曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。
建校58年来，学校已发展成为一所办学条件优良、学科门类齐全、培养体系完善、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。学校占地面积2601.01亩，校舍建筑面积107.5万平方米，资产总值13.12亿元，其中教学科研仪器设备总值2.11亿元，图书馆藏书352万册；公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物；学校是国家首批公布的200所招收外国留学生的本科院校之一，与40所国外高校建立了校际友好关系。学校拥有博士学位一级学科授权点5个、二级学科授权点2个，硕士学位一级学科授权点22个、二级学科授权点9个，硕士专业学位授权点10个，博士后流动站5个，本科专业78个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的学科专业体系。设有1个独立学院，27个学院，28个研究所，搭建了支撑科学发展的教学科研机构框架。建有省级重点学科18个，其中省级特色重点学科7个，省级重点实验室5个（强化3个），人文社会科学研究基地2个（强化）；建成6个国家级特色专业，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有7个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术平台。截止2012年底，拥有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、硕士研究生3423人；有成人教育在读生14000余人，形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育、职业教育、成人教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长，双聘院士2人；现有教职工2235人，其中专任老师1186人，教授202人，副教授383人；拥有山东省科研创新团队2个，国家和山东省有突出贡献中青年专家11人，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”3人，山东省高校中青年学术骨干学科带头人培养对象40人，泰山学者特聘教授4人（含泰山学者海外特聘专家1人），享受政府特殊津贴28人，全国模范教师4人，全国优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。
58年来，学校始终把人才培养作为根本任务，不断深化教育教学改革，打造了过硬的教育教学质量。建校以来累计为社会培养输送全日制本科和研究生11万余人，毕业生以“基础厚实、作风朴实、业务扎实”而受到社会广泛好评。近年来，在第一至四届全国大学生数学竞赛中连续获得一等奖，与北大、复旦、南开一并成为四所连续三届获得一等奖的高校；学生考研率一直保持在30%以上，部分专业高达67%以上；英语专业八级通过率高达75%，高出全国平均通过率30余个百分点；法学专业司法考试通过率达到42%；毕业生就业率始终保持在省属高校前列。