机械设计实验报告(实用14篇)
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机械设计实验报告篇一
姓名:马睿聪班级:机械z1317学号:2013000384。
实验一:采煤机的主功能及辅助功能。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一.机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的.采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种:采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂.双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验,是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机.采煤机的主要组成部分:
采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为主,其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。
(1)截割部。
因此,研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。
传动装置:
截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒转速及转矩的要求;同时,还应具有调高功能,以适应不同煤层厚度的变化。
截割部的传动方式主要有一下几种:
螺旋滚筒:
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线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。
滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。
(2)牵引部。
采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分,它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量,并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。
辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装。
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置,以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系,以满足高效、安全采煤的要求,改善采煤机的工作性能。
mg500/1130-wd型电牵引采煤机,属多部电机横向布置形式。整机由左、右牵引部,左、右截割部,左、右行走部及电控箱组成,电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。
左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠,形成刚性联接,左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位,高强度t形螺栓和螺母联接。
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机。这种采煤机沿工作面往返一次进一刀的采煤法叫单向采煤法。双滚筒采煤机工作时,如图2-2(c)所示,前滚筒割顶部煤,后滚筒割底部煤。因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次,可以进一刀;返回时又可以进一刀,即采煤机往返一次进二刀,这种采煤法称为双向采煤法。
滚筒的旋转方向:
采煤机滚筒的旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定性。为了输送机推运煤,滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋线方向一致。对逆时针(站在采空区侧看滚筒)旋转的滚筒,叶片应为左旋;顺时针旋转的滚筒,叶片应为右旋。即符合“左转左旋,右转右旋”的规律。
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作面的滚筒,应逆时针旋转,使用左旋滚筒,如图2-3(b)所示。
对于双滚筒采煤机,为了保证采煤机的工作稳定性,双滚筒采煤机两个滚筒的旋转方向应相反,以使两个滚筒受的截割阻力相互抵消,因此,两个滚筒必须具有不同的螺旋方向。两个转向相反的滚筒有两种布置方式:一是前顺后逆,如图2-4(a)所示。采用这种方式,采煤机的工作稳定性较好,但滚筒易将煤甩出打伤司机,且煤尘较大,影响司机正常操作。二是前逆后顺,如图2-4(b)所示。采用这种方式,采煤机的工作稳定性较差,易振动,但装煤效果好,煤尘少。对机身较重的采煤机,机器振动影响不大。因此,大部分采煤机都采用“前逆后顺”的方式,即左滚筒为左旋叶片,逆时针旋转;右滚筒为右旋叶片,顺时针旋转。
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实验一:采煤机的主功能及辅助功能。
掘进机主要部件结构及工作原理。
1截割部结构。
截割部主要由截割头组件。
1、悬臂段。
2、截割减速器。
2.装运部结构。
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成。装载部(铲板部)的结构如图2所示,它由主铲板。
2、侧铲板。
1、星轮驱动装置。
4、弧形三齿星轮5等组成,两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转,将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部(第一运输机)的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接,通过支点耳座7与本体部连接;铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示,弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接,液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔,带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部,是中双链刮板式运输机,其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3,前、后溜槽用高强度螺栓2联接,运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上,后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮,带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整,弹簧座起缓冲的作用。
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3本体部(机架)。
本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成,本体架采用整体箱形焊接结构,主要结构件为加厚钢板,其结构如图5所示。
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行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达。
12、行星减速器。
16、驱动轮。
9、履带。
6、张紧轮。
1、张紧油缸。
4、履带架5等组成。定量液压马达12通过行星减速器16及驱动轮9带动履带6实现行走。履带6的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架11前后移动来进行调节的。张紧油缸为单作用形式,张紧轮伸出后靠卡板10锁定,卡板的厚度分别为50mm、20mm、10mm、6mm,可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧,方便实用,并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓13、15与履带架联接。左右履带架各采用12颗m30的高强度螺栓3、8紧固在本体架的两侧。
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5后支承。
后支承的作用是减少截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动,其结构如图7。在后支承架2两边分别装有升降支承器3,利用油缸实现支承。后支承架用键和m24的高强度螺栓1与本体部相联,后支承的后支架4与第二运输机回转台5联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。
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6.液压系统。
液压系统。由油缸(包括:截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸)、马达(包括:行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达)、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。
7.喷雾冷却系统。
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机械设计实验报告篇二
《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。
系统:由相互之间有机联系的要素组成,具有特定功能的整体。
2,系统具有6个特性:整体性、相关性(结构性和开放性)、动态性、层次性、目的性和环境适应性。整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体,这个整体就机械系统。而组成机械系统的基本要素是机械零件。
4,从实现系统功能的角度出发,机械系统应有以下必备的子系统组成:动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。
5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改变运动规律或形式。
6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉,应能够在市场竞争中取得优势,能够赢得用户,取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。
7,方案设计是机械系统设计的核心环节,方案设计是保证设计水平和质量的重要工作,在很大程度上决定了机械系统设计的成败。
方案设计是一个创造性思维的过程,在进行方案设计时,重要的是要创新,采用新原理、新技术、新机构、新工艺,才能设计出有突破性的新产品。
8任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。
机械系统可抽象为:实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。
10技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程。
11技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。
12功能分解是在系统分解的基础上进行的。对各子系统的功能可逐项分解,直至得到不能再分解的功能元为止。
13系统边界是技术系统功能范围的界限,即内部系统与外部系统的分界。
17对机械系统的执行系统,应尽量使振动源远离执行系统,采用分离驱动的方法,把电动机和变速箱、主轴箱分置,用有缓冲减振的传动装置将它们联接起来,就可使振源与执行系统隔开.布置执行系统时应首先确定执行构件的位置。工作机械就是机械系统的执行系统。
17周期载荷包含3个要素:幅值、频率和相位角。
18确定载荷有3种方法:类比法、计算法和实测法。
19按励磁方式不同,直流电机可分为:他励、并励、串励、复励等形式,按转子转速和旋转磁场转速的不同,交流电机可分为同步电动机和异步电动机。按电源不同,电动机分为交流电动机和直流电动机。
20电动机的机械特性可分为固有机械特性和人为机械特性。
三相异步电动机可分为笼型电动机和绕线型电动机。
21执行系统是由执行构件和执行机构组成。执行构件是执行机构中的一个或几个构件,是执行系统中直接完成功能的零部件。
执行机构是带动执行构件运动所需要的机构,执行系统的作用是传递或变换运动和动力,把传动系统传来的运动或动力进行变换后传递给执行构件,满足其要求。
24工程中使用的机械,大都是由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的机构系统—机构组合。
25并联组和:若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若由干个单自由度机构的输出构件连接在一起,而保留各自的输入运动;或有共同的输入构件与输出构件的连接(称为并行连接)。其特征是各基本机构均是单自由度机构。
26机器的运动循环至少包括一个工作行程和空回行程,有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。
27传动系统是位于动力机与执行机构(或执行构件)之间的中间装置,它的作用是将动力机的运动和动力传递给执行机构(执行构件)。传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。
28动力机输出的一般是等速连续的回转运动,而执行系统的运动形式是多种多样的。当两者的运动形式不相同时,要求传动系统能够改变动力机输出的运动形式,以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时,还有转速、转矩是否相同的问题,这就要求传动系统具有减速增矩或增速减矩的作用。
传动系统。
31常用的离合器按工作原理分有两种形式:啮合式离合器和摩擦式离合器。
32最简单最基本的有级变速装置是两轴变速传动装置,可采用两个或两个以上的两轴变速机构串联的方法,组合成多轴变速装置。
机械设计实验报告篇三
(1)复习加法器的分类及工作原理。
(2)掌握用图形法设计半加器的方法。
(3)掌握用元件例化法设计全加器的方法。
(4)掌握用元件例化法设计多位加法器的方法。
(5)掌握用veriloghdl语言设计多位加法器的方法。
(6)学习运用波形仿真验证程序的正确性。
(7)学习定时分析工具的使用方法。
加法器是能够实现二进制加法运算的电路,是构成计算机中算术运算电路的基本单元。目前,在数字计算机中,无论加、减、乘、除法运算,都是化为若干步加法运算来完成的。加法器可分为1位加法器和多位加法器两大类。1位加法器有可分为半加器和全加器两种,多位加法器可分为串行进位加法器和超前进位加法器两种。
(1)半加器。
如果不考虑来自低位的进位而将两个1位二进制数相加,称半加。实现半加运算的电路则称为半加器。若设a和b是两个1位的加数,s是两者相加的和,c是向高位的进位。则由二进制加法运算规则可以得到。
(2)全加器。
在将两个1位二进制数相加时,除了最低位以外,每一位都应该考虑来自低位的进位,即将两个对应位的加数和来自低位的进位三个数相加,这种运算称全加。实现全加运算的电路则称为全加器。
若设a、b、ci分别是两个1位的加数、来自低位的进位,s是相加。
的和,c是向高位的进位。则由二进制加法运算规则可以得到:
3)。
(1)。
(2)。
(3)实验内容及步骤用图形法设计半加器,仿真设计结果。用原件例化的方法设计全加器,仿真设计结果用原件例化的方法设计一个4为二进制加法器,仿真设计结果,进行定时分析。
(4)用veriloghdl语言设计一个4为二进制加法器,仿真设计结果,进行定时分析。
(5)分别下载用上述两种方法设计4为加法器,并进行在线测试。
1)用图形法设计的半加器,如下图1所示,由其生成的符号如图2所示。
2)用元件例化的方法设计的全加器如图3所示,由其生成的符号如图4所示。
图三:
图四:
5)全加器时序仿真波形如图下图所示。
6)心得体会:
并掌握了用图形法设计半加器的方法,掌握了用元件例化法设计全加器的方法,掌握了用元件例化法设计多位加法器的方法,掌握了用veriloghdl语言设计多位加法器的方法,学习了运用波形仿真验证程序的正确性,学习定时分析工具的使用方法。
机械设计实验报告篇四
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异,当今计算机应用在是生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握计算机开发技术十分重要的。
我的题目是文章处理系统的设计,对于我们这些新手来说,这是很大的考验,我一千次一万次的问自己,怎么才能找到课堂所学与实际应用的最佳结合点?怎么才能让自己的程序在篇幅上简单,在使用价值上丰富?怎样让自己的业余更靠近专业?怎样让自己的计划更具有序性,而不会忙无一用?机会是老师,学校,以及无数代教育工作者给的,而能力是自己的,耐性是需要的。
经过自己的琢磨,听取了师姐,师兄们的建议,还查阅了很多书籍,才做到了心中有数,才了解了c语言课程设计的真正用意——培养自学能力,养成程序编辑的好习惯。我从来不相信车到山前必有路的说法,认为那只是懒惰者自寻懒惰的借口,我要积极,要把握,要努力。
回顾起此次课程设计,至今我仍感慨颇多,的确,从拿到题目到完成整个编程,从理论到实践,在整整半个学期的日子里,可以学到很多很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,比如说结构体……通过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温习。
这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多编程问题,最后在郭老师的辛勤指导下,终于迎刃而解。同时,在郭老师的身上我学得到很多实用的知识,在次我表示感谢!同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。
在课程设计过程中,我学到了很多人生的哲理,懂得怎么样去制定计划,怎么样去实现这个计划,并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪,黑夜过去了,我们收获的是黎明。
在本次实践中,给我印象最为深刻的是在文件删除程序的编译过程中,我的各个子程序都已经编辑成功,那么这最后的程序就将是我成功的关键。老天不会让我太过顺利,他在这最后的时刻设置的障碍,是要考验我的能力,他要置我于死地?在这个问题的解决上,我打了退堂鼓,我不能忍受长时间的无功而反,时间正在消磨我的意志。没有了柳暗花明的一天,那么我怎么能说经受住了考验?谢谢老师的那句话,她说:人力有所不能及,然而,人的精神是不会败倒的。我鼓起勇气,到处问,到处查资料,黄天不负有心人,在一篇文章上,终于看到了我所特别要求的函数,我实现了组合是关键的理论。不得不说这是精神的胜利,是永不言败的精神让我的程序重见天日。谢谢给我指点迷津的老师。
6月11日,我们的课程设计结束了,但是它留给我的印象是不可磨灭的。无论我以后会不会涉及到c语言程序编译的研究,我想,我至少掌握了一种系统的研究方法,我们学习的目的就在于运用,我们运用这种研究方法的时候会很多,我最后要感谢课程设计,它的确教会我很多。
机械设计实验报告篇五
实验名称:
学号姓名1:20090540张世荣;
学号姓名2:20090581严郡。
实验目的:
1.将各个小部件按照实验说明书拼凑成完整的机器模型。
实验要求:
实验仪器:
机器模型零部件,产品说明书十字形螺丝刀。
实验步骤:
1,观察机器模型的大致组装过程,形成初步印象。
2,实际动手,按照说明书进行各部件的分别组装,两个同学分工,分别组装各部件。
实验结果:
如照片所示。
机械设计实验报告篇六
mechanicalsystemdesign。
分:2学分。
理论学时:34学时课程设计:有开课学期:第六学期。
后续课程:数字化网络协同设计技术、现代设计方法、机电产品设计技术等教学定位。
2.1能力培养目标。
本课程主要培养学生以下四个方面的能力:
1、认知和理解需求的能力。
能够正确获取和理解机械系统的整体概念及各功能部分的有机组合,掌握机械系统组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论计算的能力。
2、机械系统的分析和评价能力。
能够综合运用机械设计和制造领域的基本概念、设计要求、原理和方法对机械系统的整体进行分析和评价。
能够综合运用机械设计和制造领域的相关知识,初步具备开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的能力。
4、团队协作和项目管理能力。
了解机电产品项目开发的过程、组织、计划和管理等,培养学生具备个人工作与团队协作的能力。
2.2课程的主要特点。
该课程是机械设计制造及其自动化专业的重要专业平台课。它综合前导课程的有关科学技术知识,从系统的观点出发,介绍了机械系统的功能原理和总体设计方法,各子功能部分的组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论计算等,结合课程设计等实践教学环节,使学生们掌握机电产品分析、设计和计算的基本技能。
2.3教学定位。
机械系统设计课程教学的任务,在于使学生们学会机械系统的基本分析方法,掌握机械产品的基本设计技能。
机械系统设计概述——基本概念(学时:2学时)。
机械系统的概念和组成(了解,核心)机械系统设计的地位和作用(了解,核心)。
功能原理设计——基础原理(学时:2学时)。
基本概念(功能,功能分类,功能元,功能结构)(理解,核心)。
设计方法(黑箱法,功能元求解,设计实例)(了解,核心)。
结构总体设计——设计概念(学时:2学时)。
设计任务和原则,设计步骤,总体布局(理解,核心)。
主要设计参数(转速损失,公比,变速范围,级数,标准数列)(运用,核心)。
共4学时。
3.3传动系统设计。
传动系统概述——需求基础(学时:1学时)。
类型及其组成(了解,核心)。
有级变速传动系统——设计方法(学时:5学时)。
转速图(基本组和扩大组,结构网和结构式,拟定方法和原则,几种特殊情况,扩大变速范围方法)(运用,核心)。
齿轮齿数的确定(运用,核心齿轮的布置与排列(理解,核心)。
计算转速——计算方法(学时:1学时)。
功率-扭矩特性(理解,核心)。
传动件计算转速(运用,核心)。
无级变速传动系统——设计方法(学时:2学时)。
工作特点(理解,核心)。
扩大恒功率区间的方法(运用,核心)。
内联传动系统——设计策略(学时:1学时)。
误差来源和传动规律(了解,核心)。
提高传动精度的方法(内联传动链设计原则)(运用,核心)。
共10学时。
3.4执行系统设计。
执行系统概述——需求基础(学时:1学时)。
功能,组成,分类(了解,核心)。
执行轴系统——设计方法(学时:5学时)。
构成,基本要求,布局(了解,核心)。
执行轴(形状,结构,材料及热处理,技术要求)(运用,核心)。
执行轴支承(推力支承的配置,支承形式的选择,典型滚动轴承)(运用,核心)。
执行轴传动件(典型传动方式,传动件的布置)(运用,核心)。
执行轴组件计算(支承刚度,执行轴直径,合理跨距)(运用,核心)导轨——设计方法(学时:5学时)。
功能,分类,技术要求(了解,核心)。
普通滑动导轨(结构类型,组合方式,适用场合,间隙调整方法,导轨材料的选用和搭配)(运用,核心)。
普通滑动导轨计算(受力分析,验算方法)(运用,核心)。
其它各种类型导轨(了解,推荐)共11学时。
支承系统概述——需求基础(学时:1学时)。
功用,基本要求,设计步骤(了解,核心)。
静刚度——设计概念(学时:2学时)。
基本类型,各项静刚度的影响因素,刚度的折算和比较(理解,核心)。
支承系统设计——设计策略(学时:1学时)。
截面的选择原则(理解,核心)。
3.6控制系统设计。
控制系统——设计概念(学时:1学时)。
操纵系统——设计概念(学时:1学时)。
操纵系统的功能、组成、分类(了解,推荐)。
主要参数的确定方法,机构结构及原理(理解,核心)共1学时。
3.8其它学时。
机动(学时:1学时)实验(学时:6学时)讲授提示及方法。
重点:机械,机械系统的相关概念及学科中的位置。难点:学习机械系统设计课程的重要性。
讲授提示与方法:回顾机械工程的发展历程,注重机械系统的整体性,提高学生对机械系统设计的认知程度。
重点:功能原理设计的基本概念,主要设计参数及其确定方法。难点:各主要设计参数的特点及所适用场合。
讲授提示与方法:强调总体设计在机电产品开发应用中的重要性,强化机械系统的设计方法和步骤;充分利用多媒体课件,多以实例说明解释各概念和各项设计参数。
4.3传动系统设计。
重点:转速图的定义,转速图拟定方法和原则,扩大变速范围的方法,齿轮齿数的确定,功率扭矩特性,传动件的计算转速,无级变速传动系统设计。
难点:拟定转速图的方法和步骤,设备的功率扭矩特性和传动件计算转速的求解方法,无级变速传动系统的设计特点。
讲授提示与方法:引入实例讲解转速图所表示内容和含义,根据转速图拟定原则“口诀”结合实例讲授转速图的拟定方法和步骤,注重讲解传动齿轮齿数配齿表的使用特点,比较设备功率扭矩特性特点和调速电动机功率扭矩特性关系讲解无级变速传动系统的设计方法和特点;讲授中充分利用多媒体课件。
4.4执行系统设计。
重点:执行轴,执行轴支承,执行轴传动件,执行轴组件计算,普通滑动导轨,普通滑动导轨计算。
难点:执行轴组件的计算,滑动导轨计算中力学模型简化过程和叠加。
讲授提示与方法:引入工程力学中弹性模量、惯性矩、角应变、强度和刚度等相关概念,考虑实际工作中的摩擦、发热、受力、变形和振动等因素影响,结合工程结构实例分项分析、比较和总结(或经过理论推导和计算),得出结论。
重点:静刚度的基本类型及影响因素,截面的选择原则,设计中应注意的若干问题。
难点:提高支承系统静刚度的方法和措施。
讲授提示与方法:采用由浅入深、循序渐进的讲解方式,由支承系统的受力分析入手,通过支承系统受力变形引出各项静刚度的概念,结合支承系统的典型结构形式和截面的选择原则阐明提高各项静刚度的方法和措施。
4.6控制系统设计。
重点:控制系统的作用、典型控制系统的类型。难点:控制系统在机械系统中的作用。
讲授提示与方法:明确控制系统的功能,讲授中应注重相关课程知识的联系,指明控制系统有多种形式。
重点:摆动式操纵机构。
难点:摆动式操纵机构的定位、行程和干涉。
5.1习题设计。
由于本课程主要讲述机械系统的基础设计理论和设计方法,因此本课程的作业应以综合性分析和设计题目为主,使学生综合运用教师在课堂上讲述的设计理论和设计方法来解决机械系统的实际设计问题。习题主要有计算习题、分析习题和思考习题三种形式。习题涵盖的主要方面包括:
2、机械系统主要参数计算和确定;
3、转速图的拟定、配齿和传动件计算转速的确定,已知传动系统的分析与计算;
4、执行轴的结构分析和执行轴组件的计算;
5、导轨的结构选择、受力分析和验算应用;
6、静刚度的概念和影响因素,支承系统结构分析。
通过上述作业的练习使得学生们加深对课堂教学的理解,加强学生们对机械系统的分析、设计和计算能力,同时可反映学生对知识的掌握程度,针对存在的问题进行课堂教学的改进。
5.2实验设计。
实验项目共3项,合计6学时。实验。
一、传动系统分析(2学时)实验类型:综合性实验;
实验目标:使学生深化对不同类型传动系统的理解,增强对传动系统的感性认识,掌握传动系统的分析方法,培养学生的工程分析能力。
实验。
实验目标:使学生掌握静刚度的检测方法,熟悉静刚度对执行系统的影响,增强实际操作和团队协作的能力。
实验。
6.1考核的方式及成绩的评定。
学生成绩的构成:平时成绩占总成绩的30%,期末成绩占总成绩的70%。
平时成绩的构成:上课出勤占平时成绩的1/3,作业占平时成绩的1/3,实验占平时成绩的1/3。
期末成绩:闭卷笔试。
6.2考题的设计。
考试题分为以下三类,重点考察学生对基本概念、基本方法、基本技术的掌握和综合运用。
1、概念、判断、计算题。
2、综合分析题。
重点考察学生综合运用基本原理分析问题和解决问题的能力。约占20%。
3、传动系统设计、运算和分析题。
重点考察学生设计和分析传动系统及拟定转速图的能力。约占20%。
机械设计实验报告篇七
答案1.因带有良好的弹性,可缓和冲击及振动,传动平稳,噪声小.
2.靠摩擦传动的带,过载时将在轮面上打滑,起到安全保护作用。
3.可用于两轮中心距较大的场合。
4.传动装置结构简单,制造容易,维修方便,成本较低.
2与齿轮等啮合传动相比较,带传动的缺点有哪些?
答案1.靠摩擦传动的带传动,由带的弹性变形产生带在轮上的弹性滑动,使传动比不稳定,不准确.
2.带的寿命短,传动效率低,v带传动的效率约为0.95.3.不能用于恶劣的工作场合.
3v带传动的主要参数有哪些?
答案小带轮直径d,小带轮包角,带速v,传动比i,中心距a,初拉力f,带的根数z,带的型号等.
4带传动中,以带的形状分类有哪几种形式?
答案平带,v带,多楔带,圆带和活络带传动.
5按材料来说,带的材料有哪些?
答案棉织橡胶合成的,尼龙橡胶合成的和皮革等.
6带传动的打滑经常在什么情况下发生?
答案当拉力差值大于摩擦力极限值时,带与轮面之间的滑动在整个包角内出现,此时主动轮转动无法传到带上,则带不能运动,带传动失去工作能力,此时打滑情况发生.
7带传动时,带的横截面上产生那些应力?
答案拉应力,离心应力和弯曲应力.
8在v带传动中,拉力差与哪些因素有关?
答案主动轮包角,当量摩擦系数,带轮楔角,材料摩擦系数有关.
9带传动为什么要限制带速,限制范围是多少?
答案因带速愈大,则离心力愈大,使轮面上的正压力和摩擦力减小,带承受的应力增大,对传动不利,但有效圆周力不变时,带速高有利于提高承载能力,通常带速在5~25m/s范围为宜.
10带传动中,小带轮的直径为什么不宜太小?
答案因带轮的直径愈小,带愈厚,则带的弯曲应力愈大,对带传动不利,所以带轮直径不宜过小.
11v带传动的主要失效形式有哪些?
答案主要失效形式有打滑,磨损,散层和疲劳断裂.
12带传动的设计准则是什么?
答案设计准则为防止打滑和保证足够的使用寿命.
13v带传动设计计算的主要内容是确定什么?
答案带的型号,根数,基准长度,带轮直径,中心距和带轮的结构尺寸,以及选用何种张紧装置.
14v带的型号有哪几种?
答案型号有y,z,a,b,c,d,e七种。
15带传动中,增大包角的主要方法有哪些?
答案加大中心距和带的松边外侧加张紧轮,可提高包角.
16带传动中,为什么常设计为中心距可调节?
答案一是调整初拉力,提高带的.传动能力.二是可加大中心距,增大包角,提高传动能力.三是便于维修.
17带传动中的工况系数k与哪些主要因素有关?
答案k与带传动中的载荷性质,工作机的类型,原动机的特性和每天工作时间有关.
18带传动为什么要核验包角?
答案小带轮包角愈大,接触弧上可产生的摩擦力也越大,则带传动的承载能力也愈大,通常情况下,应使包角大于120o.
19为什么要控制初拉力的大小?
答案初拉力过小,极限摩擦力小,易打滑;初拉力过大,磨损快,增大压轴力.
20在带传动设计时,当包角过小应采取什么措施?
答案可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制传动比;3)增设张紧轮装置.
21与带传动相比较,链传动有什么优点?
答案由于链传动是啮合传动,故传动比准确,工作可靠性好,承载能力大,传动尺寸较紧凑,可以在恶劣条件下工作(如工作高温,多尘,易燃等),压轴力较小.
22与带传动相比较,链传动有什么缺点?
答案链传动的瞬时传动比不恒定,噪声较大.
23与齿轮传动相比较,链传动有什么优点?
答案链传动的中心距较大、成本低、安装容易。
24与齿轮传动相比较,链传动有哪些缺点?
答案由于轮齿与链穴之间有空隙,随着磨损间隙加大,不宜用于正反转急速变化的传动中.
25链传动的主要失效形式有哪几种?
答案节距磨损伸长、胶合破坏、链条疲劳断裂、链条静力拉断、轮齿磨损。
26为什么说链轮齿数愈多,传动愈平稳?
答案当链轮直径不变时,选节距小的链,则链轮齿数增多,多边形效应减弱,使传动平稳,振动和噪声减小.
27带传动中,小带轮齿数为何不宜太小也不能过大?
答案因齿数越少,传动越不平稳,冲击、磨损加剧;小链轮齿数过多,大链轮齿数也随着增多,使传动装置的尺寸增大;同时,节距因磨损加大后,容易产生脱链.
28链传动中,为什么链节数常取偶数?
答案链节数必须圆整为整数,一般应为偶数,以避免采用影响强度的过渡链节.
29链传动的中心距为什么不宜太小也不能过大?
答案在一定链速下,中心距过小,单位时间内链绕过链轮的次数增多,加速磨损;同时也使小链轮的包角减小,轮齿的受力增大,承载能力下降。中心距过大,链条的松边下垂量增大,容易引起链条的上下颤动。
30链传动的已知条件是哪些?
答案传动的用途和工作情况,原动机的种类,传递的功率,主动轮的转速,从动轮的转速(或传动比),以及外廓安装尺寸的等.
31链传动为什么要限制链速?
答案为了不使链传动的动载荷和噪声过大,一般限制链速v15m/s.
32单排链的结构由哪些零件组成?
答案由内链片,外链片,销轴,套筒及滚子组成.
34在链传动中,为什么尽量不用过渡链节?
答案当链节为奇数时,需要用过渡链节才能构成环状,过渡链节的链板在工作时,会受到附加弯曲应力,故尽量不用.
35链传动的瞬时传动比是否恒定,为什么?
答案不恒定。由于链节是刚体,只能在节点处相互转动,链条绕在轮上成多边形,主动轮等速转动,在直边上各点的链轮速度也不相等,使链速在变化,从动轮的转速也不恒定,瞬时传动比不恒定。
36链传动中,链条为什么是疲劳断裂?
答案链传动由于松紧边拉力不同,在运转时链条各元件处在变应力状态,经多次反复下,链条将发生疲劳断裂.
37为什么链传动的链条需要定期张紧?
答案链条的滚子,套筒和销轴磨损后,链的节距增大,容易产生跳齿和脱链,故需定期将链条张紧.
38为什么在链传动中,当转速很高和载荷大时会发生胶合?
答案当转速和载荷大时,套筒和销轴间产生过热而发生粘附,表面较软的金属被撕下,即发生胶合.
39滚子链的主要尺寸有哪些?
答案节距,排数,滚子外径,链节数,销轴长度.
40链轮的材料应满足什么条件?
答案链轮材料应满足强度和耐磨性的要求,小链轮的啮合齿数多,宜用更好的材料制作.
41与齿轮传动相比较,蜗杆有哪些优点?
答案蜗杆传动平稳、无噪声、传动比大而准确、蜗杆的导程角较小,有自锁性能.
42与齿轮传动相比较,蜗杆传动有哪些缺点?
答案蜗杆与蜗轮齿面间沿齿向有较大的滑动,不发热多,且容易产生胶合和磨损,传动效率低。
43为什么说蜗杆传动可视作螺旋传动?
答案因为蜗杆视为螺杆,蜗轮视为局部螺母,当转动螺杆时,若螺杆不能轴向移动,则螺母只能轴向移动。
44试述蜗杆与蜗轮正确啮合条件是什么?
答案中间平面上蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等,蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相等,蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等且方向相同.
45蜗杆传动中,圆柱蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动各有什么特点?
答案圆柱蜗杆传动加工容易,但承载能力低;圆弧面蜗杆传动加工难,但承载能力较高.
46阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面有什么特点?
答案此平面通过蜗杆轴线,并与蜗轮轴线垂直。在中间平面上,蜗杆的齿廓与齿条相同,蜗轮的齿廓为渐开线,蜗杆与蜗轮如同齿轮与齿条啮合一样.
47在蜗杆传动中,为什么要规定标准模数系列及蜗杆直径系列?
答案通常,蜗轮轮齿是用与蜗杆相同尺寸的滚刀进行加工的,蜗杆头数与模数都是有限的数量,而蜗杆分度圆直径d将随着导程角而变,任一值就应有相应的d值,这样会有无限量的刀具,故为了经济,减少刀具量,规定了标准模数和蜗杆直径系列.
48蜗杆传动为什么比齿轮传动平稳?
答案蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成,可以看作是螺旋传动,蜗杆视为螺杆,蜗轮视为局部螺母,从而传动平稳、无噪声.
49蜗杆传动的相对滑动速度对传动性能有何影响?
答案相对滑动速度vs大,容易形成润滑油膜,但由于热量不能散发,使磨损加剧,对传动十分不利.
50蜗杆传动的失效形式是什么?
答案绝大多数失效形式发生在蜗轮齿面上;由于相对滑动速度大,齿面容易磨损与胶合。
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机械设计实验报告篇八
透过一个学期对《计算机网络实用技术》这门课程的学习,对于我来说它已不陌生。首先对于课程安排,感觉很紧凑,几乎不遗漏任何的知识点。理论总在实验和机试前,这样有利于我们学生理解新知识的灌输,而且把理论运用自如。每理论课后,老师总不忘留出十几分钟的时间给我们思考的空间。其次是对于教学,感觉老师讲课的思路很清晰,运用课件的形式讲课,很有概括性,重点“一针见血”,易于给我们把握住知识的主次。跟着老师的教学步骤,我们慢慢吃透了课本上的知识,老师偶尔形象及幽默的比喻,易于理解理解,感觉不到课堂的枯燥,实验前,老师总会给足够的时间给我们预习。分成小组的形式,让我们构成合作的团体,实验中不仅仅让我获得知识,更锻炼了我们同学之间的合作。实验中学会了“双绞线的制作与测试”、“ip地址规划与管理”、“对等网络组网”等等。即使操作上,我们学会了开通博客、;windowsserver的安装”等等。实验后的实验报告让我们有了总结回顾的效果。计算机网络是计算机技术和通信技术相互结合、相互渗透而构成的一门新兴学科。21世纪的我们,务必学好科学技术才能站得住脚!在实验中,让我们体会到合作的重要性!!!!实验前做好准备,要了解实验目的的要求,要详读实验的步骤,实验过程要谨慎仔细等等。
相信以后更认真,努力的学习,必须能够使自己的知识更全面。
1.这个学期我们学习了测试技术这门课程,它是一门综合应用相关课程的知识和资料来解决科研、生产,乃至人类生活所面临的测试问题的课程。测试技术是测量和实验的技术,涉及到测试方法的分类和选取,传感器的选取、标定、安装及信号获取,信号调理、变换、信号分析和特征识别、诊断等,涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的思考和自动化程度的提高,涉及到计算机技术基础和基于labview的虚拟测试技术的运用等。
课程知识的实用性很强,因此实验就显得十分重要,我们做了金属箔式应变片:单臂、半桥、全桥比较,回转机构振动测量及谱分析,悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试三个实验。刚开始做实验的时候,由于自己的理论知识基础不好,在实验过程遇到了许多的难题,也使我感到理论知识的重要性。但是我并没有气垒,在实验中发现问题,自己看书,独立思考,最终解决问题,从而也就加深我对课本理论知识的理解,到达了“双赢”的效果。
实验中我学会了单臂单桥、半桥、全桥的性能的验证;用振动测试的方法,识别一小阻尼结构的(悬臂梁)一阶固有频率和阻尼系数;掌握压电加速度传感器的性能与使用方法;了解并掌握机械振动信号测量的基本方法;掌握测试信号的频率域分析方法;还有了解虚拟仪器的使用方法等等。实验过程中培养了我在实践中研究问题,分析问题和解决问题的潜力以及培养了良好的工程素质和科学道德,例如团队精神、交流潜力、独立思考、测试前沿信息的捕获潜力等;提高了自己动手潜力,培养理论联系实际的作风,增强创新意识。
机械设计实验报告篇九
高校实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西方发达国家,学校对培养学生的动手本事是十分重视的,这一问题近年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视。为了提高学生的动手本事,让学生做相关实训并完成单片机实验报告,在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手本事。从单片机实验心得中学生就能够总结出很多的经验以适应当代社会的发展。
学习单片机这门课程(教学中选用inter公司的mcs-51),要掌握单片机指令系统中汇编语言各种基本语句的意义及汇编语言程序设计的基本知识和方法,以及单片机与其他设备相连接的输入输出中断等接口-技术。使学生从硬件软件的结合上理论联系实际,提高动手本事,从而全面掌握单片机的应用。
软件的修改也十分方便,软件和硬件调试都经过后,把程序固化在eprom当中,插上8051单片机构成一个完整的单片机应用系统。
机械设计实验报告篇十
机械手作为一种重要的机器人技术,具有广泛的应用领域,如工业生产线、医疗手术等。在机械手设计实验中,我通过理论学习和实际动手操纵,深入了解了机械手的结构和控制原理,并且进行了机械手的设计和调试。在实验中,我遇到了许多困难和挑战,但通过不断的尝试和探索,我取得了较好的成果,并且对于机械手的设计与应用有了更深入的理解。
二、理论学习。
在实验开始前,我首先对机械手的基本原理和结构有了一定的了解。通过查阅相关资料和学习,我深入掌握了机械手的结构和功能。机械手通常由机械臂、执行器和传感器等组成,而机械臂又由舵机和关节组成。在理论学习中,我学到了机械臂运动学和逆运动学的基本原理,并了解了机械手控制系统的设计和算法。
三、实际操纵。
实践是检验真理的唯一标准,只有通过实际操作,才能真正理解机械手的设计与控制。在实验中,我使用了Arduino开发板和机械臂模块进行操纵。首先,我按照实验指导书,搭建了机械臂的原型和电路连接。然后,我编写了相关的控制程序,并且通过对Arduino开发板的编程,实现了机械手的基本动作,如抓取、放置和转动等。通过实践操纵,我对机械手的控制原理和程序设计有了更深入的体会。
四、困难与挑战。
在实验过程中,我遇到了许多困难和挑战。首先,机械手的搭建和调试需要耐心和细心,一旦出现问题,就需要仔细排查,并进行相应的修正。其次,机械手的控制程序设计需要编写各种传感器和执行器的驱动程序,而且经常会出现一些意想不到的问题,如逻辑错误或硬件故障,这对我来说是一次不小的挑战。最后,机械手的运动学和逆运动学的计算复杂,需要充分理解相关数学和物理知识,这对于我来说也是一次很大的考验。但是,通过对困难和挑战的不断努力和思考,我最终战胜了困难,取得了较好的成果。
五、总结与展望。
通过机械手设计实验,我不仅深入了解了机械手的结构和控制原理,还提高了实际操作和问题解决能力。实验中,我不断尝试和调试,从失败中吸取教训,最终取得了成功。在未来,我将进一步学习和研究机械手的相关知识,并且在实际应用中不断探索,在机械手设计和应用领域取得更大的突破。
总之,机械手设计实验不仅是对机械手理论知识的巩固与实践,更是培养了我们的动手能力和创新思维。通过这次实验,我对机械手的设计与控制有了更深入的理解,也体会到了科学研究与实践的魅力。机械手设计实验是一次宝贵的学习经历,对于我的未来学习和研究有着重要的意义。通过不断学习和努力,我相信我能在机械手的设计与应用领域取得更好的发展!
机械设计实验报告篇十一
两周的机械设计实训结束了,太多太多的感慨,太多太多的话想说。
虽然很累,每天要算那么多的数据,画那么多的图,有时候连空闲的时间都没有,反反复复,有时算了几天的数据到最后就不合适了。
还要从新确定数据。
从新计算。
有时候就想:搞设计咋就这么难呢!所有的可能性都是未知的,要自己一步步算,一步步校核,在一步步确定数据。
但心里却挺自豪的,自己终于做了一回设计人员,这要是在工厂里那可就宝贝蛋儿啦!我敢肯定,我爷爷要是活着,他肯定对他那些哥们说自己的'孙子是科学家了,哈哈!
看到自己的作品装订成书,感觉自己是英雄!h-e-r-o我是我的hero!
机械设计实验报告篇十二
一级圆柱齿轮减速器的装配。
3.使学生加深对制图课程中形体分析方法的理解,培养学生应用绘图及制图知识表达机件、学习机械零部件及装配图的测绘。
绘图板、丁字尺、绘图纸、草稿纸、三角板、圆规、铅笔、橡皮、游标卡尺(100mm)、钢尺、减速器等。
1、分析并拆卸零部件,画装配示意图;
2、完成非标准件的测绘,画出零件草图;
3、统计标准件,查表核对,写出代号,记下尺寸,写入统计表;
4、画出装配草图,经老师检查后再画出正式的装配图;
5、画出主要零件图;
6、整理实验报告,并对本次制图过程进行总结。
3、制图结束后把现场清理干净,经老师检查并评定合格后,方可离开实验室。
机械设计实验报告篇十三
回顾起此课程设计,感慨颇多,从理论到实践,在这学期的学习中,能够说得是苦多于甜,累,可是能够学到很多很多的东西,不仅仅巩固了以前所学过的知识,也学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在实验操作与设计的过程中遇到问题也颇多,但可喜的是最终都得到了解决。
此次课程实验学习给自我最大的感触是,不管什么样的软件,懂的也好不懂的也好,都要动手去用,仅有自我操作了,才会真正明白其中的用处,其次是,在遇到困难的时候,不要总是一个人在那捣鼓,同学间应当互相的帮忙,有时候向别人学习,会比自我一个人在哪儿毫无头绪的摸索更好。
此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,俗话说的好,读书破万卷下笔如有神,没有学不会仅有不肯学!我坚信,只要下一番功夫就能有梦想的收获!
经过这次实验,让我更加了解到地理信息系统原理与方法的重要性,以及它对我们资源勘查专业发展发挥的重要作用。学习,我觉得结果并不是最重要的,很多结果并不完美,可是学习这个过程是不可少的。当自我把本课程所有的实验做完后,才领悟到教师所说话的含义,要掌握一种新的软件,得随着实践的演练,经过循序渐进的学习,才能更好的掌握它。这次实验,学到的东西很多。
机械设计实验报告篇十四
和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
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