信息进行准确的定位，同时对地桩位的偏心进行检查，从而提高工程测量的管理效率。

2.3现代地理信息技术在工程测量中的应用

现代地理信息技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的关键应用概况。现代地理信息技术在工程测量中的应用主要体现在通过多方面先进的信息技术，在建筑项目工程测量中能够针对施工地表面存在的物体和已发生事件，对其施工地表面进行作图分析，将相应地区的资源和环境情况通过扫描得出相关的信息，能够为建筑项目工程在施工过程中提供及时和准确的信息，不仅能够有效提高建筑项目工程测量的成图效率，同时能够加快建筑项目工程的设计进度。

3结语

在信息化网络时代的发展的进程中，现代测绘技术在现代工程测量中具有较为广泛的应用，彩绘技术是建筑工程项目施工过程中十分重要的环节，对于建筑工程项目的施工质量以及以及工程进度具有重要影响。本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，主要从现代摄影测量技术、现代全球卫星定位技术以及现代地理信息技术等方面对现代测绘技术的种类进行分析，同时从现代摄影技术在工程测量中的应用、现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用以及现代地理信息技术在工程测量中的应用对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究，并具有实际参考价值。

参考文献

[2]陈军.现代测绘技术在工程测量中的应用研究[j].中国新技术新产品，，02（07）：84.

植保无人机的论文篇十六

近年来，随着科技的不断发展，农业植保无人机已经成为农民朋友的得力助手。我作为一名农业工作者，有幸亲身体验了农业植保无人机的使用，下面就是我对此的心得体会。

首先，农业植保无人机能够高效地完成农作物的喷洒工作。传统的农作物喷洒通常需要大量的人力投入，而且效率低下。但是，无人机可以通过自动导航系统准确地飞行到指定地点，利用喷雾设备将农药均匀地喷洒在作物上，不仅能够减轻农民的劳动强度，而且喷洒效果也更加均匀、细致，提高了农作物的保护效果。

其次，农业植保无人机还可以提供即时的植物生长监测。植物在不同的生长阶段需要不同的养分和生长环境，只有及时监测作物的生长情况，才能够做出正确的农事决策。无人机可以搭载各种传感器和摄像设备，对作物进行多方位、多频次的监测，获取到大量的数据。通过对这些数据的分析，农业工作者可以及时调整施肥、灌溉等措施，提高农作物的产量和质量。

另外，农业植保无人机还可以预警和防治农作物病虫害。农作物病虫害是农民们的一大困扰，传统的防治手段如喷洒农药往往不仅效果不佳，而且还会对环境造成污染。然而，无人机在监测作物的同时，还可以通过红外线、热成像等技术，及时发现作物上的病虫害情况。一旦发现异常，农民可以迅速对病虫害进行定点喷洒或其他相应的措施，以防止病虫害的进一步蔓延，保护农作物的健康生长。

最后，农业植保无人机还具有环保节能的优势。传统的农作物喷洒通常会带来农药过量施用的问题，而且农药的使用还容易造成土壤和水源的污染。相比之下，无人机的喷洒量能够精确控制，不仅可以减少农药的使用量，还能够确保农药的喷洒效果。此外，无人机的使用还能够减少农机具的使用，降低了燃油的消耗，对环境造成的影响更小。

综上所述，农业植保无人机是一种高效、智能、环保的农业生产工具。它在农作物喷洒、植物生长监测、病虫害防治和节能环保方面都有着重要的作用。随着无人机技术的不断进步和普及，相信农业植保无人机在现代农业中的应用将越来越广泛。作为农民朋友，我们应当积极学习和使用这一新兴的农业技术，为提高农业生产的效率和质量做出自己的贡献。