人际沟通是社会交往中必不可少的一环，我们需要不断提升自己的沟通技巧。总结的结构和条理对于一篇完美的总结来说是非常重要的。总结范文可以启发我们对于问题的不同角度和思考方式。

机械故障论文篇一

炼油行业减压塔底渣油泵是蒸馏装置的关键设备,主要作用是为减压塔底渣油提供输送动力，渣油为高真空度下不能蒸发汽化的塔底油品,具有温度高、易结焦、相对含硫量高以及易腐蚀等特点。炼油装置渣油泵通常采用接触式单端面波纹管机械密封作为其轴封,但使用效果不理想,经常会出现滴漏、渗漏并最终导致突然大量泄漏。因输送介质渣油为高温热油温度高达300℃以上,一旦密封失效产生泄漏,将带来极大的安全隐患,它不仅污染环境,造成经济损失,而且往往会导致火灾等重大事故。

针对以上情况,设计了一种新型非接触式波纹管密封,并成功进行了工业应用。工业应用表明,新型非接触式波纹管密封不仅可以实现渣油的无泄漏、装置长周期安全运转,而且辅助系统结构简单,运行费用低,经济效益显著。

1.渣油泵接触式波纹管机械密封存在问题。

为接触式波纹管机械密封示意图。通过对国内炼油行业渣油泵接触式波纹管机械密封使用情况充分调研,并对失效密封从结构设计、材质以及辅助系统布置方面做了充分分析,发现其主要存在3个问题。

(1)密封摩擦副端面磨损严重。由于渣油粘度大、流动性差,并且渣油介质中含有粒状和粉末状结焦物,在摩擦副周围不可避免地存在着结焦物,这对摩擦副的危害相当大。结焦物一旦进入密封端面,由于摩擦副高速旋转,很快便将密封端面拉伤,产生划痕,随着聚合物和杂质颗粒不断进入摩擦副端面,密封面逐渐被磨损,最终造成密封泄漏失效。

(2)波纹管组件失弹。在实际使用过程中,为了在高温、高压状态下能够实现密封功能,接触式波纹管密封普遍采用较大的压缩量,这样密封端面比压相应会大大提高,摩擦副端面磨损严重,同时产生大量摩擦热。若摩擦热不能及时带走,在高温长期作用下,波纹管刚度或弹性会逐渐减少甚至消失,即失弹,并且温度越高,载荷越大,失弹越快。若波纹管失弹,密封端面在介质压力作用下随即打开,即出现大量泄漏。

(3)冲洗油、冷却水消耗量大。为了防止密封部位温度升高,产生结焦,必须采用外冲洗和冷却等措施,以降低摩擦温升、防止结焦、热裂、老化等而导致密封失效。为此,必然消耗大量的冲洗油和冷却水,造成运行费用高初步估计,1台热油泵年冲洗冷却所需运行费用超过50万元,能耗量大,而且可靠性差,安全性低,维修成本高。

2.新型非接触式波纹管机械密封。

2.1结构特征。

新型非接触式波纹管机械密封示意图。密封整体结构采用串联式结构,整体布置简单紧凑。两套密封之间通常注入温度100～120℃、压力014～016mpa的蜡油或柴油,作为封液。其结构特征突出。

(1)介质侧主密封采用波纹管非接触式机械密封。充分利用了波纹管可在较高温度下正常工作的特性,同时密封静环采用硬质合金材料,在密封环内径侧开设流体动压槽如图3所示。流体动压槽既可以将泄漏介质反输回填料箱内,又可以将低温封油泵入密封端面,形成一层低温流体膜,防止端面温升。由于端面流体动压效应相应地使其所形成的端面开启力增大,密封端面处[3-5]于非接触运转状态,大大减少端面磨损。

(2)大气侧密封采用独特设计的接触式密封。密封动环采用纯碳材料,端面设计成窄环形式。密封窄环可以很大程度上减少温度造成的密封端面变形,有效防止热变形造成的端面泄漏失效。

2.2技术优势。

由于采用串联式结构,当主密封失效时,高温渣油从间隙中泄漏出来,与低温冲洗液接触,便会迅速冷却,此时副密封充当主密封,延长了密封使用周期,当副密封也失效时,此时泄漏出来的液体温度已经很低,不会带来安全隐患,避免了火灾事故,因此安全性提高。

冲洗液自入口进入密封腔,对主、副密封都具有一定的润滑作用;而在主密封上,由于静环上开了螺旋槽,冲洗液由内径向外径流动,产生液膜,形成动压效应,使动静环分开,实现了非接触运转,延长了密封使用寿命。同时,减少了端面摩擦生热,有效防止热变形造成的泄漏失效。

主密封采用内径开槽上游泵送结构,一方面可以有效阻止高温渣油泄漏;另一方面可将少量清洁、低温封油通过密封端面泵入填料箱,对密封端面起到冷却作用的同时,可以防止固体颗粒进入密封端面,减少了端面间的磨粒磨损,解决了原波纹管接触式机械密封的磨损严重的问题,延长了摩擦副的使用寿命。因此,新型密封具有优良的防固体颗粒能力。

与接触式波纹管密封需要大量冲洗油如蜡油进入密封腔体对密封端面冷却冲洗,浪费严重蜡油价格为渣油的几十倍相比,非接触式波纹管密封冲洗液用量不足其1/10,同时冷却水用量仅不足2l/h。因此,经济效益显著。

3.工业应用。

齐鲁分公司蒸馏装置渣油泵为进口卧式单级悬臂离心泵,一开一备,主要作用是为塔底渣油提供动力。渣油泵工艺参数:输送介质为塔底渣油;进口压力0111mpa,出口压力0117mpa;温度250℃,电机转速2980r/min;密封直径115mm。该泵自运行以来,密封频繁失效,年检修达10次以上,严重影响了装置的正常运行。同时每年因封油消耗而新增投资在50万元以上。

3.1密封设计。

结合该渣油泵工艺参数,设计出的渣油泵用串联非接触式波纹管机械密封,密封端面内半径为115mm,端面外半径为135mm,有关几何参数:螺旋角17.8°,端面膜厚与堰区膜厚比为0.309,槽深取5μm,螺旋槽间堰宽与槽宽之比为1.0,槽径比为0.723。

3.2应用考核。

改造后的非接触式波纹管机械密封自2006年2月投入使用以来,已连续运行18个月,实现了密封介质的零泄漏,且未出现异常情况,保证了装置的长周期安全运行,累计为企业节省备件费用近4万元。同时节约封油及冷却水费用达40万元以上,为企业创造了良好经济效益。

4.结论。

(1)密封端面磨损严重,波纹管失弹以及冲洗措施不当,是造成普通接触式波纹管机械密封失效的重要原因。同时,为了降温冷却,普通接触式波纹管密封需要消耗大量冲洗油及冷却水,能耗大。

(2)新型非接触式波纹管机械密封在高温状态下可以实现端面非接触运转,避免端面摩擦磨损,延长密封使用寿命;新型密封具有优良的防固体颗粒能力。此外,与接触式波纹管密封相比,新型非接触式密封能耗大大降低,经济效益显著,值得在同类机组推广应用。

参考文献。

机械故障论文篇二

压路机的行走故障多表现为：不能挂档，桥及制动系统的故障，转向系统的故障等。

不能挂档，可按以下步骤排除故障：首先检查气压是否充足：检查油水分离器及管路是否正常；是否离合器助力器及总泵漏油或空气没有排放干净；听分离壳内是否有异响从而判断是否压盘、从动盘及分离轴承损坏；检查是否是换档推拉软轴松脱所致或操纵器损坏引起。如果作了以上检查还不能排除故障，那就只能做大手术了――拆开检查是否分离拨叉损坏、离合器压盘或从动盘损坏，甚至检查是否属于变速箱故障。

桥的故障表现和处理：1.行驶时车轮有偏摆现象――轴承或齿轮间隙过大。轮胎安装不良。轮壳紧固螺栓松动。2.发热或有不正常的声音――轴承或齿轮装配间隙过小或过大。连接螺栓、紧固螺母松动，甚至失落。润滑油规格不对或量不足引起干摩擦。

制动系统的主要故障――制动力不足、制动器不能正常松开、发动机运转时气压上升缓慢，停车后气压迅速下降。

转向系统的故障主要有：转向不平稳，有震颤现象或杂音――主要是转向系统中空气增多所致，通过补充油料排除泄漏或排出空气解决故障。转向缓慢、费力――柴油机转速太低。转向油泵泄漏。转向轴轴承部位润滑不良。不能转向――通过测试压力检查确定转向器或转向泵是否损坏。转向缸是否存在内泄现象。转向系统的压力是否正常。

振动系统：振动系统是压路机的核心部分，目前柳工采用闭式（萨奥柱塞泵和马达）和开式（天津泊姆克齿轮泵和马达）两种液压振动系统，振动系统正常工作压力是15-25mpa。

影响液压系统正常工作最敏感的问题是：液压系统的清洁度和液压油的质量。最近段时间经常碰到用户因为油管爆裂而自行压制油管，因没有注意清洁而引起柱塞泵马达的损坏，因此对用户多进行细致周到的新机交接极为重要！

改变液压泵的排量可以改变振动频率,柱塞液压泵两侧有两个可调锣杆,锣杆调进去排量减小,锣杆调出来排量增加,锣杆调一圈可变化2个左右单位的频率.

齿轮泵的排量是恒额定的，并不能通过调整电磁换向阀的溢流阀来达到调整振动频率的目的！

四、振动系统故障。

振动轮的保养非常重要，正常使用50~80小时需更换振动室油。每边的加油量为2.5~2.7升，油多会带来高温和振动力的变化。油少更会产生高温甚至带来振动轴承的损坏。当振动轮发生高温或异响故障时，在排除用油的问题后只能拆开检查振动轴承、偏心轴以及中间轴是否有损坏。

以上对是振动压路机常见故障的大致总结，其实还有一个很常见的故障――“三漏”问题。表面上看，“三漏”问题好像不是很大的问题，但对振动压路机的使用来讲却是影响最大的，“三漏”问题也是引起常见故障最直接最主要的因素！因此，我们必须在日常的保养中对“三漏”问题足够的重视，及时排除漏水、漏气、漏油故障，彻底消除故障隐患，我们相信从细节、小处着手，才能保证机械的正常使用。

机械故障论文篇三

在当前医学教育理念和教育教学手段的日益更新的情况之下，传统的教学模式早已不能适应当前的教学形势。

因此掌握好诊断学方面的知识和内容，对于临床医学专业的学生强化科学正确的诊断进行疾病的治疗具有很重大的意义，同时能够帮助临床医学专业的学生进一步的进行临床课的学习。

由于整个诊断学是条理性的知识，如果只是以教材为主，学生的教学和临床方面相互脱节，严重的影响了学生的实践能力的养成和提高。

因此本文通过研究临床医学诊断学教学改革进行探索，为了改善整个情况，充分的调动学生学习的积极性，不断提高学生学习的能力。

机械故障论文篇四

首先对与改革整个临床医学诊断学教学的内容，需要进行教学模式的改革，注重使用多媒体的教学模式。

在临床医学的教学中发现传统教学中使用的板书或者挂图的教学模式，由于没有很强的动态效果，同时又缺少声音和图像，对于培养学生的诊断学的`学习的积极性和认清有很大的局限，同时又限制了启发学生探索自己的临床学习的思维。

因此，需要教师自制一些完整的关于诊断学学习的多媒体的课件，同时注重引入检体诊断的声音课件或者一些诊断方面的录音，教学中注重配备腹部触诊模拟人、综合模拟人以及心肺听诊等可供教学使用的教具。

之后在实际的训练中注重让学生进行操作，之后教师和学生一起进行点评，这样能够规范学生的操作手法，同时还能够激发学生的学习兴趣。

这种新型的教学手段和教学方法，不仅丰富了教学模式的更新，同时能够强化理论方面的教学内容，大大提高了临床医学学生的临床的操作技能，提高了学生的诊断能力和技术，更好的进行医学方面的探索。

2.2注重实际的操作。

随着医学事业的不断进步和发展，临床医学中各种辅助检查的方法和项目都越来越先进。

如果因为先进技术的发展而在有限的课时内增加新的知识和学习内容，不但会影响教学的重点，同时还会影响学生学习的积极性。

但是如果不增加新的教学内容，也会使得学生学习的知识闭塞，严重的影响到学生今后的学习深造和发展进步。

因此需要一方面的把教学中的重点内容放在临床医学的基本理论中，以及医学中的基本技能方面的学习上，对于一些基层的医院中没有普及的先进的技术和项目作为专题进行讲座，例如“心血管疾病经常使用的临床检查项目”、“分子生物学在临床诊断中的发展和应用”等等，这样不仅能够帮助学生有重点的学习临床医学诊断学中的内容，还能够不断的了解最新的医学领域的发展动态。

同时需要在保证理论课正常课时的基础之上，大量的增加一些课外的实际训练的课程，根据理论实践的比例能够达到1：1.2的比例进行设置，不断增加学生的临床操作技能。

2.3改革考核的方法。

临床医学诊断学的教学改革需要注重的是改进考核的方法，不断的突出综合的技能。

通常情况下的诊断学中的考核方法是以理论的考核为重点的，技能考核的成绩只是按成绩的10%的比例计入考试成绩的，同时在多项技能的考核中指选择其中的一项或者两项，这不仅严重的忽视了学生的实际训练的能力，同时造成在实际的训练中学生只是观看教师做自己却不动手，学生中存在着高分低能的现象很严重。

因此，在学校中需要改革考试方法，将诊断学的考试使用试题库的方法进行技能和理论知识的分离考核，同时需要将临床医学诊断学中的临床技能作为考核的一个重点项目。

可以使用和国家助理执业医师考核的方法学习，学习其中的客观结构临床考试中的考核办法，让每一位学生都经过体格检查、病史询问、病例书写、病例分析、心电图、技能操作和化验单的辨认等多方面的综合测试，每一方面的测试时间需有规定，超出时间扣分。

这种措施不仅能够合理的改革诊断学的考试方法，同时还能够使学生在课堂上的学习更加认真，积极的参与课外的实践活动，明显提高了能力。

2.4实习之前强化技能训练。

对于临床医学诊断学教学的改革和探索，不但要注重改革教学的模式和方法，同时还学要关注在实习之前进行技能训练和强化，这样才能够提高实习的质量。

通常情况下诊断学的课程学习是在第三个学期内进行，距离实习的第五个学期之间相差一个学期，所以这段时间的知识空缺，会使学生在进行临床实习时在临床技能操作的技能方面有所生疏，尤其是当今的病人自我保护意识很强，难以同意让一个学生进行医学上的操作，这在很大的程度上影响了学生的实习质量。

因此需要在学生的临床实习之前注重对学生的临床技能的培养，加大学时进行临床技能的强化训练，对病历书写、病史采集等方面的技能进行规范和学习，这样才能够使学生在进入临床阶段的学习时能够很快的适应作为一个实习生的角色，同时能够大大的提高整个临床实习的质量，帮助学生更好的进入医学进行医学上的深造。

3结束语。

综上所述，诊断学作为当今现代医学中重要的学科，对医学有重要的作用。

但是当前的教学模式难以适应时代的发展，因此需要从教学模式以及考核的方法上进行教学改革，这样才能够促进临床医学诊断学的发展。

【参考文献】。

机械故障论文篇五

机械密封在旋转设备上的应用非常广泛，机械密封的密封效果将直接影响整机的运行，严重的还将出现重大安全事故。

从机械密封的内外部条件的角度分析了影响密封效果的几种因素和应采取的合理措施。

1机械密封的原理及要求。

机械密封又叫端面密封，它是一种旋转机械的轴封装置，指由至少一对垂直于旋转轴线的的端面在液体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。它的主要功用将易泄漏的轴向密封改变为较难泄漏的端面密封。它广泛应用于泵、釜、压缩机及其他类似设备的旋转轴的密封。

机械密封通常由动环、静环、压紧元件和密封元件组成。其中动环随泵轴一起旋转，动环和静环紧密贴合组成密封面，以防止介质泄漏。动环靠密封室中液体的压力使其端面压紧在静环端面上，并在两环端面上产生适当的比压和保持一层极薄的液体膜而达到密封的目的。压紧元件产生压力，可使泵在不运转状态下，也保持端面贴合，保证密封介质不外漏，并防止杂质进入密封端面。密封元件起密封动环与轴的间隙、静环与压盖的间隙的作用，同时弹性元件对泵的振动、冲击起缓冲作用。机械密封在实际运行中是与泵的其它零部件一起组合起来运行的，机械密封的正常运行与它的自身性能、外部条件都有很大的关系。但是我们要首先保证自身的零件性能、辅助密封装置和安装的技术要求，使机械密封发挥它应有的作用。

2.1机械密封的零件的故障旋转设备在运行当中，密封端面经常会出现磨损、热裂、变形、破损等情况，弹簧用久了也会松弛、断裂和腐蚀。辅助密封圈也会出现裂口、扭曲和变形、破裂等情况。

设备旋转过程中，会使动静环贴合端面粗糙，动静环与密封腔的间隙太小，由于振摆引起碰撞从而引起振动。有时由于密封端面耐腐蚀和耐温性能不良，或是冷却不足或端面在安装时夹有颗粒杂质，也会引起机械密封的振动和发热。

（1）静压试验时泄漏。机械密封在安装时由于不细心，往往会使密封端面被碰伤、变形、损坏，清理不净、夹有颗粒状杂质，或是由于定位螺钉松动、压盖没有压紧，机器、设备精度不够，使密封面没有完全贴合，都会造成介质泄漏。如果是轴套漏，则是轴套密封圈装配时未被压紧或压缩量不够或损坏。

（2）周期性或阵发性泄漏。机械密封的转子组件周期性振动、轴向窜动量太大，都会造成泄漏。机械密封的密封面要有一定的比压，这样才能起到密封作用，这就要求机械密封的弹簧要有一定的压缩量，给密封端面一个推力，旋转起来使密封面产生密封所要求的比压。为了保证这一个比压，机械密封要求泵轴不能有太大的窜量，一般要保证在0.25mm以内。但在实际设计当中，由于设计的不合理，往往泵轴产生很大的窜量，对机械密封的使用是非常不利的。

（3）机械密封的经常性泄漏。机械密封经常性泄漏的原因有很多方面。

第一方面，由于密封端面缺陷引起的经常性泄漏。

第二方面，是辅助密封圈引起的经常性泄漏。

第三方面，是弹簧缺陷引起的泄漏。其他方面，还包括转子振动引起的泄漏，传动、紧定和止推零件质量不好或松动引起泄漏，机械密封辅助机构引起的泄漏，由于介质的问题引起的经常性泄漏等。

（4）机械密封振动偏大。机械密封振动偏大，最终导致失去密封效果。但机械密封振动偏大的原因往往不仅仅是机械密封本身的原因，泵的其它零部件也是产生振动的根源，如泵轴设计不合理、加工的原因、轴承精度不够、联轴器的平行度差、径向力大等原因。

3处理故障采取的措施。

如果机械密封的零件出现故障，就需要更换零件或是提高零件的机械加工精度，提高机械密封本身的加工精度和泵体其他部件的加工精度对机械密封的效果非常有利。为了提高密封效果，对动静环的摩擦面的光洁度和不平度要求较高。动静环的摩擦面的宽度不大，一般在2～7毫米之间。

如果是动静环与密封腔的间隙太小，就要增大密封腔内径或减小转动外径，至少保证0.75mm的间隙。如果是摩擦副配对不当，就要更改动静环材料，使其耐温，耐腐蚀。这样就会减少机械密封的振动和发热。

机械密封的泄漏是由于多种原因引起，我们要具体问题具体处理。为了最大限度的减少泄漏量，安装机械密封时一定要严格按照技术要求进行装配，同时还要注意以下事项。

（1）装配要干净光洁。机械密封的零部件、工器具、润滑油、揩拭材料要十分干净。动静环的密封端面要用柔软的纱布揩拭。

（2）修整倒角倒圆。轴、密封端盖等倒角要修整光滑，轴和端盖的有关圆角要砂光擦亮。

（3）装配辅助密封圈时，橡胶辅助密封圈不能用汽油、煤油浸泡洗涤，以免胀大变形，过早老化。动静环组装完后，用手按动补偿环，检查是否到位，是否灵活;弹性开口环是否定位可靠。动环安装后，必须保证它在轴上轴向移动灵活。

3.3泵轴窜量大的处理。

合理地设计轴向力的平衡装置，消除轴向窜量。为了满足这一要求，对于多级离心泵，设计方案是:平衡盘加轴向止推轴承，由平衡盘平衡轴向力，由轴向止推轴承对泵轴进行轴向限位。

3.4增加辅助冲洗系统。

密封腔中密封介质含有颗粒、杂质，必须进行冲洗，否则会因结晶的析出，颗粒、杂质的沉积，使机械密封的弹簧失灵，如果颗粒进入摩擦副，会导致机械密封的迅速破坏。因此机械密封的辅助冲洗系统是非常重要的，它可以有效地保护密封面，起到冷却、润滑、冲走杂物等作用。

3.5泵振动的处理措施。

在泵产品的制造装配过程中，严格按标准和操作规程去执行，消除振动源。泵、电机、底座、现场管路等辅助设备在现场安装时，要严格把关，消除振动源。

以上简单研究了机械密封在旋转设备上的应用和出现的故障后，以后再遇到机械密封的故障问题，首先要考虑机械密封本身的影响因素，然后还要考虑机械密封外部的一些影响因素。比如:在分析机械密封的质量事故的原因时，要考虑到泵的其它零部件对机械密封运行的影响，采取措施不断提高机械密封的效果。

机械故障论文篇六

诊断学作为当前运用医学方面基本知识、基本理论和基本技能对疾病进行诊断的一门重要的科学，是为了学医的学生从学习基础的学科逐渐向临床医学各科逐渐过渡而设立的一门重要的必修课。

所以诊断学教学作为整个医学教育学中的重要的学科，直接影响到医学教育的质量。

随着近几年来我国卫生部诊断教学咨询委员会不断的进行指导，我国的诊断学教学方面取得了明显的进步，经过长期的实践积累了大量的经验。

然而，随着世界医学教学理念的不断进步和革新，医学中的循证治疗和询证诊断等正在不断的兴起和发展，病人的自我保护意识也不短的增强。

因此如何开展临床医学诊断教学改革是当前诊断学教学的重点。

机械故障论文篇七

摘要：我国的经济发展迅速，对矿产资源的使用也越来越多，所以矿山机械具有很重要的意义。

而机械设备是决定矿产资源开采数量的前提。

因此，为了确保矿山开采持续有效的进行，必须要加强对矿山机械的管理加强对机械的维护和保养，针对其出现故障的原因进行分析，并结合其特点积极寻找解决措施，笔者根据矿山机械故障出现的原因并结合了矿山机械的特点对其维修与保养进行了分析研究。

机械故障论文篇八

目前我国每年蔬菜播种面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。

在蔬菜种植生产中，部分甘蓝类、绿叶类蔬菜采用大株距种植。

为了能实现这些蔬菜的全自动机械化种植，本文提出并设计了一种能应用于全自动移栽机上的非圆齿轮行星轮系大株距旋转式栽植机构，并建立机构运动学建模、进行机构参数优化，开展机构的虚拟样机试验、接苗试验和田间植苗试验等研究工作。

具体研究内容和结果如下：

(1)通过了解国内外蔬菜栽植机构的发展状况，着重分析了各类型蔬菜移栽机栽植机构的特点。

全自动蔬菜移栽机是未来蔬菜种植机械的发展方向，但是目前全自动移栽机上的栽植机构不能很好地适应大株距栽植;而半自动移栽机在栽植机构上间隔放苗能实现大株距栽植，但工作效率偏低。

因此有必要设计一种高效的并能适合全自动移栽机的大株距栽植机构。

(2)通过分析蔬菜钵苗的栽植要求，构想出一种能适合蔬菜钵苗大株距栽植的运动轨迹。

选择了栽植机构的传动形式和整体结构，首次将转角关系函数121222j=j+k×sin(j)+k×sin(2×j)应用于栽植机构驱动部件非匀速传动的设计中。

以该转角关系函数为基础，建立了大株距栽植机构的运动学模型。

(3)利用建立的机构运动学模型，基于vb6.0开发了大株距栽植机构的辅助分析与优化软件，分析了各主要机构参数对大株距栽植机构的运动轨迹和运动姿态的影响，通过人机交互方式优化出一组能够满足蔬菜钵苗大株距栽植工作要求的机构参数。

(4)根据优化后的机构参数，设计了大株距栽植机构的机械结构，建立了大株距栽植机构的三维模型并进行虚拟样机试验，通过运动仿真分析证明机构的结构设计是合理的，理论分析是正确的。

(5)试制了大株距栽植机构的零件并装配成样机。

将大株距栽植机构安装到自主设计的全自动移栽机上，进行大株距栽植机构的接苗试验和田间植苗试验。

测试大株距栽植机构的栽植性能以及分析栽植嘴在离运动轨迹最低点不同时刻的张开和闭合对栽植质量的不同影响，获得了栽植嘴最合适的开启时间。

通过植苗试验证明该大株距栽植机构作业性能稳定、安全可靠、栽植质量良好，能适用于全自动移栽机的大株距栽植。

机械论文摘要范文参考【2】农业机械推广的现状及对策。

一、制约山地丘陵农机推广的主要因素。

1.1地理环境的限制。

大多数农村仍然采用的是土地家庭联产承包制，土地依据人口划分成零碎的小块，人们很难将不同区块、不同地形的土地整合在一起进行机械耕作。

其次，山地丘陵地区田间道路不畅通，使农业机械无法进地作业[1]。

1.2土地资源的限制。

土地不断被侵蚀。

随着我国工业化进程的加快，我国一部分良田被城市发展所淹没，导致土地资源的减少。

1.3群众观念。

大多群众还不是很接受农业机械，认为“购买农机设备是一种间接浪费，因为农活我自己就能干为什么还要用机械呢?”

我国农业机械的质量与国外还存在很多差距，自动化、智能化程度总体不高，而且最要命的是容易出现故障，加重了消费者的后期保养负担。

1.5宣传力度不够。

很多地区对农业机械推广的宣传力度不够，很多宣传只是走形式、走过场，没有扎扎实实的落实宣传工作，导致很多种植户根本不知道有某种特定的农业机械。

1.6后期保养维护的缺失。

农业机械使用过后，必须进行定期保养与维护。

大多种植户根本不懂养护与保养，但请专业维护保养人员费用高、周期长，这也是导致很多农户不愿意购买农业机械的`原因之一。

1.7农产品的后期效益很难得到保障。

大多数地区农户的农产品基本没有议价能力，价钱完全取决于市场，后期效益很难得到保障，或许价钱好的一年能赚点钱，但是遇到价钱不好就会亏损，导致投入和产出不成正比，所以很多农户不愿意购买设备。

1.8农机安全问题。

由于很多农民没有经过专业的培训，农业机械操作流程不规范，存在诸多安全隐患，导致很多种植户购买意愿大打折扣。

二、山地丘陵地区农机推广的主要对策。

2.1建立完善的农业机械推广体系。

我国目前的农业机械推广是以省、市推广总站为基础，以县农业机械推广站牵头，以乡镇农机服务中心为纽带的纵向推广模式[2]。

而这种纵向推广模式最大的弊端在于农民生产一线的信息不能及时地反馈到企业，导致企业研发产品与市场脱节。

所以为了适应时代的要求，满足农民农业生产的需要，必须建立新型纵横互补的农业机械推广体系。

农业机械推广机构既要落实好政府的宏观调控，又要深入农业生产一线，掌握农业机械在使用过程中存在的突出问题，及时反馈农业生产对农业机械的多元化需求，逐渐扩大农机推广领域。

2.2建立农业机械示范基地。

各级农业机械推广机构应根据当地的实际情况，适时建立农业机械示范基地，通过科学调整示范基地的农业产业结构，引进现代化的经营手段，体现出示范基地农民实际经济效益的优越性，为农机机械化的推广树立榜样，以此加大农机推广力度。

2.3加大政策扶持力度，拓宽融资渠道。

一方面，对由于经济原因没有能力购买的种植户，政府应该加大财政投入力度;另一方面，积极拓宽融资渠道，通过银行提供相应的信贷支持，以及财政贴息，从而引导农民向机械化农业转型，形成“政府引导，农民参与”的模式。

2.4加大培训力度。

一方面加大对农机推广人员的培训。

提高推广人员的素质及业务水平，从而更好地投身于农机管理以及社会服务的浪潮中;另一方面，加大对种植农户的培训力度，让其掌握农机驾驶、操作流程，及简单的维护保养，更为重要的是改变农民的经营管理理念，培养出一批具有商业经营头脑的技术型农机大户，打造新型职业农民。

2.5增强农机创新能力。

由于我国生产的山地丘陵小型化农业机械，或多或少的都存在一些问题，主要表现为效率低下、操作不方便、易出故障等。

所以必须增强农机的自主研发能力，摆脱照抄照搬模式，提高产品质量。

三、结语。

山地丘陵地区的农业机械推广还存在诸多困难，需要各农机部门、农机生产企业共同努力，克服困难。

政府相关部门应该建立长效机制，确保农机推广工作顺利开展;积极引导企业加大对农机研发的投入，提高农机质量，打造自主品牌，提高国际竞争力，为农业机械推广奠定坚实的基础。

机械论文摘要范文参考【3】农业机械新技术的应用。

一、自动化技术是未来农业机械化的核心技术。

自动化技术是一种综合性的技术，包括计算机技术、控制技术、系统工程、信息论等多种内容。

就农业机械技术发展的走向来看，未来自动化技术必然会成为农业机械化的主力军与核心力量。

这其中，尤以自动控制技术更为明显。

自动化技术在农业机械生产中的应用可以大大降低劳动者的劳动强度，提升机械生产的精确度与效率，同时利于机械化生产的批量推广。

正是基于这些优点，自动化技术尤其是自动控制技术已经成为农业机械技术革新的重要落脚点。

比如，国外早些年出现的半自动控制联合收割机，就可以在机器控制系统的掌握下自动进行农作物收割作业，从而极大地方便了大批量、大面积的作物收割。

此外，这样的自动控制收割机还配备有机体调平装置、发动机熄火保护装置、液压无级变速装置、自动报警及显示装置等。

这些装置各有用处，而且设计精确，皆以自动控制技术为设计原理，能够保证收割机的安全、高效运转。

总之，诸如此类的自动化控制机械是未来很长一段时期内农业机械技术发展的核心趋向。

农业生产的最终目标是解放、发展生产力，不断提高农业产业化效益，而自动化控制技术恰恰可以为之服务。

我国的农业机械化与自动化技术的融合仍然处于起步阶段，还需要更多的努力，这也是我国未来农业机械化发展的重要目标。

二、农用机器人、农用传感器技术具备良好的应用前景。

所谓的农用机器人，就是农业机电一体化与农业装备融合的产物;农用传感器技术则是利用传感器装置、数据处理系统对农产品的生物学特性进行监测、分析的技术，业已在我国部分农业生产地区得到应用。

以农用机器人为例，由于农业机械应用中农业作业环境、作业对象的复杂性和多变性，决定了对农用机器人有更高的要求。

具体来说，农业机器人要能够自动收集处理作业环境及作业对象的各种信息，确定目标并依此决定应选择什么样的操作形式进行恰当的作业。

例如，在果实收获时，农用机器人要根据果实本身的特性自行判断果实的成熟度，然后采摘果实;在除草和间苗作业时，农用机器人要能自行区别出作物与杂草等。

在农用机器人研发及应用方面，我国已经取得了显著的进步。

相信在不久的未来，我们的农用机器人一定在农业机械化生产中可以发挥出更大的作用。

再如，农用传感器技术的应用也在农业机械化过程中有所体现，而且作用明显。

比如，农用收割机上使用谷物流动传感器能够快速的测出收割机每秒收获的谷物量，而且使用谷物湿度传感器可以实现对收获谷物和储藏谷物湿度的在线测量、监控;在粮食烘干、储存等作业步骤上，运用温度传感器可以解决温度测量的精度问题以及远距离非接触式测量的相关问题等。

三、小结。

综上所述，新时期农业机械新技术的不断涌现一方面反映了农业现代化、产业化、科技化的基本趋势，另一方面也给农业机械化的可持续发展提出了严峻的考验。

展望未来，农业机械化技术的发展需要融合多种高精尖科技，也需要农业技术人员付出更大的努力。

只要坚持农业机械技术的创新，尊重农业生产规律，农业产业化、集约化发展的明天值得期待。

机械故障论文篇九

班级：机制专101。

学号：xxx。

学生姓名：xx。

1、课题来源。

移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。近年来，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。

2、研究的目的、意义。

2.1课题研究的目的。

现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:。

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。

(3)因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。

(4)为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。

鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技术有以下优点:。

(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵塞，不存在介质变质及补充的问题.

(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。

(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。

(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。

(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。

(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。

而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

2.2课题研究的意义。

在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

3、国内外研究现状和发展趋势。

3.1国内的研究现状。

工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。目前国内机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。

3.2国外研究现状。

国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如发生少许偏差时候，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。

3.3发展趋势。

目前世界高端工业机械手均具有高精化，高速化，多轴化，轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，良新产品可以达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。

4.发展前景及方向。

4.1重复高精度。

1.论文开题报告格式及如何写论文开题报告。

2.本科论文开题报告。

3.日语论文开题报告。

4.论文开题报告题目。

5.论文开题报告内容。

6.软件论文开题报告。

7.包装论文的开题报告。

论文开题报告。

9.论文的开题报告。

10.毕业论文开题报告会_开题报告。

机械故障论文篇十

一、实验目的：

通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计，熟悉基于plc的类似机械手机器人的控制特点，掌握其设计方法，设计思路，为今后工作中plc的应用打下基础。

二、实验装置：

随着生产自动化程度的提高，机械手和机器人已经越来越多的应用到工业生产当中，本实验是使用plc控制一部三自由度气动机械手，这部机械手有4个动作，手抓的抓取和放松，上下移动，前后移动，左右摆动。由4个气缸分别控制。

三、实验要求：

1、熟悉plc对气动系统的控制元件—电磁阀的控制方法。

2、按照设定的动作顺序使机械手动作：

节拍的控制使用时间原则，每个节拍为5秒。

四、实验过程：

2、画出气动系统原理图。

3、气动系统接线。

4、plc控制程序设计。

5、控制系统接线并调试。

五、实验报告：

1、整理出plc控制程序梯形图。

2、总结程序编写和调试中的经验和体会。

改变动作顺序和动作节拍修改程序并调试成功。

机械故障论文篇十一

机械加工机床工具箱是用来存放具有不同功能与作用的各种工具的箱子，工具箱可以将各种工具放在一起，从而有利于对工具进行管理与维护，而且便于在工作中的使用。在机械加工车间内有各种机床，而且每台机床都会配备工具箱，在工具箱内会放置着机械加工过程中需要的各种工具，但是，现实中，很多工具箱由于设计的不合理性给生产过程带来很大的不便，主要存在以下几个问题：首先是工具箱的内部结构设计很不合理，这就使得工具的摆放不利于实际的使用；其次是工具箱的内部分层与工具的实际功能不相符，这也给工具箱的使用带来不便；除此之外，还存在工具箱过于笨重的情况，使得工具箱移动起来很不方便。机械加工机床工具箱的这些不合理设计给正常的生产带来很多不便，而且对生产工人的人生健康带来潜在的危险，因此，机械加工机床工具箱的改进设计很重要。

一、机床工具箱的改进设计方案。

首先，要改变工具箱的上台设计。目前的机床工具箱的上台设计普遍不合理，容易导致在使用过程中各种上台工具的掉落，不仅威胁工作人员的人身安全，也不利于机床作业，所以，在工具箱的结构改良时，要重点改造现有的工具箱的上台设计。其次，要改变工具箱的分层设计。就目前机床工具箱的分层情况来看，存在的主要问题为结构分层不符合工具的摆放习惯和摆放需要，所以在工具箱的改良设计的过程中，要注重对工具箱的结构分层的重新设计，使其能够更加适合不同的工具，如对量具、刀具、工具等的摆放和取用。再次，要改变工具箱的外轮廓和门的设计。目前的工具箱的外轮廓和门的设计存在线条过硬，角度尖锐，容易导致使用过程中的意外伤害的问题，所以在设计工具箱的外轮廓和门的时候，有关设计人员应该从保护工作人员的人身安全的角度出发，改进现有的工具箱外轮廓和门的设计方案。最后，要从便于移动的角度考虑，改进工具箱的四个脚的设计形式，因为工具箱的施使用特点决定了其要存放大量的机床工具，所以导致工具箱的重量较大，这种情况下如果对工具箱进行移动，将会十分困难，所以，设计人员应该从工具箱的四个脚的改造上提高工具箱的可移动性，将其设计成开关型的滑轮结构。

二、新型工具箱设计的具体内容。

（一）工具箱的装配分析。

在工具箱的设计和装配阶段，可以根据装置的二维实体建模和一维平面结构图，了解工具箱的各个环节和部位的装配关系和结构设计，并且可以根据具体的比例切换，得出每一个零件的大概尺寸，有助于工具箱的装配实践。工具箱的主体部分也即装配的.重点部位是工具箱的基本框架以及箱顶、箱底部位，所以在装配工作中，工作人员应首先做好基本框架的装配，保证其角度和整体结构的稳定，然后再进行箱顶和箱底以及工具门的装配，完成工具箱的主体结构。根据上文中笔者对于工具箱的设计方案的调整和改进，工具箱的基本框架应该是圆筒状，其框架的连接是通过板材焊接的方式完成的。此外，在箱底和箱项的设计上，还增设了两个圆门槽，以使其能够同箱门的圆形结构相对应。与此同时，把两扇圆筒状门分别装在相对应的槽里面，门和槽之间采用间隙配合，以便工作人员根据操作需要可旋转移动打开。工具箱的上盖和箱底是采用焊接的方式和箱内部框架连接固定在一起的。最后，工具箱底部的4个万向脚轮和固定支撑是通过焊接的方式固定连接在箱底上的，万向脚轮的作用是可以任意方向移动工具箱，而固定支撑则可以根据需要将其固定在现有位置上，防止接触过程中的工具箱移动。

（二）工具箱具体设计分析。

将工具箱整体分为4层，第l层可以放置部分轻型物品；第2层放置加力杠、扳手等物品；第3层放置中心钻、顶尖等重型物品：第4层则可以放置操作人员的手套、工作服等日常用品。在底部安装4个代步轮子，便于工具箱的移动。工具箱的上箱门，也可代替第一层的盖子，并且在上箱门的表面应设计凹槽，方便上箱门的开关（充当手柄使用）。另外，在上箱门的背面两边，也可安装一个弹性压条，用于固定机械加工中所需观察的图纸，这样就方便机床操作人员随时观察图纸数据，进行合理调整。机械加工机床工具箱主要由上箱门、前箱门以及箱体3个部分组成。箱体主要分为4层，除了第l层之外，其余3层都可以分成3个小部分。每一个部分都可以用作不同物品的放置，例如：工件、工具、日用品（手套、工作服）等。一般来说，前箱门采用折页门的形式，这样方便操作者随时取用、放置工件、量具等。安全是前箱门主要的优点，当操作人员拿出工具后，箱门不会自动打开，人员在附近走动也不会触碰到箱门，这样对人身也是一种保护。针对以上阐述，我们设计一个实际的工具箱，以便大家能更加直观地了解到工具箱的构造：工具箱整体框架的高度定为0.9m,总宽度0.35m,总长0.4m.框架总体分为4个层次，从上至下，第1层的高度为0.15m:第2层到第4层各为0.25m.根据工具箱技术设计规范，需要采用砂轮对焊缝处进行打磨，之后再用砂纸打磨表面，将一层腻子刮在表面上，再在表面上均匀地涂抹防锈漆。

三、结束语。

总结上述机械加工机床工具箱的改进设计方案，主要包括以下几个方面：将工具箱改进成上箱门的形式，门上可以安装弹性压条，便于悬挂图样，而且要保证门的开与关要安全、方便；工具箱的内部结构分为4层，不仅利于摆放工具，还便于管理；工具箱采用了可调整式脚，更便于移动。这样的改进设计，不仅可避免以往的工具箱设计为机械加工机床操作带来的不便，也能维护人身安全，更好地为机械加工服务。

参考文献：

[1]刘建辉。浅析机械设备管理中存在的问题[j].广东科技，2015.

[2]何新生。对十字轴式万向联轴器强度分析及改进设计的探讨[j].中小企业管理，2016.

机械故障论文篇十二

介于焊接机械手的应用特点与相关优势，多数技术人员选择将焊接机械手应用于制冷行业的制冷压力容器当中。一般来说，焊接机械手焊接制冷压力容器，往往可以达到优化焊接参数的目的，并且利用焊接机械手的焊缝跟踪功能，可以进一步改善以往焊缝外观裂纹、气孔或者飞溅物等缺陷问题，同时控制焊接输入线能量，确保焊缝组织在低温状况下正常使用。具体如下：

3.1进一步加强压力容器的安全程度。

焊接机械手在实际应用过程中，可以进一步实现弧焊、点焊、切割作业等操作要求，往往能够促进产品的标准化与通用化水平。一般来说，利用焊接机械人工艺参数所焊的试件多可以达到工艺评定标准，而且在产品实际运用中，焊接参数可以控制到同焊接工艺评定一致。最重要的是，生产出的压力容器能够进一步符合安全技术规范要求，充分解决以往压力容器安全程度不高的问题。结合实践经验来看，将焊接机械手应用于制冷压力容器中，基本上可以加强压力容器的内部承压以及抗低温环境效果，提升应用安全程度[5]。且压力容器是厚板，焊接有坡口，机器人往往多以“视觉对照系统（目的是跟踪定位，精准寻找坡口）+弧压跟踪系统（利用电弧电压的反馈，自动调整调整机头高低位置，确保电弧长度不变，从而保证焊接参数稳定）”为主，能够100%控制焊接线能量输入，能够有效提升压力容器的安全程度。

3.2解决以往人工焊接质量不佳问题。

结合以往实践经验来看，焊接工人在日常生产过程中，往往面临着较多工作量。长时间的工作难以达到预期的工作效果，多会出现焊接质量不佳的问题，比较影响制冷容器的焊接质量。针对于此，技术人员选择应用高精准度控制焊接线能量的焊接方式，主要是将将焊接机械手投入到低温材料的生产当中。结合作业效果来看，焊接机械手相当于承担5个焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人员的工作强度。最重要的是，焊接外观质量和金属组织明显比人工焊接强得多，能够降低后续维护成本，有效提升了焊接生产效率。由此可以看出，将焊接机械手应用于制冷容器生产当中，具有重要的意义。

3.3实现焊接自动化控制要求。

焊缝跟踪作为焊接机械手的重要技术内容，属于焊接自动化控制系统的重要构成部分。利用焊缝跟踪技术基本上可以进一步实现焊接自动化生产效率，能够加强压力容器的生产质量。一般来说，传统焊接技术在实际应用过程中，难免会出现明显的焊缝问题，长期以往，不利于压力容器的生产质量[6]。而通过应用焊缝跟踪技术，技术人员可以第一时间查找到存在焊缝问题的位置，并利用切实可行的措施提高压力容器的生产质量。最重要的是，通过实现焊接自动化控制要求，技术人员可以有效规避以往焊接质量不达标的问题，利于生产质量的进一步提高。

4结论。

总而言之，采用焊接机械手焊接制冷压力容器基本上可以达到优化焊接质量与焊接效率的效果。在实际应用过程中，技术人员可以根据不同工件及焊缝接头，选择合理的焊接参数。并在此基础上，结合设备自带焊缝跟踪功能，大体上可以改善以往焊接效率不高或者质量不达标的问题。且随着我国焊接机械手应用力度的不断加强，势必会在制冷行业得到普及应用，达到预期的焊接效果，让我们拭目以待！

参考文献：

[2]邱宇翔.浅谈机器人技术在制冷行业中的应用[j].科技与企业,(02):232.